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本發(fā)明公開了一種降低水稻籽粒中汞含量的制劑，其制備方法為依次包括如下步驟：1)、于反應釜中加入1L水，調節(jié)水溫至50-60℃；2)、依次分別加入L-甲硫氨酸15-20g、L-半胱氨酸100-150g、L-硒代甲硫氨酸25-30g、谷胱甘肽50-60g、磷酸二氫鉀120-200g及復硝酚鈉10-15g；3)、所得物冷卻至室溫后，過濾、滅菌、灌裝即為成品——降低水稻籽粒中汞含量的制劑。本發(fā)明還同時提供了該制劑的使用方法。采用本發(fā)明，能實現(xiàn)中輕度汞污染地區(qū)種植的水稻籽粒汞含量不超過20μg/kg。

本發(fā)明公開了一種單機無窮大仿射非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制方法，基于單機無窮大系統(tǒng)，進行非線性最 優(yōu)控制設計，將單機無窮大系統(tǒng)發(fā)電機轉子運動方程寫成單輸入單輸出仿射非線性系統(tǒng)的形式，通過坐 標映射得一個完全可控的精確線性化后的系統(tǒng)，再根據(jù)二次型最優(yōu)控制 LQR 的設計方法求解精確線性 化后系統(tǒng)的控制量，從而得到原系統(tǒng)的非線性最優(yōu)控制器，并進行實時在線半實物仿真，驗證方案的實 際可行性。本發(fā)明可以實現(xiàn)對單機無窮大系統(tǒng)的精確線性化，同時考慮了純數(shù)字離線仿真非實時性的情 況，通過半實物仿真實驗驗證了基于理論設計的控制器在實際真實現(xiàn)場應用中的控制效果。通過在實際 應用中檢查被設計控制器的效果，這有利于被設計的算法更符合實際。 

吸附管法（EPA Method 30B）逐漸取代濕化學法（OHM）成為燃煤煙氣汞形態(tài)濃度取樣的主流方法。但受限于氧化態(tài)汞 (Hg2+)選擇性吸附劑研究的商業(yè)保密性，現(xiàn)有價態(tài)汞碳管主要依賴于進口產品，價格非常昂貴。 本技術裝置利用自主研發(fā)的高性能高精度Hg2+選擇性吸附劑，實現(xiàn)燃煤煙氣汞價態(tài)取樣和濃度的精確測量。目前已成功應用于10余座燃煤電廠汞價態(tài)濃度30B碳管法取樣和測試。 本技術裝置采用獨立雙通道雙溫控系統(tǒng)，氣密性好，集成度高、操作簡單，取樣快速精確。

吸附管法（EPA Method 30B）逐漸取代濕化學法（OHM）成為燃煤煙氣汞形態(tài)濃度取樣的主流方法。但受限于氧化態(tài)汞 (Hg2+)選擇性吸附劑研究的商業(yè)保密性，現(xiàn)有價態(tài)汞碳管主要依賴于進口產品，價格非常昂貴。 本技術裝置利用自主研發(fā)的高性能高精度Hg2+選擇性吸附劑，實現(xiàn)燃煤煙氣汞價態(tài)取樣和濃度的精確測量。目前已成功應用于10余座燃煤電廠汞價態(tài)濃度30B碳管法取樣和測試。 本技術裝置采用獨立雙通道雙溫控系統(tǒng)，氣密性好，集成度高、操作簡單，取樣快速精確。

本發(fā)明公開了一種用于脫硝脫汞的復合催化劑，包括質量百分比 30～40％的 TiO2，57～68％的殼聚糖，2～3％的助催化劑，助催化劑為 CuO、MnO2 及 CeO2 中的一種或其組合。制備上述催化劑的方法為：(1)將質量份 57～68 殼聚糖加入醋酸溶液中并攪拌使之充分溶解；(2)向殼聚糖醋酸溶液中加入質量份 30～40 的 TiO2 和 2～3 的助催化劑，然后使用 NaOH 溶液調節(jié) pH 值至 9～12，并使用磁力攪拌、

研究成果于2011年發(fā)表在Energy & Environmental Science。2010年ISI公布該期刊影響因子為8.5，在主題分類《環(huán)境科學類》中排名第一，目前，國內累計發(fā)表在該期刊的論文不超過20篇。本研究成果獲得了該期刊專家的高度評價，在疏水性吸附材料的研究領域中處于前沿地位。（1）將少量HCMP-1摻雜到海綿中，改性后的海綿表現(xiàn)出超強疏水性、吸附能力比HCMP-1還要高。（2）原地再生工藝簡單，HCMP-1/海綿只吸附有機物不吸附水，再生過程中通過簡單的擠壓，就可將有機物排出。 由于海綿價格非常低廉，使得HCMP-1/海綿在大規(guī)模水處理、液-液分離等方面具有很強的市場和實用性。此外，HCMP-1/海綿循環(huán)使用20次后吸附能力不變，與傳統(tǒng)的吸附材料相比，實際工業(yè)應用中的運行費用將會顯著降低。

利用化學方法制備納米纖維素、殼聚糖及環(huán)糊精等改性或交聯(lián)產物，并用于 含染料廢水等絮凝和吸附，取得良好效果。 2 關鍵技術 （1） 生物質高效絮凝劑制備工藝技術，得到絮凝劑產品。 （2） 生物質高效吸附劑制備工藝技術，得到吸附劑產品。 3 知識產權及項目獲獎情況 一種疏水化 ?-環(huán)糊精基陽離子聚電解質的制備方法及應用 ZL201310165653.0； 一種有色廢水的復合絮凝脫色方法 ZL201410184236.5； 一種反應性纖維素陽離子化改性劑的制備方法及應用 ZL201410184221.9 4 項目成熟度 部分工藝已中試。 5 投資期望及應用情況 成果可在印染廢水處理領域推廣應用。

一種輪式永磁吸附管道爬行機器人，包括四輪驅動小車、永磁吸附機構和轉向機構。小車由安裝在車架上的四套車輪組組成，車輪組均包括輪架、車輪、車輪軸、輪架轉向軸、減速器和電機；永磁吸附機構包括銜鐵和二個極性相反永久磁鐵組；轉向機構包括支架、主動鏈輪、主動鏈輪軸、鏈條、減速器和電機；永磁吸附機構與小車車架底部連接；轉向機構固定在小車的車架上。本發(fā)明機器人可在傾斜管道外表面按任意路線爬行，可按要求到達管道外表面的任意位置，且機器人爬行時車身縱軸線始終保持與管道軸線平行。本發(fā)明結構緊湊，體積小，重量輕，操縱簡便，

項目所在公司為天津華清環(huán)宇環(huán)保科技有限公司，公司為一家綜合型環(huán)保企業(yè)，公司目前與中國華冶科工集團以及天津大學簽署三方戰(zhàn)略合作協(xié)議，搭建產學研基地從而實現(xiàn)產學研市場轉化，可以幫助KGMB材料更好的推向市場。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 天津華清環(huán)宇環(huán)保科技有限公司 企業(yè)法人 史全濱 注冊時間 2015.12.28 注冊所在省市 天津 組織機構代碼 91120118MA07863298 經營范圍 水處理技術咨詢、廢水設計施工、污水處理設備制造、安裝調試及污水處理廠專業(yè)化運營（EPC、BOT、PPP）; 大氣治理技術研發(fā)與技術服務、產品設備制造及安裝調試； KGMB吸附材料研發(fā)生產； 電子廢棄物回收再利用； 粉煤灰固體資源化再生。 企業(yè)地址 天津市津南區(qū)咸水沽鎮(zhèn)海棠眾創(chuàng)大街中科國際科創(chuàng)園B座底商3-203 獲投資情況 無 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 史全濱 環(huán)境科學與工程學院 2013.9/- 張媛 環(huán)境科學與工程學院 2017.09/2020.1 田婧 環(huán)境科學與工程學院 2017.09/2020.01 蘇紅 環(huán)境科學與工程學院 2018.09/2021.01 劉思彤 環(huán)境科學與工程學院 2019.09/2022.01 張盛世 機械學院 2018.09/2021.03 四、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務/職稱 研究方向 劉洪波 環(huán)境科學與工程學院 黨委書記 城市水環(huán)境系統(tǒng)優(yōu)化、環(huán)境技術評估評價、環(huán)境規(guī)劃管理、水處理吸附材料 五、項目簡介 目前工業(yè)廢水中的重金屬污染問題非常嚴峻，而市場上的主流吸附材料是以活性炭為主，但是活性炭暴露出了諸多的問題，比如吸附效率低，通常只有70%,容易產生二次污染，不可以循環(huán)使用，針對于這些痛點問題，我們公司研發(fā)生產了KGMB吸附材料，可以完全替代目前市場上的活性炭材料。 KGMB材料相比于傳統(tǒng)的吸附材料具有諸多優(yōu)勢： （1）原料來源廣泛，經濟實惠，節(jié)約成本，綠色環(huán)保； （2）吸附效果較其他類型吸附材料更好，更高效，有更好的市場； （3）表面改性后可去除特定污染物、以及難以處理的重金屬等； （4）可再生循環(huán)，使資源最大化利用； （5）對重金屬離子的吸附量可以優(yōu)化條件得到提升。 項目所在公司為天津華清環(huán)宇環(huán)保科技有限公司，公司為一家綜合型環(huán)保企業(yè)，公司目前與中國華冶科工集團以及天津大學簽署三方戰(zhàn)略合作協(xié)議，搭建產學研基地從而實現(xiàn)產學研市場轉化，可以幫助KGMB材料更好的推向市場，同時我公司目前已與天津華冶設計院聯(lián)合成立天津華冶設計院津南分院，津南分院的成立將使得企業(yè)資源平臺更加豐富，方便對接各大型企業(yè)，深耕KGMB材料的市場空間。