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工程車輛智能柔性焊接生產線綜合實訓系統是以“設備智能化+生產精益化+管理信息化+人工高效化”為構建理念，融合了智能焊接技術、工業機器人技術、電磁技術、氣動技術、數字化設計技術、流水線技術、工業物聯網技術、RFID數字信息技術、智能制造系統技術等多項先進制造技術，構建一條可追溯生產流程的智能柔性焊接加工綜合實訓系統。旨在促進智能制造領域高素質復合型技能人才的技術提升和培養。 工程車輛智能柔性焊接生產線整個系統既源于生產實際，又符合教學規律。總體上既體現焊接加工智能制造自動化，數字化，網絡化、智能化等先進性特征，也統籌兼顧工業機器人、自動化裝置、電氣控制等相關專業的實訓教學。通過系統實操實訓，強化學生在焊接機器人、工業機器人系統安裝、接線、編程、調試、故障診斷與維修等方面的職業能力，培養面向我國產業轉型的技術技能復合型人才。該系統周圍環境配置安全防護欄，急停按鈕等安全措施，保證安全有效的進行教學實訓。

一、裝置概述 PUAA-Q型揮發性有機廢氣治理技術綜合實驗裝置是根據高等教育的改革方向，順應國家培養應用型高技能人才的戰略思想，以前沿技術為導向，緊密結合揮發性有機廢氣實際處理工程的功能和特點，并針對高等院校對揮發性有機廢氣處理工藝應用和創新實驗教學的實際需要而專門研制的綜合性實驗裝置。本裝置涉及放電等離子體技術、光解技術、吸收技術、吸附技術以及智能程控技術等多方面、深層次的內容。裝置工藝流程簡潔、美觀，可視化程度高，具有處理效率高、徹底、無二次污染等優點，非常適合大專院校的相關專業開展實驗、實訓、設計、創新創業訓練等。 二、主要參數及指標 （1）處理能力：能處理苯、甲苯、二甲苯等多種揮發性有機廢氣； （2）處理負荷：<2000mg/L； （3）處理氣量：<500L/min； （4）處理效率：≥95%； （5）裝置凈重：300kg； （6）外形尺寸：2200mm×700mm×1800mm； （7）供電電壓：AC220V、50Hz； （8）運行功率：＜4kW； （9）操作條件：常溫、常壓； （10）安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準。 三、主要配置及性能 采用自主知識產權的雙介質阻擋放電等離子體反應器，放電均勻、穩定，活性物種產率高。 高頻高壓電源采用兩級控制，安全、可靠，輸出頻率和電壓可調。 可視化的吸收池中安裝全潛式UVC殺菌燈，能夠直觀觀察光解過程；UVC殺菌燈配套專用整流器、高品質石英套管、防水接頭，UV穿透率高，可在水中長時間工作。 多段蒸籠式撬裝活性炭吸附塔，吸附效率高、活性炭更換方便，并配套活性炭再生設備，可延長活性炭使用壽命。 吸收液通過氣液混合自吸泵輸送，并采用自動和手動相結合的控制模式，靈活、方便。 廢氣發生器智能程控，有機廢氣濃度可在0~2000mg/L范圍內調控。 采用電磁式增氧氣泵作為載氣泵，氣量大、穩定、噪音低。 316L不銹鋼材質的臭氧熱解器中填裝有高效的臭氧淬滅催化劑，可將尾氣中的臭氧快速轉化為氧氣，并通過智能程控調節尾氣凈化器的溫控設備，運行成本低。 水溫、水位、氣壓等變送器0.2%精度、穩定性能±0.1%FS、輸出信號4-20mA，精度高、性能穩定、可連接PLC控制器，不銹鋼材質變送器探頭耐磨、耐沖擊、抗干擾強。 三菱FX3U系列PLC主機和模擬量輸入輸出模塊完成設備運行控制，10英寸彩色觸摸式液晶顯示屏實時顯示控制按鍵、裝置運行狀態及時間、水溫、水位、氣壓、電流等重要參數。 所有設備模塊化安裝于304不銹鋼材質的柜體中，柜體前后開設有視窗，頂部安裝有可調速換氣扇，底部配有禁錮萬向腳輪。

已有樣品/n小龍蝦（殼氏原螯蝦）大規格早苗培育及健康養殖技術。　　成果簡介：本成果通過田間工程改造、親本篩選、水體調控及病害防控等技術，能在稻田中提早繁育大規格小龍蝦苗種，規格可達8-15克，比普通苗種提早20-40天；苗種下塘后，通過“以草控水、養草防病、均衡營養”的方法，以高效、健康養殖標準實現小龍蝦“早苗早投、錯峰上市”，提高產值。本成果適用于稻田、池塘和藕塘等多養殖場所；適用于面積不同大小的區域，尤其能很好利用稻田收割后的稻桿。　　應用前景：本成果能有效利用稻田、池塘和藕塘等養殖區域，尤其能

本發明提供一種利用即刻交聯技術結合靜電紡絲技術制備三維納米支架的方法，本發明得到的支架 具有三維立體的結構，厚度為 0.05-10mm，結構蓬松，纖維間空隙為 0-30μm，孔隙大小可調，本發明操 作簡便、所涉及的即刻交聯的方法解決了機械和加工性能稍差的天然生物分子進行靜電紡絲后再交聯所 產生的纖維溶解、結構破壞的問題，可以獲得結構穩定、三維立體、疏松多孔的納米纖維支架，為組織

有序納米多孔功能材料，例如微孔的沸石和介孔的二氧化硅分子篩、金屬-有機框架材料（MOFs）和共價有機框架材料（COFs），由于其發達的孔道結構、較大的比表面積、較小的材料密度等優異的物理化學特性，在吸附、分離、傳感器、離子交換、負載催化、藥物輸送、電磁防護、環境治理、電化學能量存儲和轉化等諸多領域都有著廣泛應用。

本發明公開了一種單機無窮大仿射非線性系統最優控制方法，基于單機無窮大系統，進行非線性最 優控制設計，將單機無窮大系統發電機轉子運動方程寫成單輸入單輸出仿射非線性系統的形式，通過坐 標映射得一個完全可控的精確線性化后的系統，再根據二次型最優控制 LQR 的設計方法求解精確線性 化后系統的控制量，從而得到原系統的非線性最優控制器，并進行實時在線半實物仿真，驗證方案的實 際可行性。本發明可以實現對單機無窮大系統的精確線性化，同時考慮了純數字離線仿真非實時性的情 況，通過半實物仿真實驗驗證了基于理論設計的控制器在實際真實現場應用中的控制效果。通過在實際 應用中檢查被設計控制器的效果，這有利于被設計的算法更符合實際。