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一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人
本發明公開了一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人，包括攝像單元、前機械足、后機械足和無線通信單元，其中前機械足和后機械足通過關節聯接機構相互聯接，它們各自具備負壓吸附組件和驅動行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執行攀爬行走；攝像單元設置在前機械足上用于拍攝待檢測區域，并將拍攝結果發送至無線通信單元；無線通信單元設置在后機械足上，用于接收攝像單元的拍攝結果并將其傳輸至控制終端，同時接收來自控制終端的操控指令。通過本發明，能夠以便于操控、快速準確的方式執行橋梁裂縫檢測，同時可有效排除人的
華中科技大學
2021-04-14
用于清除血液中β2微球蛋白為主的中分子毒素吸附劑
積極地從血液中去除β2-MG可以有效地預防和治療DRA。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
β2微球蛋白(β2-Microglobulin，β2-MG)是由淋巴細胞、血小板、多形核白細胞產生的一種小分子球蛋白，是主要組織相容性復合物(MHC-Ⅰ )的輕鏈部分，由99個氨基酸組成，分子量為11.8KD，半徑1 .6nm，可以從腎小球自由濾過，99.9％在近端腎小管吸收，并在腎小管上皮細胞中分解破壞。正常人血清中β2-MG的含量是0 .5～3mg/L。長期接受透析治療的腎損傷患者體內β2-MG容易產生積聚，從而引發透析相關性淀粉樣病變(DialysisRelated Amyloidosis，DRA)。病理條件下，腎損傷患者血液中的β2-MG的含量是正常水平的50-60倍，約為84mg ,主要癥狀表現為關節和關節周圍組織淀粉樣蛋白的沉積，從而導致骨骼和關節的病原性病變。透析多年的腎病患者，DRA臨床癥狀包括腕管綜合征(CTS)、骨關節病、破壞性關節病、囊性骨病和病理骨折。血液透析治療15年以上的患者，將出現系統性淀粉樣病變。因此，積極地從血液中去除β2-MG被認為是有效地預防和治療DRA。
華中科技大學
2022-07-27
配位聚合物多孔材料在化工吸附分離領域的研究與應用
丁二烯是產量最大的化工產品之一，其生產過程中需要耗費大量的能量和有機溶劑對成分復雜的C4烴類混合物進行蒸餾分離。利用多孔材料進行吸附分離是一種潛在的高效分離提純方法，但分子較小、極性較大的丁二烯容易被吸附，在脫附過程中不但容易被殘留的其它C4烴類污染，而且容易受熱聚合。我們前期已經發現可以利用合理設計的超微孔親水多孔材料對C2烴類實現反常的極性選擇。針對丁二烯分子柔性顯著小于其它鏈狀C4烴類的特點，我們希望能進一步通過特殊的孔道形狀控制這些柔性客體分子的構型，利用構型變化的能量差獲得反常的吸附選擇性和最優的C4烴類吸附分離順序。?形狀尺寸合適的離散孔洞最有利于控制柔性客體分子的構型和并反轉吸附選擇性，而連續的孔道對客體分子的吸附擴散又是必須的。通過模擬計算,發現具有準離散孔洞的柔性多孔材料MAF-23在兩種要求中取得平衡，實現了反常而且最優的C4烴類混合物吸附分離順序。常溫常壓下將丁二烯、丁烯、異丁烯和丁烷混合物通過MAF-23填充的固定床吸附裝置后，吸附最弱的丁二烯最先流出而且純度很容易達到99.9%，同時可避免常規純化方法中因加熱而產生的丁二烯自聚問題。
中山大學
2021-04-13
一種基于氣浮定心的無倒角孔軸自動裝配機構
本發明涉及一種基于氣浮定心的無倒角孔軸自動裝配機構，它包括所述機構包括待定位的孔零件及用于定位孔零件的定位V型塊，氣浮輔助定心部分包括：推送單元、導向套、后端面密封圈、密封腔、前端面密封螺釘、前端面密封圈、后端面固定螺釘、墊圈，導向套靠近推送單元端開設有進料口，靠近孔零件端設有氣孔，所有氣孔均與密封腔相通，密封腔下端開設有進氣孔，進氣孔下端連接有氣動控制單元，導向套上設有軸肩，接近孔零件的導向套的前端鉆有螺釘孔，利用前端面密封螺釘、后端面固定螺釘將密封腔密封固定安裝在導向套上。采用上述機構后，在進行無倒角處理的孔軸零件裝配時，不但提高了一次裝配的成功率，同時還提高了裝配效率和產品質量。
浙江大學
2021-04-13
一種用于吸附重金屬的改性廢橡膠粉及其制備方法
本發明針對現在大量廢舊橡膠回收利用難題，提供了一種用于吸附重金屬的改性廢橡膠粉，以及制備這種改性廢橡膠粉的方法。通過化學改性，在廢橡膠粉表面引入使廢橡膠粉具有吸附重金屬離子能力的磺酸基團，改性的廢橡膠粉吸附重金屬離子后，在適當的條件下可脫附重金屬離子，具有再生能力。這種改性廢橡膠粉的具體制備方法為：在合適的溶劑中，采用酸酐或酸和廢橡膠粉進行化學反應，使廢橡膠粉表面活化，產生使廢橡膠粉具有吸附重金屬離子能力的磺酸基團。本發明的優越性在于改性后的廢橡膠粉具有高吸附量、吸附速率及可多次循環使用的特性，并且利用改性后的廢橡膠粉吸附污水中的重金屬，達到將廢棄橡膠的回收利用與污水凈化相結合的目的。
華中科技大學
2021-04-10
一種固態風扇耦合吸附凈化的中大型空氣凈化系統
本實用新型公開了一種固態風扇耦合吸附凈化的中大型空氣凈化系統，包括柜體、吸附凈化單元以及輸氣單元，輸氣單元提供空氣在系統中循環的動力，空氣流量可以大于15m3/h，輸氣單元包括連接柜體和吸附凈化單元的風管、提供氣體循環動力的第一固態風扇、氣體分配器以及驅動電源，氣體分配器包含至少三根并聯的送風管、與送風管連接的固態風扇安裝管以及用于安裝送風管的送風管布置器；固態風扇安裝管內設有與送風管連接的管道，每個管道內安裝有一個或多個第一固態風扇。本實用新型氣流輸運過程無振動、無噪音；固態風扇與送風管道易于一體化耦合，可以大大減小送風管路的直徑，節約安裝成本和安裝空間；輸運過程流速和流量等參數易于調節。
浙江大學
2021-04-13
一種可同時在線活化和噴射脫汞吸附劑的方法
本發明公開了一種可同時在線活化和噴射脫汞吸附劑的方法， 其通過可同時在線活化和噴射脫汞吸附劑的裝置對汞吸附劑進行在線 活化和噴射，其中，該裝置包括用于噴射汞吸附劑的噴射機構、設置 在所述噴射機構側面并與之相通的在線活化機構以及用于監測煙氣中 汞濃度的汞濃度在線監測儀(11)；根據監測得到的汞濃度，動態調節所 述調節風門(4)；同時動態調節所述在線活化機構上的調節閥門(9)；從 而對吸附劑進行在線活化，進而實現煙氣脫汞。本發明的方法實現了 汞吸附劑的實時在線活化，適應汞濃度的頻繁波動，并較大程度的提 高了汞吸附劑和活性組分利用效率，降低了吸附劑的用量，大大節約 了脫汞成本。
華中科技大學
2021-04-13
粉末狀磁性吸附劑與常壓質譜源的聯用分析方法
本發明公開了一種粉末狀磁性吸附劑與常壓質譜源的聯用分析方法，將磁性吸附劑加入到樣品溶液 中，進行振蕩混合后，在外加磁鐵作用下棄去上層液體，加入清洗溶劑對磁性吸附劑進行清洗，再用磁 性毛細管吸附磁性吸附劑，然后置于解吸電離離子源下進行解吸附離子化。本方法能實現目標分析物的 富集及除去主要干擾物的目的，使得分析靈敏度得到極大提高，且實現了粉末狀磁性吸附劑直接與常壓 質譜源的聯用分析，簡化了分析過程，整個分析過程可在 3 分鐘內完成。
武漢大學
2021-04-14
一種用于吸附重金屬的改性廢橡膠粉及其制備方法
本發明針對現在大量廢舊橡膠回收利用難題，提供了一種用于 吸附重金屬的改性廢橡膠粉，以及制備這種改性廢橡膠粉的方法。通 過化學改性，在廢橡膠粉表面引入使廢橡膠粉具有吸附重金屬離子能 力的磺酸基團，改性的廢橡膠粉吸附重金屬離子后，在適當的條件下 可脫附重金屬離子，具有再生能力。這種改性廢橡膠粉的具體制備方 法為：在合適的溶劑中，采用酸酐或酸和廢橡膠粉進行化學反應，使 廢橡膠粉表面活化，產生使廢橡膠粉具有吸附重金屬離子能力
華中科技大學
2021-04-14
具有內毒素吸附能力的耶氏酵母和內毒素減毒大腸桿菌
研發有效的內毒素 LPS 脫毒方法具有重要意義，本項目一方面通過 KDO 定量方法檢測對 LPS 分子的吸附能力，從發酵食品中篩選到 LPS 吸附能力最強酵母菌株 CSW。證實 LPS 與 Y. lipolytica 細胞共存一段時間后，會產生 LPS 含量降低的現象。通過 18s r DNA 分析，菌株 CSW1 與 1.0 mg/m L 來源于 E. coil O111:B4的 LPS 共存后，可使 LPS 水平降低約 70%，而 S. cerevisiae BY4742 僅使 LPS含量近 30%。
另外一方面，過敲除大腸桿菌 E. coli 染色體基因上與 LPS 合成相關基因，構建了多株能夠直接合成新型特殊結構 Kdo2-lipid A 的突變菌株，具有低內毒素，適合用于大腸桿菌表達宿主生產各種蛋白及氨基酸。
關鍵技術
脂多糖 LPS 是存在于大多數革蘭氏陰性菌外膜的主要組成部分，可通過激活宿主細胞內 TLR4 受體信號轉導途徑等，促進炎性細胞分泌多種細胞因子，進而引發強烈的免疫反應，造成疾病或者死亡，在食品和藥品中是重要的毒力因子，因此研發有效的 LPS 脫毒方法具有重要意義。本成果獲得了食品級的 LPS 脫毒菌株，具有應用前景。工業發酵中大腸桿菌野生型菌株中內毒素釋放，是導致熱原污染的重要原因，這增加了分離純化成本，本成果從源頭改造獲得低毒性的大腸桿菌平臺菌株，避免了發酵工程中熱原產生。
江南大學
2021-04-11