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一種基于面陣探頭的三維超聲實(shí)時(shí)成像方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于面陣探頭的三維超聲實(shí)時(shí)成像方法及系 統(tǒng)。所述方法，包括以下步驟：數(shù)據(jù)采集、延時(shí)疊加、基線校準(zhǔn)、包 絡(luò)檢測、對數(shù)壓縮、降采樣、灰度映射、以及三維顯示步驟。所述系 統(tǒng)包括用于產(chǎn)生觸發(fā)信號的外部電路、用于根據(jù)所述觸發(fā)信號實(shí)時(shí)采 集數(shù)據(jù)完成所述數(shù)據(jù)采集步驟并將數(shù)據(jù)調(diào)制后傳送給上位機(jī)的下位 機(jī)、以及用于接收下位機(jī)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)并實(shí)時(shí)顯示三維圖像的上位機(jī)。 本發(fā)明提供的基于面陣探頭的三維超聲實(shí)時(shí)成像方法及系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了 三維超聲圖像的實(shí)時(shí)成像。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種對毛坯自動(dòng)分區(qū)、分步加工的平面混合刀路生成方法
本發(fā)明公開了一種基于勢能場梯度線的平面加工混合刀路生成 方法，其利用勢能場梯度線長度的變化趨勢對加工區(qū)域分區(qū)，并在不 同的加工區(qū)域分別產(chǎn)生單向行切刀路和螺旋刀路，包括：在平面加工 區(qū)域生成一個(gè)虛擬勢能場，得到一系列梯度線。從毛坯的拐角處出發(fā)， 沿毛坯外邊界采用基于梯度線長度的搜尋算法獲得兩種刀路區(qū)域的分 界線的極限位置。通過引入比例因子(用單向行切刀路加工的區(qū)域占整 個(gè)加工區(qū)域的比例)，在極限分界線基礎(chǔ)上根據(jù)毛坯和葉片的具體形狀 決定兩種刀路所占的比例，從而得到兩種刀路的加工區(qū)域，分別在兩 個(gè)區(qū)域上
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于煤礦斜井鋼帶機(jī)安全監(jiān)控的空中往復(fù)移動(dòng)式機(jī)構(gòu)
本發(fā)明公開了一種空中往復(fù)移動(dòng)式機(jī)構(gòu)，用于對煤礦斜井鋼帶機(jī)進(jìn)行安全監(jiān)控。本發(fā)明機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向輪、行走輪、車體和抓繩器；導(dǎo)向輪和行走輪安裝在車體上；行走輪與導(dǎo)軌的傾斜面接觸，在導(dǎo)軌上滾動(dòng)；導(dǎo)向輪與導(dǎo)軌的豎直平面接觸，抓繩器安裝在車體上。該空中往復(fù)移動(dòng)式機(jī)構(gòu)吊裝在煤礦斜井的壁面上方，運(yùn)行時(shí)不會(huì)與斜井內(nèi)的人員設(shè)備發(fā)生干涉，可以保證鋼帶機(jī)、人員及設(shè)備的安全運(yùn)行，降低安全事故造成的損失。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，運(yùn)行靈活、可靠的特點(diǎn)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種適用于線型缺陷的磁軛式局部微磁化檢測裝置
本發(fā)明公開了一種適用于線型缺陷的磁軛式局部微磁化檢測裝 置，該裝置包括磁敏感元件部分，磁感應(yīng)部分及磁軛式局部微磁化部 分，磁敏感元件部分包括磁敏感元件、引線端、磁引導(dǎo)芯和引導(dǎo)芯套 筒，磁引導(dǎo)芯由長短不一的長方體形引導(dǎo)芯構(gòu)成；磁感應(yīng)部分由繞制 在引導(dǎo)芯套筒外側(cè)的磁感應(yīng)線圈和引線端組成；由引導(dǎo)芯套筒支撐固 定的磁軛式局部微磁化部分，包括方形導(dǎo)磁構(gòu)件、磁軛式雙磁鐵以及 斜向雙導(dǎo)磁構(gòu)件，該部分將磁場量導(dǎo)入待檢測金屬體內(nèi)，達(dá)到局部微 磁化的效果，通過與磁引導(dǎo)芯連接的磁敏感元件和引導(dǎo)芯套筒外的磁 感應(yīng)線圈，傳遞
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種機(jī)床固定結(jié)合部動(dòng)力學(xué)參數(shù)的識別方法
本發(fā)明提供了一種機(jī)床固定結(jié)合部動(dòng)力學(xué)參數(shù)的識別方法，將結(jié)合部單元結(jié)構(gòu)阻尼矩陣和結(jié)合部單元?jiǎng)偠染仃囎鳛閰?shù)變量，以位移阻抗矩陣和位移頻響函數(shù)之積與單位矩陣之差最小為優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo)，通過多次迭代得到的參數(shù)變量值即為識別出的結(jié)合部參數(shù)。本發(fā)明考慮了多個(gè)關(guān)鍵自由度方向的阻尼和剛度及其相互耦合關(guān)系，避免了矩陣求逆所帶入的二次誤差，精度高，更加準(zhǔn)確表征結(jié)合部更豐富的動(dòng)力學(xué)特性。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種卷到卷間歇式柔性基材傳輸的張力控制方法及裝置
本發(fā)明提供一種卷到卷間歇式柔性基材傳輸?shù)膹埩刂品椒ǎ杉鲃?dòng)料輥的實(shí)際位移，根據(jù)其與位移參考指令的比較結(jié)果控制主動(dòng)料輥的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)料輥位移閉環(huán)控制；同時(shí)，采集從動(dòng)料輥與主動(dòng)料輥間基材的實(shí)際張力值和從動(dòng)料輥的實(shí)際位移，根據(jù)實(shí)際張力值與預(yù)定張力值的比較結(jié)果修正位移參考指令；將從動(dòng)料輥的實(shí)際位移與修正后的位移參考指令比較，根據(jù)比較結(jié)果控制從動(dòng)料輥的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)料輥位移閉環(huán)控制。本發(fā)明還提供實(shí)現(xiàn)上述方法的裝置，包括主動(dòng)料輥位移閉環(huán)控制電路、從動(dòng)料輥位移閉環(huán)控制電路及與從動(dòng)料輥位移閉環(huán)控制電路相接的張
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于指令域分析的數(shù)控機(jī)床工作過程 CPS 建模方法
本發(fā)明公開來一種基于指令域分析的數(shù)控機(jī)床工作過程的 CPS 建模方法，包括如下步驟：(1)在數(shù)控機(jī)床執(zhí)行工作任務(wù)前，確定事前 工作任務(wù)數(shù)據(jù)和事前制造資源數(shù)據(jù)；(2)采集數(shù)控機(jī)床工作過程中的內(nèi) 部電控?cái)?shù)據(jù)和外部傳感器數(shù)據(jù)，得到數(shù)控機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)、事中工 作任務(wù)數(shù)據(jù)以及事中制造資源數(shù)據(jù)；(3)將制造資源、工作任務(wù)作為輸 入，數(shù)控機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)作為輸出，在賽博空間建立相關(guān)映射關(guān)系，以 該映射關(guān)系作為數(shù)控機(jī)床工作過程的 CPS 模型，實(shí)現(xiàn)對數(shù)控機(jī)床工作 過程的 CPS 建模。本發(fā)明的方法通過制造資源數(shù)據(jù)和工
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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基于函數(shù)型非參數(shù)回歸的中長期典型日負(fù)荷曲線預(yù)測方法
本發(fā)明公開了一種基于函數(shù)型非參數(shù)回歸的中長期典型日負(fù)荷曲線預(yù)測方法，根據(jù)已有的歷史典型 日負(fù)荷曲線，基于函數(shù)型數(shù)據(jù)分析理論和非參數(shù)核密度估計(jì)方法，建立函數(shù)型非參數(shù)回歸預(yù)測模型;考 慮待預(yù)測典型日的日負(fù)荷率和最小負(fù)荷率，建立二次規(guī)劃模型對函數(shù)型非參數(shù)回歸預(yù)測模型的預(yù)測曲線 進(jìn)行修正，最終得到滿足待預(yù)測典型日負(fù)荷特性指標(biāo)要求的預(yù)測曲線。以中國某省級電網(wǎng)和美國 PJM 電 力公司的典型日負(fù)荷數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的仿真算例驗(yàn)證了所提方法簡單實(shí)用，預(yù)測結(jié)果準(zhǔn)確。本發(fā)明具有良好 的推廣價(jià)值和應(yīng)用前景。
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種觀測幾何自動(dòng)調(diào)整的水體表觀光譜觀測裝置與方法
本發(fā)明公開了一種觀測幾何自動(dòng)調(diào)整的水體表觀光譜觀測裝置與方法，主要包括中央控制單元、旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元、方位跟蹤單元、旋轉(zhuǎn)臺(tái)和底座；中央控制單元提供與外部通訊的接口，與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和方位 跟蹤單元電氣連接；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、步進(jìn)電機(jī)、蝸輪傳動(dòng)裝置；旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤、支 撐轉(zhuǎn)軸和儀器掛載桿；方位跟蹤單元為一姿態(tài)傳感器；底座具有由頂蓋和底座殼體裝配構(gòu)成的中空結(jié)構(gòu)， 中空結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有內(nèi)部安裝架，用于安裝中央控制單元和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元。本發(fā)明的觀測幾何自動(dòng)
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種基于形狀相關(guān)性活動(dòng)輪廓模型的超聲圖像分割方法
本發(fā)明公開了一種基于形狀相關(guān)性活動(dòng)輪廓模型的超聲圖像分割方法，包括以下步驟：步驟 1：針 對連續(xù)超聲圖像中病灶區(qū)域形狀變化之間的相關(guān)性信息進(jìn)行挖掘并構(gòu)建形狀相關(guān)性的低秩模型；步驟 2： 構(gòu)建基于低秩約束的活動(dòng)輪廓模型；步驟 3：構(gòu)建基于增廣拉格朗日的優(yōu)化算法用于快速計(jì)算分割結(jié)果。 本發(fā)明解決了傳統(tǒng)的基于有監(jiān)督統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)的分割方法在訓(xùn)練集不足和面對超聲圖像中病灶區(qū)域邊緣模 糊和病灶區(qū)域形狀形變的情況下分割結(jié)果不準(zhǔn)確的結(jié)果。
武漢大學(xué)
2021-04-14