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100KG四軸搬運機器人
四軸搬運機器人是應用于生產線上的四自由度關節型串聯機器人。本項目根據生產線的 工作要求確定機器人的各項基本技術指標，為機器人的結構設計提供依據。對于機器人的機械 結構部分，基于模塊化的設計思想，進行機器人本體的總體設計。將機器人的腰部、大小臂部 件、腕部設計成模塊的形式，可以根據實際要求，方便地設計出滿足不同載荷和運動范圍要求 的機器人產品，減少設計周期，降低制造成本，有利于批量生產。在材料選擇上，小臂和腕部 采用高強度鋁合金，體現質量輕和易成型的要求。大臂采用組合焊件，用薄壁鋼板圍成空腔， 在保證強度和剛度的前提下，追求重量輕、加工周期短、用材少?；捎描T鐵，吸振和成型 性能好。在機器人的傳動和結構設計方面，體現結構簡單、單元集成度高、系統優化的現代設 計理念。 傳動應保證傳動路線短，結構緊湊。采用RV減速器，大減速比減速器安裝在傳動鏈的最 后一級，盡量縮小傳動間隙的影響。RV減速器是一種新型的二級封閉行星輪系，是在擺線針 輪傳動基礎上發展起來的一種新型傳動，而且其具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命 長、精度保持穩定、效率高等優點。根據機器人的結構特點，建立了機器人的運動學數學模 型，對其運動方程進行了推導，并分析了機器人的工作空間。建立了搬運機器人的雅可比矩 陣，反映了機器人末端執行器的速度與各關節速度之間的映射關系，求解了各個關節的速度和 加速度變化情況。
華東理工大學
2021-04-11
四輪驅動車輛用液體粘性聯軸器
? 成果簡介：帶液體粘性傳動的四輪驅動車輛，是當前車輛傳動發展的一種新潮流。傳統的四輪驅動車輛主要存在以下四個問題：急轉彎制動現象、前后輪互相干涉、傳動效率低、傳動系的振動和噪聲大。粘性聯軸器則不會產生軸間和輪間的轉速干涉，消除了軸間的功率循環現象。同時，由于其本身的特點，也衰減了傳動系統中的很大一部分振動和噪聲。當然，由于存在轉速差的原因，會有功率損失。但是，綜合所有因素，裝備液粘聯軸器的車輛仍比不裝備液粘聯軸器的四輪驅動車輛傳動效率高，燃油經濟性好。所研制的液粘聯軸器傳遞功
北京理工大學
2021-01-12
針灸大鼠四肢固定裝置
【發 明 人】陳霞 【摘要】 本實用新型公開了一種針灸大鼠四肢固定裝置，它包括固定支架，固定在固定支架上的大鼠固定部件；固定支架包括大鼠頭部固定支架，與大鼠頭部固定支架相連的上肢固定架，與上肢固定架相連的軀干固定架，與軀干固定架連接的下肢固定架，頭部固定支架上安裝有上端封閉的圓筒狀裝置；自粘性材料制成的大鼠固定部件呈圓筒狀；下肢固定架為二個對稱的L形。該針灸大鼠四肢固定裝置，結構設計合理，固定牢固，安全穩定，易清洗消毒，可滿足在大鼠四肢任意部進行針灸操作的要求，可提高針灸實驗的準確性，實用性強。
南京中醫藥大學
2021-04-13
鐵皮石斛四倍體的培育
本項目涉及一種鐵皮石斛四倍體的培育方法。常規鐵皮石斛開花后采用人工方法授粉，將其種子接種在1/2MS液體培養基中非共生萌發培養時，再轉入含有0.01％Oryzalin +0.01％秋水仙堿的1/2MS液體培養基中進行誘變處理，然后轉入1/2MS固體培養基上，光照；取新生長的根尖固定，用壓片法制備染色體標本，卡寶品紅染色液染色，染色體數目為2n＝76的幼苗為四倍體鐵皮石斛，按通常方法進行栽培管理。 本項目大幅度地提高了鐵皮石斛的藥材產量。培育方法簡單易行，誘變頻率達到80％以上，一次就
南開大學
2021-04-14
四輪驅動車輛用液體粘性聯軸器
帶液體粘性傳動的四輪驅動車輛，是當前車輛傳動發展的一種新潮流。傳統的四輪驅動車輛主要存在以下四個問題:急轉彎制動現象、前后輪互相干涉、傳動效率低、傳動系的振動和噪聲大。粘性聯軸器則不會產生軸間和輪間的轉速干涉，消除了軸間的功率循環現象。同時，由于其本身的特點，也衰減了傳動系統中的很大一部分振動和噪聲。當然，由于存在轉速差的原因，會有功率損失。但是，綜合所有因素，裝備液粘聯軸器的車輛仍比不裝備液粘聯軸器的四輪驅動車輛傳動效率高，燃油經濟性好。所研制的液粘聯軸器傳遞功率100kW,50rpm轉速差范圍內不會出現“駝峰”現象，轉速差大于200rpm時出現“駝峰”現象，且出現的時間不會超過60秒。
北京理工大學
2021-04-13
XM-135B四節腰椎模型
XM-135B四節腰椎模型
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XM-135B四節腰椎模型顯示正常腰椎、椎間盤和神經根。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
四通道數字無線教學功放
TDA1401/TDA1402
四通道數字無線教學功放
●具備內置一路或者兩路三模合一無線教學話筒接收模塊；
●能同時使用一支或者兩支三模合一無線教學話筒；
●具備2路MIC平衡信號專用輸入鳳凰接口；
●每路MIC信號接口獨立提供6V供電；
●具備1組立體聲LINE信號輸入鳳凰接口；
●具備1組立體聲MUSIC信號輸入鳳凰接口；
●具備1組立體聲錄音信號輸出RCA接口；
●所有輸入輸出接口均具備獨立音量調節功能；
●LINE和MUSIC總音量前面板可調，且不能影響其他輸入信號；
●前面板除總混合輸出音量調節旋鈕外，其他調節旋鈕均為暗藏式旋鈕，防止誤觸碰；
●具備錄音輸出電平高低調節功能；
●具備開關機自動延時管理功能，保護設備受沖擊損壞。
●前面板具備MIC信號3段音調調節；
●前面板具備LINE/MUSIC信號3段音調調節；
●具備遠程開關機控制接口；
●具備接地選擇開關；
●D類數字功率放大電路；
●具備獨立四通道4x100W功率輸出；
●具備每通道功率輸出大小可調；
●1U高19英寸標準機柜面板。
恩平市雅克音響器材廠
2021-08-23
四節腰椎模型XM-135B
XM-135B四節腰椎模型
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XM-135B四節腰椎模型顯示正常腰椎、椎間盤和神經根。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
艾本四級考試耳機 調頻耳機
產品詳細介紹一、產品導讀：英語聽力耳機艾本C-200專門應用于英語專四專八考試、四六級考試、A-B級、托福、高考、雅思外語聽力考試使用，是英語聽力耳機、雅思聽力耳機中最好的產品！該款調頻耳機接收頻率低至50MHZ，采用DSP數字信號處理芯片，并且耳機采用內置天線，外觀時尚！可外接天線使用，信號更穩定！二、英語聽力耳機艾本C-200十大優點：1、全按鍵設計，完美操作體驗，四個按鍵輕松完成強大功能2、一鍵存取電臺，16個存臺數量人性化設計3、音量電子調節，數字顯示4、LCD液晶顯示，SMT貼片工藝5、側滑電池蓋設計，時尚操作6、為全罩式皮質耳罩設計，佩戴舒適7、品牌LOGO雕刻設計，突顯品牌權威8、折疊和可伸縮頭環設計，攜帶方便9、高音質電腦耳麥，一機兩用10、開機品牌LOGO顯示，原廠正品保證三、英語聽力耳機艾本C-200技術參數：1. 頻率范圍：FM 50-108MHZ AF 100-8000HZ 2. LCD顯示：有 3. 靈敏度:FM 優于 8dbμv AF≥10m 4. 輸出功率：≥2*10MW5. 存儲電臺數：8個 6. 靜態電流：調頻（FM） ≦35MA 待機電流 ≦65μA 7. 揚聲器規格：Φ30MM 32Ω 250MW8.供電方式：2節7號電池（2xAAA）正在使用該產品的客戶：鄭州大學、河南大學、合肥工業大學、黃山學院、福建工程學院、福州外語外貿學院等。了解更多信息進入艾本官網 http://www.aiben.com.cn http://www.aiben.cn 聯系電話： 0371-67851996 4008-111-600在線QQ： 1925992450艾本耳機 專業英語聽力耳機生產廠家！12年用心服務,集聽力耳機設計,研發,生產于一體.最新,最全的英語聽力耳機供您選擇，打造英語聽力耳機第一品牌。
鄭州高新區佛光電子電器廠
2021-08-23
第四屆全國高校教師教學創新大賽產教融合賽道全國賽在重慶郵電大學舉行
11月11-14日，由教育部高等教育司指導、中國高等教育學會主辦的第四屆全國高校教師教學創新大賽產教融合賽道全國賽在重慶郵電大學舉行。
中國高等教育學會
2024-11-17