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完成首例軟體機器人超/特高壓耐壓測試
針對高壓/超高壓電場的嚴酷電磁環境，仿生機器人與控制實驗室將前沿軟體機器人技術與電力行業的運檢需求相結合，開發了耐壓增強型先進軟體機器手。該機器手采用柔性聚合物（乙烯/醋酸乙烯酯）和剛性聚合物（聚乳酸）等日常普遍采用的非金屬材料制造，通過低壓氣動驅動，實現多關節（3DOF）靈活運動。同時，通過采用耐壓增強處理，該機器手的驅動控制箱可以承受±1000kV特高壓電壓的嚴酷環境，并且能夠保持自身運作和與外界通訊的穩定。
南方科技大學
2021-04-14
基于微操作機器人的數字切片掃描系統
在國家自然科學基金、863計劃的資助下，面向生物醫學工程的微操作機器人系統，在系統設計與實現、顯微圖像處理與深度辨識、超微量定量注射等方面取得了數項原創性研究成果，獲天津市技術發明一等獎和國家技術發明二等獎。該系統中的相關技術獲得多項專利成果，ZL2005 1 0016296.7：基于顯微圖像處理的微操作工具深度信息提取方法及裝置，ZL2004 1 0018840.7：微量注射自動控制系統，ZL03 1 29924.5：全數字細分型高精度步進電機控制器，ZL97121702.5：用于生物醫學工程的
南開大學
2021-04-14
三維真彩色噴繪機器人
設計了三維真彩色噴繪機器人，實現了全真地形模塊加工和噴墨全過程的整套核心技術，為大幅面三維真彩色噴繪系統產品化提供了有力支撐。 通過計算機強大的數據處理能力，利用機器人的柔性加工將虛擬三維場景如實地在復雜三維模型上進行噴繪，從根本上改變目前噴繪行業僅限于二維彩色噴繪的局限性。由于三維真彩色噴繪機器人機械結構設計要求復雜，同時三維模型的復雜性也對運動控制系統高速運動條件下的穩定性和準確性要求很高，國際上只有少數公司和研究機構進行原理性的研究和小規模試驗，尚未形成生產力和產業鏈。
南開大學
2021-04-14
一種兩棲仿生龜機器人
本發明公開了一種兩棲仿生龜機器人，它具有四條相同結構的腿模塊單元，十六個獨立可控關節通過冗余驅動可同時實現陸地及水中運動，具有很強的環境適應性。陸地運動步態以髖關節、俯仰關節和膝關節為驅動關節，旋轉關節冗余；水下運動步態則以髖關節、俯仰關節和旋轉關節為驅動關節，膝關節冗余。機器人還配備浮力調節系統，能夠自由控制整機在水中的上浮下潛。機器人系統的動力系統和控制系統放置在機身密封艙內進行保護，關鍵部件的防水密封則采用浸油密封與接縫處涂抹密封膠的方法。本發明具有運動形式豐富，承載能力強、關節回轉角度大，機
華中科技大學
2021-04-14
JZR―V精密裝配機器人視覺系統
該項目屬于自動化技術領域。它為863計劃中的型號研制任務“精密裝配機器人（JZR）”提供了一套實用的視覺系統，應用該系統與其他傳感器配合，使機器人能完成小型機電產品的裝配作業，能實現裝配過程的插入、擰緊等典型動作。該成果還可以應用在工業、國防、醫學等其它相關領域。該系統在硬件體系結構、軟件系統、識別方法等研究方面有重要創新，填補了國內空白，其主要技術指標已
西安交通大學
2021-01-12
一種多用途仿生螃蟹機器人
本發明提供了一種多用途仿生螃蟹機器人，包括頂部模塊、底板模塊、腿部模塊、右側鉗模塊、左側鉗模塊、雙目視覺模塊，通過上述模塊的組合設計，組成一套仿生螃蟹式的具有多用途的機器人，特點在于頂部模塊能完成頂部重物的適應性角度頂起，且能進行圓周方向的鋸切；腿部模塊能適應較多的地形，實現全方位行走；右側鉗與左側鉗的單獨或配合，能完成多種任務，滿足一些特殊需要的場合的要求；雙目視覺模塊能夠單獨或協作的完成對周圍全方位的觀察，指導機器人的使用作業情況；采用液壓作為動力，動力強勁，簡單可靠。
青島農業大學
2021-04-13
基于全景視覺技術的機器人伺服定位系統
項目簡介 機器視覺技術是一門涉及人工智能、神經生物學、計算機科學、圖像處理、模式識 別等諸多領域的交叉學科，其主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中 提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制，目前已經廣泛應用 在工業和民用領域中。 三維全景視覺檢測技術是近年來機器視覺領域研究的熱點之一，目前在視覺監控領 域、機器人定位、機器人視覺伺服控制等方面得到了應用。現階段全景視覺檢測技術主 要圍繞運動系統的定位、伺服速度和精度開展研究，江蘇大學先進制造與現代裝備工程
江蘇大學
2021-04-14
《人形機器人創新發展指導意見》解讀
《指導意見》按照謀劃三年、展望五年的時間安排做了戰略部署。
科技司
2023-11-04
上海康人醫學儀器設備有限公司
上海康人醫學儀器設備有限公司，創建于2002年，銷售中心位于上海市閔行區閔虹路166弄上海城開中心，生產基地座落于上海市奉賢區航誼路368號（上海市工業綜合開發區），建筑面積達到 12000平方米，公司主要產品有心肺復蘇模擬人、急救訓練模型、醫學模型。康人堅持以開發國際領先產品為宗旨，長期與國內著名高校良好合作，經過近十年堅持不懈的發展，康人品牌已成為我國同行業的知名品牌，享譽國際市場。
近年來公司生產、經營、質量、服務不斷創新，管理體系建設不斷完善。2005年通過了英格爾認證公司質量認證體系ISO9001-2000的認證，同年第一批通過批準五年免檢的經營許可證，逐步形成了科學化管理的良好氛圍和強有力的產品設計、開發和生產能力。康人生產的品牌產品有九大系列模型：急救系列、護理系列、診斷系列、臨床系列、婦幼系列、解剖系列、中醫系列、多媒體系列、口腔系列等近1000個品種。
公司在2005年成為衛生部、教育部、高等醫學院校實驗示范中心與職業教育護理專業實訓基地建設裝備的供應商，同時公司生產的心肺復蘇模擬人與急救器材也被國內多城市紅十字會中標采購。目前公司的急救類產品已普及到醫療衛生、醫學教育、紅十字會、電力、能源、交通、消防、安全生產、公共社區等多個系統單位。自2005年成立國際貿易部以來，產品出口至美國、德國、荷蘭、比利時、日本、韓國、巴西、意大利、中東等近30個國家和地區，康人品牌已得到國際市場的認可，受到越來越多國外客戶的青睞和好評。
在激烈的市場競爭環境中，康人公司將繼續發揚“忠誠、團結、求實、創新”的精神，實現向現代化管理型企業發展，力爭早日將“康人”打造成一個國際名牌，我們愿與國內外新老朋友竭誠合作，攜手并進，為康人的品牌建設譜寫更美、更新的篇章！
上海康人醫學儀器設備有限公司
2021-12-07
沈陽智能機器人創新中心有限公司
沈陽智能機器人創新中心有限公司，成立于2019-04-03，注冊資本為1400萬人民幣，法定代表人為張誠，經營狀態為存續，工商注冊號為210100000332352，注冊地址為遼寧省沈陽市渾南區創新路155-3號A-018室，經營范圍包括許可項目：檢驗檢測服務，第二類醫療器械生產，第三類醫療器械生產，第三類醫療器械經營（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動，具體經營項目以審批結果為準）一般項目：智能機器人的研發，工業機器人制造，特殊作業機器人制造，服務消費機器人制造，服務消費機器人銷售，工業機器人銷售，智能機器人銷售，人工智能硬件銷售，工業機器人安裝、維修，人工智能公共服務平臺技術咨詢服務，技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣，第一類醫療器械生產，第一類醫療器械銷售，第二類醫療器械銷售，工程和技術研究和試驗發展，教育咨詢服務（不含涉許可審批的教育培訓活動），從事科技培訓的營利性民辦培訓機構（除面向中小學生開展的學科類、語言類文化教育培訓）。
沈陽智能機器人創新中心有限公司
2021-12-07