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一種防止光纖纏繞的多軸數控加工系統可更換兩坐標激光加工 頭
本專利公布了一種防止光纖纏繞的多軸數控加工系統可更換兩 坐標激光加工頭，包括旋轉軸 C 軸、擺動軸 A 軸和激光加工光學組件， 其中：C 軸可以帶動 A 軸進行轉動；A 軸可以帶動激光加工光學組件 進行擺動；激光加工光學組件主要用來引導激光對工件進行加工。將 本專利公布的兩坐標激光加工頭與機床相結合，可以實現大幅面、高 速度的激光加工。當工件需要進行銑削加工時，只需將 A 軸拆下，然 后將銑頭通過快速連接端面與 C
華中科技大學
2021-04-14
一種無位置傳感器的無刷雙饋電動機調速控制方法
本發明公開了一種無位置傳感器的無刷雙饋電動機調速控制方 法，包括：獲取功率繞組的頻率 fp；獲取控制繞組的頻率 fc；根據功 率 繞組 的 頻 率 fp 和 控制 繞 組 的頻 率 fc 獲 得轉 速 辨 識值<img file=""DDA0000636051420000011.GIF"" wi=""379"" he=""155"" />將轉 速的指令值減去轉速辨識值<img file=""DDA0000636051420000012. GIF"" wi=""64"" he=""8
華中科技大學
2021-04-14
一種基于阻尼轉矩分析法的電力系統低頻振蕩源定位方法
本發明公開了一種基于阻尼轉矩分析的電力系統低頻振蕩源在 線定位方法。該方法首先通過在線測量裝置獲取系統發生低頻振蕩時 電磁轉矩、功角、角速度信號的動態響應數據，對發電機組的電磁轉 矩信號以及其相對慣量中心的角速度、功角信號進行模式分解，提取 發電機所在支路的主導振蕩模式，采用最小二乘擬合方法計算發電機 所在支路的主導振蕩模式的阻尼轉矩系數，接著根據阻尼轉矩系數判 定發電機是否為該振蕩模式的振蕩源。本發明提供的定位監測方法能 夠準確定位電力系統低頻振蕩發生源，通過振蕩源對其自身的控制能 夠有效地平息系
華中科技大學
2021-04-14
一種產生寬譜帶可連續調諧相干極紫外光源的方法及裝置
本發明公開一種產生寬譜帶可連續調諧相干極紫外光源的方法及裝置，所述方法為：產生飛秒激光光束,將激光光束聚焦于工作氣體處，在真空環境下所述激光光束與所述工作氣體相互作用產生高次諧波；調整所述激光光束的入射能量或所述工作氣體的氣壓，以改變高次諧波的相位匹配條件，使得高次諧波頻率發生紅移或藍移，從而實現極紫外光源各階次諧波輻射波長的連續調諧。本發明還提供了實現上述方法的裝置。實施本發明可實現極紫外光源各階次諧波輻射波長的連續調諧。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于改進的 SVD-Krylov 算法的數控機床進給系統建模方法
本發明公開了一種基于改進的 SVD-Krylov 算法的數控機床進給 系統建模方法，該算法包括如下步驟：基于動力學方程建立數控機床 進給系統的狀態空間方程模型；獲得原始系統狀態空間矩陣，原始系 統和傳遞函數模型；設定降階系統階次，啟動多點矩匹配 SVD-Krylov·112·算法進行降階；輸出降階系統狀態空間矩陣，降階系統及相應降階傳 遞函數模型；采用正交實驗方法和時間響應法進行降階算法仿真驗證。 提出的降階建模算法降階后的模型能夠保證漸近穩定，計算效率高， 同時采用迭代
華中科技大學
2021-04-14
一種隨機來水條件下水庫蓄水期徑流分級控制發電調度方法
本發明屬于水庫優化調度領域，公開了一種隨機來水情況下的水庫蓄水期徑流分級控制發電調度方法。首先，將蓄水期入庫徑流劃分為面臨時段和余留期長時段兩個階段，分析水庫多年歷史入庫徑流數據，統計得到蓄水期各時段當前徑流和余留期長時段平均徑流間的轉移概率矩陣。然后離散蓄水期各時段水庫運行水位和入庫流量，得到各時段水庫水位和入庫流量的組合。針對每一種組合，根據轉移概率矩陣獲得余留期長時段各種隨機平均入流值概率，計算得到使當前時段和余留期長時段發電量期望值最大的決策流量值，對蓄水期所有時段計算完畢后組合編制得到徑流
華中科技大學
2021-04-14
一種基于電機模擬加載的數控系統性能在線測試方法及系統
本發明公開了一種基于電機模擬加載的數控系統性能的在線測 試方法及系統，該系統包括被測數控系統、陪測數控系統、遠程數據 采集單元和遠程服務器，該陪測數控系統為被測數控系統提供負載， 同時作為被測數控系統的測量工具，所述陪測數控系統與被測數控系 統通過彈性聯軸器相連，上述兩個數控系統分別與遠程數據采集單元 相連。所述測試方法包括:被測數控系統負載的加載、被測數控系統 G 代碼的在線運行測試、實際數據的實時獲取以及數控系統性能的在 線分析等步驟。本發明的測試系統及測試方法具有結構簡單、
華中科技大學
2021-04-14
一種壩體缺口底孔聯合泄流條件下底孔頂板門槽槽塞裝置
本發明公開了一種壩體缺口底孔聯合泄流條件下底孔頂板門槽槽塞裝置，包括門槽升降機構、閘門 頂板承載機構和密封止水機構。門槽升降機構用于傳動閘門啟閉與固定閘門;閘門頂板承載機構用于連 接門槽升降機構和密封止水機構，承載閘門重力，傳遞荷載，連接閘門啟閉設備;密封止水機構用于封 堵閘門門槽縫隙。本發明利用齒條與齒輪間的咬合力固定底孔閘門，避免泄流過程中閘門劇烈振動破壞 門槽;封堵底孔門槽，避免閘前形成渦流
武漢大學
2021-04-14
一種監測空氣參數的無人機及應用該無人機的監測系統
本實用新型提供一種監測空氣參數的無人機，其特征在于，包括：無人機本體，無人機本體頂部設 有第一通孔；密封罩，密封罩設置在無人機本體頂部并罩住第一通孔；空心桿，空心桿的下端設置在密 封罩頂部并與密封罩內部連通；電源；空氣監測裝置，空氣監測裝置設置在密封罩內；控制器，控制器 分別與電源、空氣監測裝置線路連接。一種應用所述的一種監測空氣參數的無人機的監測系統，通過信 息接收/發送裝置與地面基站實現信息傳遞，實時接收并顯示監測數據，同時實現對無人機的遠
武漢大學
2021-04-14
一種無人機巡檢航拍復雜背景影像中絕緣子的提取方法
本發明公開了一種無人機巡檢航拍復雜背景影像中絕緣子的提取方法，首先將原始影像轉換成 HSI 影像利用 H 變量提取土壤，并根據 Ecognition 中植被提取公式從原始影像提取植被和根據電力塔的顯著 性通過光譜值分割提取電力塔，然后利用二維 OSTU 閾值分割法對原始影像進行分割提取粗提取絕緣子 圖并與植被、土壤二值圖和電力塔進行差運算得到粗絕緣子二值圖；尋找二值圖的每個連通域的主方向 并沿主方向的法方向遍歷得到距離直方圖，若直方圖具有規律性
武漢大學
2021-04-14