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人工智能3D噴膠柔性生產(chǎn)線主要由工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人，3D視覺系統(tǒng)，自動(dòng)噴膠系統(tǒng)、自動(dòng)清洗系統(tǒng)、產(chǎn)品輸送線、安全系統(tǒng)及限屬設(shè)備組成。系統(tǒng)中機(jī)器人無(wú)需編程，由3D視覺算法引導(dǎo)機(jī)器人執(zhí)行噴膠作業(yè)噴膠軌跡根據(jù)產(chǎn)品型號(hào)、位置、歪斜角度等自動(dòng)調(diào)整。人工智能3D視覺噴膠系統(tǒng)內(nèi)置多種先進(jìn)深度學(xué)習(xí)算法，可識(shí)別包括金屬件、盒狀物體、袋狀物體、瓶狀物體等在內(nèi)的多種物體，物體既可緊密貼合，亦可隨意堆疊。支持帶有復(fù)雜圖案，反光膠帶，面單的物體，支持表面反光或暗色的物體。流程化的界面，簡(jiǎn)單易懂;完全開放式的后臺(tái)，支持用戶進(jìn)行定制化算法開發(fā)，幫助實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化標(biāo)定;可視化、無(wú)代碼的編程界面，一鍵仿真;用戶無(wú)需編寫任何代碼，即可學(xué)會(huì)操作機(jī)器人;完全圖形化交互界面，功能圖標(biāo)直觀易懂，拖式操作能快速搭建視覺方案

彩色不銹鋼是通過化學(xué)反應(yīng)在不銹鋼表面生成一層透明的氧化膜，經(jīng)光 干涉而產(chǎn)生紅、黃、藍(lán)、綠、金黃、紫色及其各種過渡顏色，從不同方向看 可呈現(xiàn)不同的顏色，非常漂亮。同時(shí)，在不銹鋼表面還可制出由多種顏色組 成的彩色圖案，如山水、人物、花鳥等。與白色不銹鋼相比，彩色不銹鋼具 有極好的裝飾性、耐磨性、耐腐蝕性和易加工性等性能，在航空航天、軍事 工業(yè)、化學(xué)工業(yè)、太陽(yáng)能利用、建筑裝潢、五金機(jī)械、汽車工業(yè)、化工設(shè)備、 鐘表眼鏡、辦公設(shè)備、家具燈具、廚房用具、儀器儀表、廣告標(biāo)牌、藝術(shù)品、 日用品等領(lǐng)域均有重要的應(yīng)用價(jià)值和應(yīng)用前景。 但是目前國(guó)內(nèi)外彩色不銹鋼的生產(chǎn)均存在一些關(guān)鍵共性技術(shù)難題，例如 著色膜不均勻、顏色不鮮艷、重現(xiàn)性差、色彩單一、環(huán)境污染嚴(yán)重等，從而 大大制約了彩色不銹鋼技術(shù)的大規(guī)模推廣與應(yīng)用。 針對(duì)目前國(guó)內(nèi)外彩色不銹鋼生產(chǎn)存在的關(guān)鍵共性技術(shù)難題，研發(fā)內(nèi)容如 下： （1）化學(xué)著色液中添加均勻劑的類型和數(shù)量的研究； （2）超聲波技術(shù)用于化學(xué)著色的試驗(yàn)； （3）一步法化學(xué)著色研究； （4）耦合超聲波一步法化學(xué)著色研究； （5）中試工藝與設(shè)備設(shè)計(jì)； （6）中試放大試驗(yàn)； （7）著色廢液的循環(huán)利用處理研究。

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介水資源消耗量大及廢液排放引起環(huán)境污染是困擾碳酸鈣行業(yè)的問題之一。濾液循環(huán)利用一步法生產(chǎn)活性微細(xì)碳酸鈣技術(shù)可以有效地解決這一難題。該工藝可實(shí)現(xiàn)污水零排放，且碳化活化一次完成，省去了傳統(tǒng)生產(chǎn)方法的活化工序，設(shè)備投資少，操作簡(jiǎn)單，可用于新建廠或現(xiàn)有輕鈣企業(yè)的技術(shù)改造。二、市場(chǎng)前景我國(guó)石灰石資源豐富，碳酸鈣產(chǎn)品用途極為廣泛：塑料工業(yè)是目前碳酸鈣用量最大、使用最廣、技術(shù)最成熟的行業(yè)。塑料工業(yè)中碳酸鈣主要用作填充劑，填充量一般在5%-30%，填入塑料中可增加塑料體積、降低產(chǎn)品成本，提高塑料的尺寸穩(wěn)定性、硬度和剛性，改善塑料的加工性能、耐熱性和散光性能。 造紙行業(yè)是碳酸鈣最具開發(fā)潛力的市場(chǎng)。世界上在紙張中碳酸鈣的填充量約為紙張重量的20%-40%。碳酸鈣加入紙張涂覆料中可以提高涂覆層的光澤、白度、不透明度、油吸收性、平滑度、抗老化性、耐菌性等。由于納米碳酸鈣添加到紙中具有良好的透氣性，是高檔制品的理想填料，如女性用衛(wèi)生巾、嬰兒用尿不濕、卷煙用紙等。碳酸鈣是橡膠工業(yè)中使用最早、用量最大的填充劑，填充量一般在5%-75%。碳酸鈣大量填充在橡膠制品中，可以增加制品的體積，節(jié)約昂貴的天然橡膠和降低成本。碳酸鈣在涂料中的應(yīng)用研究表明，用納米碳酸鈣填充涂料可以提高涂料的柔韌性、硬度、流變性和光學(xué)性能。將其添加到膠乳中，能對(duì)涂料形成屏蔽作用，達(dá)到抗紫外線和防熱老化的作用，增加涂料的隔熱性。碳酸鈣在油墨中的填充量一般在5-40%。由于納米碳酸鈣在油墨產(chǎn)品中能體現(xiàn)出優(yōu)異的分散性和透明性、極好的光澤和遮蓋力及優(yōu)異的油墨吸收性和高干燥性，因而被廣泛用于高檔油墨中作為填料。還可以被用作硅酮膠的增強(qiáng)劑，能極大地提高硅酮?jiǎng)┑睦鞆?qiáng)度、模量性能和硬度。此外，碳酸鈣還廣泛應(yīng)用于制藥、生物發(fā)酵、日用化工等行業(yè)，隨著碳酸鈣制備和表面修飾技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，碳酸鈣的使用范圍將更加廣闊，應(yīng)用前景將更輝煌。三、規(guī)模與投資生產(chǎn)規(guī)模根據(jù)廠家要求而定。年產(chǎn)1萬(wàn)噸投資100~150萬(wàn)元人民幣，自動(dòng)化程度越高，投資數(shù)額越大，且受市場(chǎng)影響價(jià)格會(huì)有波動(dòng)。四、生產(chǎn)設(shè)備  主要設(shè)備包括：石灰窯、化灰機(jī)、碳化塔、壓濾機(jī)、干燥機(jī)、包裝機(jī)等。五、效益分析每1萬(wàn)噸產(chǎn)品年利潤(rùn)150~500萬(wàn)元人民幣。受市場(chǎng)影響價(jià)格會(huì)有波動(dòng)。六、合作方式  廠方支付技術(shù)轉(zhuǎn)讓費(fèi)，我方提供全部設(shè)計(jì)圖紙，并負(fù)責(zé)開車。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：胡琳娜 聯(lián)系電話： 022-60204744，13622124805

圍繞大型復(fù)雜深部礦床安全開采的技術(shù)難題，結(jié)合建設(shè)現(xiàn)代化礦山與大規(guī)模回采的關(guān)鍵問題,首創(chuàng)暫留隔離礦柱的大盤區(qū)、大采場(chǎng)、大產(chǎn)能三步驟連續(xù)回采工藝與安全高效階段空?qǐng)鏊煤蟪涮畈傻V方法，形成了深井大型礦床三步驟連續(xù)開采理論與技術(shù)。 完成了銅陵有色公司冬瓜山銅礦隔離礦柱回采工作，提出了冬瓜山銅礦初步設(shè)計(jì)、盤區(qū)回采方案、隔離礦柱回采方案、隔離礦柱回采關(guān)鍵技術(shù)，2015年中南大學(xué)冬瓜山項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)開始現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研與科學(xué)論證，2017年第一個(gè)隔離礦柱試驗(yàn)采場(chǎng)成功回采，2018年兩隔離礦柱采場(chǎng)連續(xù)回采試驗(yàn)獲得成功，2019年底完成52線與54線兩條隔離礦柱的回采工作。

模擬出真實(shí)環(huán)境和效果、測(cè)試數(shù)據(jù)。V2X場(chǎng)景3D演示系統(tǒng)能模擬真實(shí)預(yù)警場(chǎng)景，通過預(yù)警場(chǎng)景運(yùn)行的整個(gè)過程得到的數(shù)據(jù)來(lái)驗(yàn)證OBU的協(xié)議棧功能設(shè)計(jì)是否完善。為實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室節(jié)約測(cè)試場(chǎng)地、人員、物資、時(shí)間方面的成本。

　Al-Ti-C是繼Al-Ti-B 之后的新一代高效細(xì)化劑。通過對(duì)反應(yīng)動(dòng)力學(xué)的長(zhǎng)期研究，達(dá)到了對(duì)Al+Ti+C+X（X是微量添加元素）反應(yīng)過程的有效控制，成功地制備出了 Al-Ti-C-X高效復(fù)合細(xì)化劑，可廣泛用于純鋁和各種鋁合金，其晶粒細(xì)化效果達(dá)到或超過國(guó)外進(jìn)口的Al-Ti-B 細(xì)化劑水平，而成本卻低于國(guó)外進(jìn)口的Al-Ti-B細(xì)化劑，是理想的新一代鋁合金晶粒細(xì)化劑。 　　其形狀可以根據(jù)需要制成塊狀或適合于連續(xù)喂絲添加用的盤條，能滿足工業(yè)化生產(chǎn)和應(yīng)用的需要。