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一種七甲川吲哚菁類有機染料作為線粒體熒光探針的應用
本發明公開了一種七甲川吲哚菁類有機染料作為線粒體熒光探針的應用，所述七甲川吲哚菁類有機染料的結構式如下：該熒光探針具有優異的線粒體靶向能力，并在結合線粒體后發出反射波長為610nm左右的紅色熒光。同時，該探針還具有熒光量子產率高、成像時間長、信噪比高和細胞毒性低等優點，可作為一種新型的線粒體成像試劑。
東南大學
2021-04-14
山東省人民政府關于印發“十大創新”“十強產業” “十大擴需求”行動計劃（2024—2025年）的通知
三個“十大”行動計劃
山東省人民政府
2024-05-16
一種欠驅動的仿生四足機器人
一種欠驅動的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，解決現 有仿生四足機器人腿部的質量和轉動慣量過大的問題，同時減小與地 面碰撞產生的能量損失，增加腿的柔順性。本發明由機身以及前左腿、 前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前左腿、前右腿、后左腿和后右 腿組件的結構相同，前左腿、前右腿組件左右對稱、分別連接于機身 前部的左右兩側，后左腿、后右腿組件左右對稱、分別連接于機身后 部的左右兩側。本發明驅動電機都布置在機身上，減小了腿部的質量 和轉動慣量，提高機器人運動速度；通過拉線方式實現膝關節和踝關 節聯動，減小了主動電機的數量；腿部拉簧順應機構和踝關節處扭簧， 可以降低與地面碰撞帶來的能量損失，提高能量的利用效率。
華中科技大學
2021-04-11
四角蛤蜊提取物及其制備方法和應用
【發 明 人】吳皓；王令充；狄留慶；常念；程建明；文紅梅【技術領域】本發明屬于天然藥物領域，具體涉及一種四角蛤蜊提取物，及其制備方法和在制藥上的應用?！菊勘景l明涉及一種四角蛤蜊提取物，由以下方法制得：取四角蛤蜊軟體部位為原材料，洗凈、絞碎，加水煎煮，濾過，得水煎煮提取液，將水煎煮提取液離心，收集上清液，濃縮，冷卻后加乙醇沉淀，濾過，得乙醇沉淀物，干燥，得四角蛤蜊提取物；對該提取物進行脫蛋白，可得純化后的四角蛤蜊提取物，該四角蛤蜊提取物具有降血糖、免疫調節和保護肝臟的功能，本發明同時公開該四角蛤蜊提取物在制備藥物或保健品中的應用。
南京中醫藥大學
2021-04-13
四乙酰乙二胺、五乙酰葡萄糖
在染整和造紙廢水中,含氯(chlorine)漂白廢水對環境的危害最強,其產生的二惡英和呋喃有很強的毒性和致癌性,這已引起人們的極度重視。故染整和造紙工業的漂白加工朝著全無氯(TCF—Totally Chlorine Free)和無氯元素(ECF—Elemental Chlorine Free)的漂白方向發展。而雙氧水H2O2是ECF和TCF漂白中最常
南京工業大學
2021-04-14
一種兩棲四旋翼無人機
本實用新型公開了一種兩棲四旋翼無人機，包括四個螺旋槳、剛性十字交叉支架機構和控制系統，十字交叉支架機構包括機架主體和連接在機架主體四周的四個機臂，機架主體底部密封安裝有艙體，頂部設有用于安裝防水導線的水密接頭；艙體內的上半部設有儲水艙和水泵；水泵的進水管密封連接設置在艙體下部的進出水口，出水管密封連接儲水艙下端的入水口。本實用新型在空中四旋翼無人機技術的基礎上加以改進?？梢栽谒伦杂蛇\動，通過密封處理，對機架主體內部主要構件進行保護。艙體內的上半部設置的儲水艙和水泵為自重調節裝置，可以讓無人機在遙控的控制下控制水泵的抽水以及排水來調節飛機的重量，進而控制無人機在水下的姿態。
浙江大學
2021-04-13
一種四自由度倒裝鍵合頭
本發明公開了一種四自由度倒裝鍵合頭，包括一個基于滾珠花鍵副的兩自由度串聯機構、一個兩自由度的并聯機構和吸嘴。在串聯機構中，滾珠花鍵軸通過轉動副與滑塊相連，驅動滑塊實現倒裝鍵合頭 Z 方向的移動；其套筒通過另一轉動副固定在機架上，驅動與套筒固連的撥叉實現倒裝鍵合頭 Z 方向的轉動；并聯機構由上、下平臺，以及連接兩者的一條固定支鏈和兩條運動運動支鏈組成，驅動兩條運動支鏈中的移動副實現倒裝鍵合頭 X、Y 方向的微小轉動；并聯機構的上平臺與滾珠花鍵軸固定連接，下平臺安裝拾取/貼放裸芯的吸嘴。本發明實現了倒裝
華中科技大學
2021-04-14
一種欠驅動的仿生四足機器人
一種欠驅動的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，解決現有仿生四足機器人腿部的質量和轉動慣量過大的問題，同時減小與地面碰撞產生的能量損失，增加腿的柔順性。本發明由機身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前左腿、前右腿、后左腿和后右腿組件的結構相同，前左腿、前右腿組件左右對稱、分別連接于機身前部的左右兩側，后左腿、后右腿組件左右對稱、分別連接于機身后部的左右兩側。本發明驅動電機都布置在機身上，減小了腿部的質量和轉動慣量，提高機器人運動速度；通過拉線方式實現膝關節和踝關節聯動，減小了主動電機的數量
華中科技大學
2021-04-14
第四屆云端教學發展大會在青島舉辦
10月13日，第四屆云端教學發展大會在山東青島順利召開。
中國高等教育學會
2023-10-20
第四屆全國高校教師教學創新大賽
7月27-31日，全國賽現場賽即將在電子科技大學舉辦。屆時有1700余位教師提交的近500門課程進入現場比拼。大賽期間還將舉辦6場同期活動、開展成果展覽和教學觀摩等，共同推進高校教學創新改革走深走實。
中國高等教育博覽會
2024-07-31