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本技術以糠醇、氫氣為主要原料，在催化劑存在下，采用釜式液相加氫合成四氫糠醇，通過先進的連續精餾分離精制技術，最終產品四氫糠醇無色透明，純度≥99.5%，金屬含量≤20PPb，超過電子級標準。 對于年產3000噸四氫糠醇生產線，設備投資約600萬元。主要設備包括：氫氣壓縮機、氫化反應釜、配料釜、貯罐、精餾塔等。

國內乙烯工程的混合碳四在設計中未考慮其綜合利用，少數企業有少部分利用，主要作為民用液化氣出售，把高價值的丁二烯、正丁烯、異丁烯這些寶貴的資源浪費了。混合碳四中的有效組分含量高達95%以上，將其分離出來價值可增加2～3倍。由于正丁烯和異丁烯的沸點僅相差0.65℃，一般沒法分離，近幾年曾開發了異丁烯水合做甲基叔丁基醚和叔丁醇，但因轉化率一般在60～80%，剩余混合碳四中含有大量的異丁烯、正丁烯不能直接利用，還是再作為民用燃料，沒有將混合碳四資源綜合利用。 華東理工大學經過多年的潛心研究已開發出一條新的工藝過程，即對混合碳四抽提丁二烯，抽余混合碳四采用雜多酸催化反應萃取水合制叔丁醇，其轉化率高達99.5%以上，選擇性高達99.9%以上，剩余碳四的純度很高，可直接返回系統作為丁二烯的原料，也可以分離得到高純度的正丁烯，解決了混合碳四資源綜合利用這一難題，可使混合碳四的價值提高2～3倍。

1. 基于理論計算的過渡金屬催化構建四取代碳中心 (1) 設計并實現了 一種基于斃催化的卡賓前體與芳香酮舞基a -季鉉鹽偶聯 制備季碳中心的方法。基于原子經濟性和綠色化學的考慮，完成人設計了一個內 部氧化還原中性的底物一一芳香酮舞基a-季鉉鹽。親核試劑與親電試劑部分共 同連接到在線生成的卡賓實現氧化還原守恒從而構建兩個新碳-碳鍵，進而實現 季碳合成。 (2) 完成人通過底物誘導Pauson-Khand反應高選擇性手性可控的構建手性 季碳。成人通過理論計算研究了一系列不同結構烯基決基環己烷衍生物的反應活 性，通過實驗證明對反應活性順序的理論預測，并將此項設計應用于天然產物全 合成中。 (3) 完成人提出了 一種通過金催化串聯頻哪醇類型重排反應構建橋頭烷氧 基叔碳的新方法。 2. 基于理論計算的小分子催化構建四取代碳中心 通過麟參與聯烯活化可以獲得高活性的烯基鱗中間體，使用三取代碳親核試 劑，則通過對烯基鱗親電進攻則可直接構建四取代碳結構。完成人對勝催化劑進 行設計，使用手性氨基酸殘基與勝結合，得到一系列手性麟-肽催化劑，并應用 于聯烯偶聯中，進而實現四取代碳的構建。 3. 天然產物和藥物活性分子中的手性四取代碳構建 (1) 完成人在對包含橋頭季碳的多環天然產物Retigeranic Acid A的全合 成研究中，通過理論計算對季碳手性生成的研究大幅度提升了合成效率。 (2) 完成人在Corti stat ins A以及Farnesiferol C的全合成中,使用到 了之前發展的金催化串聯反應，通過頻哪醇類型重排反應誘導構建選擇性地構建 了橋頭烷氧基叔碳手性中心。 (3) 在理論計算化學的引導下，提出了一種錯催化［3+2］環化反應，能夠直 接構建具有兩個橋頭季碳的雙環［3. 3. 0］骨架，并將此反應應用于天然產物靈芝 醇的全合成中。

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2020年，宇樹科技在美國拉斯維加斯CES2020，發布全新超高性價比教育酷玩四足機器人Unitree A1。A1的特點是小巧靈活、爆發力強，最大持續室外奔跑速度可達3.3m/s，是國內近似規格奔跑速度最快、最穩定的中小型四足機器人。

產品詳細介紹TJ系列四罐行星式球磨機是混合、細磨、小樣制備、納米材料分散、新產品研制和小批量生產高新技術材料的必備裝置。四罐行星式球磨機產品體積小、功能全、效率高、噪聲低，是科研單位、高等院校、企業實驗室獲取微顆粒研究試樣（每次實驗可同時獲得四個樣品）的理想設備，四罐行星式球磨機配用真空球磨罐，可在真空下磨制試樣。四罐行星式球磨機產品廣泛應用于地質、礦產、冶金、電子、建材、陶瓷、化工、輕工、醫藥、環保等領域。主要用途：           TJ系列行星式球磨機用于高等與專科院校、科研單位及企業實驗室快速分批將研究試樣研磨到膠狀細度（最小可達0.1μm），并進行混合、勻化和分散。廣泛應用于地礦、土壤、冶金、電子、電力、材料、化輕、醫藥、美容、環保、陶瓷、玻璃、核研究等科研和產業部門。工作原理：            TJ系列行星球磨機是在同一轉盤上裝有四個球磨罐，當轉盤轉動時，球磨罐繞轉盤軸轉動，作行星式運動。球磨罐中的磨球在高速運動中研磨和混合樣品。該產品可干、濕兩種方法研磨和混合粒度不同、材料各異的產品，研磨產品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10mm-4）工作方式：             TJ系列行星式球磨機可以干磨、濕磨、真空磨。它容混合細磨、小樣制品、產品試制為一體，并一次可同時取樣四種，既是新材料研制的理想工具，也是小批量研磨生產專用材料的必備設備。控制系統：             TJ系列行星球磨機采用目前國內最先進的具有程序設置功能的變頻調速控制，可實現連續單向、連續換向、定時單向、定時換向四種方式的程控運行。先進性：              TJ系列行星式球磨機采用交流電機變頻程序控制（無碳刷磨損、壽命長、低速啟動功率大、節電、能設置程序運行），整機一體化，體積小、重量輕、噪音低，操作簡單，不需嚴格平衡即可操作。技術參數：控制方式：變頻式控制球磨罐數量：兩個或四個球磨罐同時工作最大裝樣量：球磨罐容積的三分之二進料拉度：土壤料≤10mm 其它料≤3mm 出料粒度：最小可達0.1um(即1.0×10mm-4) 轉速比（公轉：自轉）：1：2，轉速(自轉)：0.4L：0～700轉/分、2L：0～600轉/分、4L：0～600轉/分、12L：0～500轉/分、20L：0～440轉/分、40L：0～360轉/分、60L：0～340轉/分、100L：0～320轉/分定時時間：1-999分鐘 交替運行定時時間：1-99分鐘最大連續工作時間（滿負荷）：72小時控制方式：變頻無級調速、程控控制，LED顯示，自動定時正反轉、定時關機電機功率：0.4L、2L、4L、0.75kw、220V、50HZ、12L、20L、5.5kw、380V、50HZTJ行星式球磨機優點：◆主皮帶松緊度可調，長期使用也不易打滑，大大延長了使用壽命。◆外觀獨創箱體翻蓋（或開門式），操作簡便，罩上帶安全開關，安全可靠。◆結構緊湊，造型美觀，重量大大減輕而又不失穩定，真正實現了整機完全一體化。◆采用耐磨高分子材料齒輪，將噪音和磨損都降到極小，且在操作和運行過程中不會出現齒輪斷裂與損壞現象，極大地延長了使用壽命。TJ行星式球磨機操作方法：1、球磨罐：通常四個球磨罐重量（罐+配球+試樣+輔料）應基本一致，以保持運轉平穩，減小振動引起噪聲，延長設備使用壽命。若樣品不足，對稱使用（只裝兩個罐）也可。 2、試樣：試樣直徑通常為1毫米以下，固體顆粒一般不超過3毫米，土壤允許10毫米。 3、裝料：裝料最大容積（試樣+配球+輔料）為球磨罐容積的三分之二，余下的三分之一作為運轉空間。 4、轉速：為了獲取最佳效果，轉速、球磨時間、配球（大、小球合理搭配）及試樣大小、多少和添加輔料等參數要選擇恰當。轉速高，效率不一定高。開始研磨時，轉速可高一些（起砸碎樣品的作用），研磨一段時間后（一般不超過2分鐘），轉速可降低一些，這樣球磨效率更高。球磨效率高低決定于配球（大、小、多、少），試樣性質及顆粒大小、重量、轉速、運行方式是否搭配得當。為提高研磨效率與延長球磨機使用壽命，不需要也不應該將轉速調得太高。球磨機規格型號：TJ-0.4L行星球磨機 TJ-2L行星球磨機 TJ-4L行星球磨機TJ-12L行星球磨機 TJ-20L行星球磨機TJ-40L行星球磨機 TJ-60L行星球磨機 TJ-100L行星球磨機

XM- 617C-2腦干、小腦和第四腦室模型 ? XM-617C-2腦干、小腦和第四腦室模型可分為小腦和腦干3部分，縱向切片，顯示顱神經的內部解剖結構。 尺寸：18×12×13cm 材質：PVC材料