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一種輪式永磁吸附管道爬行機器人，包括四輪驅動小車、永磁吸附機構和轉向機構。小車由安裝在車架上的四套車輪組組成，車輪組均包括輪架、車輪、車輪軸、輪架轉向軸、減速器和電機；永磁吸附機構包括銜鐵和二個極性相反永久磁鐵組；轉向機構包括支架、主動鏈輪、主動鏈輪軸、鏈條、減速器和電機；永磁吸附機構與小車車架底部連接；轉向機構固定在小車的車架上。本發明機器人可在傾斜管道外表面按任意路線爬行，可按要求到達管道外表面的任意位置，且機器人爬行時車身縱軸線始終保持與管道軸線平行。本發明結構緊湊，體積小，重量輕，操縱簡便，

項目所在公司為天津華清環宇環保科技有限公司，公司為一家綜合型環保企業，公司目前與中國華冶科工集團以及天津大學簽署三方戰略合作協議，搭建產學研基地從而實現產學研市場轉化，可以幫助KGMB材料更好的推向市場。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 天津華清環宇環保科技有限公司 企業法人 史全濱 注冊時間 2015.12.28 注冊所在省市 天津 組織機構代碼 91120118MA07863298 經營范圍 水處理技術咨詢、廢水設計施工、污水處理設備制造、安裝調試及污水處理廠專業化運營（EPC、BOT、PPP）; 大氣治理技術研發與技術服務、產品設備制造及安裝調試； KGMB吸附材料研發生產； 電子廢棄物回收再利用； 粉煤灰固體資源化再生。 企業地址 天津市津南區咸水沽鎮海棠眾創大街中科國際科創園B座底商3-203 獲投資情況 無 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 史全濱 環境科學與工程學院 2013.9/- 張媛 環境科學與工程學院 2017.09/2020.1 田婧 環境科學與工程學院 2017.09/2020.01 蘇紅 環境科學與工程學院 2018.09/2021.01 劉思彤 環境科學與工程學院 2019.09/2022.01 張盛世 機械學院 2018.09/2021.03 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 劉洪波 環境科學與工程學院 黨委書記 城市水環境系統優化、環境技術評估評價、環境規劃管理、水處理吸附材料 五、項目簡介 目前工業廢水中的重金屬污染問題非常嚴峻，而市場上的主流吸附材料是以活性炭為主，但是活性炭暴露出了諸多的問題，比如吸附效率低，通常只有70%,容易產生二次污染，不可以循環使用，針對于這些痛點問題，我們公司研發生產了KGMB吸附材料，可以完全替代目前市場上的活性炭材料。 KGMB材料相比于傳統的吸附材料具有諸多優勢： （1）原料來源廣泛，經濟實惠，節約成本，綠色環保； （2）吸附效果較其他類型吸附材料更好，更高效，有更好的市場； （3）表面改性后可去除特定污染物、以及難以處理的重金屬等； （4）可再生循環，使資源最大化利用； （5）對重金屬離子的吸附量可以優化條件得到提升。 項目所在公司為天津華清環宇環保科技有限公司，公司為一家綜合型環保企業，公司目前與中國華冶科工集團以及天津大學簽署三方戰略合作協議，搭建產學研基地從而實現產學研市場轉化，可以幫助KGMB材料更好的推向市場，同時我公司目前已與天津華冶設計院聯合成立天津華冶設計院津南分院，津南分院的成立將使得企業資源平臺更加豐富，方便對接各大型企業，深耕KGMB材料的市場空間。

產品詳細介紹  WK-2微電腦綜合吸附儀具有一般溫度控制儀的程序控制，顯示直觀自動校正、自動診斷，并對設置有記憶功能、更新功能。如沒有新的指令其設置確認程序長期有效，具有查詢功能，使用安全可靠性高，便于維護，采用CPU系統，減少了故障，提高了系統的可靠性。  技術參數： 1、 控制功率2000w,使用電壓220V 50hz 2、 可控制溫度1-50、k，測溫精度0.02k左右，測溫探頭為鉑探頭，分辨率0.01k，可控時間連續。 3、 安裝在室溫0-40k 濕度<80%,周邊無腐蝕性氣體，空氣流通的場所。

研發階段/n（1）產品特點：本品主要用于替代傳統復合煙棒中活性炭或分子篩的新型環保型香煙焦油吸附劑，一般可使煙焦油達到10毫克以下，且基本不改變煙味，在不失去煙民和市場的前提下，又使香煙對煙民的毒害大大下降，具有強大的生命力和廣闊的市場前景。它與傳統的煙焦油吸附劑的最大區別在于，在降焦的同時又基本不改變煙味，并且環保、無任何毒副作用。該產品已正式獲得國家授權的發明專利，專利號：ZL 200810197356.3 。（2）產品的主要技術參數和用法用量細度：50-100目。外觀：深灰色或灰黑色均勻顆粒物

已有樣品/n該項目采用電子束輻射技術研發高性能水處理吸附水中氟離子的樹脂材料。利用電子加速器產生的電子束輻射高分子基材產生活性點誘發化學反應，在粉體微球表面導入有吸附分離功能的官能團。本項目開發一種基于纖維素基材的高效除氟吸附樹脂。利用電子加速器輻射接枝技術結合化學修飾在微晶纖維素基材表面上導入對氟有選擇性吸附能力的功能單體。通過對輻射接枝條件的控制和單體種類的篩選，實現具有高效除氟特性的吸附樹脂的合成。在此基礎上，

血液中膽紅素是血紅蛋白的代謝產物，當人體內膽紅素特別是未結合的膽紅素含量過高時，會對人體產生毒害作用并出現黃疸。病毒性肝炎引起的肝細胞性黃疸約占病例總數的10-50%，肝細胞受到損害，使其攝取、結合及排泄膽紅素的功能都發生障礙，血清中的直接膽紅素(DBIL)和問接膽紅素(RBIL)均升高，形成高膽紅素血癥。 我國是肝炎大國,目前對于重型肝炎高膽紅素血癥的治療尚缺乏有效療方法。血液凈化技術中血液灌流已成功應用于臨床，但要達到有效的治療效果，則必須具有吸附性能特異性強、吸附率高、血液相

針對醫學中疑難性自身免疫疾病、器官衰竭、腫瘤、病毒性疾病（如艾滋病、乙肝等）治療的迫切需要，南開大學經三十余年潛心研究，承擔了國家“863”、“973”和十三五國家重點研發計劃等重大項目的支持，成功解決了制備樹脂的核心問題，創制十余種性能優良的吸附樹脂。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 針對醫學中疑難性自身免疫疾病、器官衰竭、腫瘤、病毒性疾病（如艾滋病、乙肝等）治療的迫切需要，南開大學經三十余年潛心研究，承擔了國家“863”、“973”和十三五國家重點研發計劃等重大項目的支持，成功解決了制備樹脂的核心問題，創制十余種性能優良的吸附樹脂。如計算機模擬小分子配基設計、細胞或分子表面抗原決定簇分子印跡技術、納米材料等與生物材料的融合，一系列針對腎病、肝病腫瘤和病毒的高性能全血灌流吸附樹脂被開發。其中針對腎衰患者血液中分子毒素β2微球蛋白的模擬小分子多肽配基吸附劑，性能 優于日本臨床用同類產品；用于膿毒血癥患者炎癥因子清除的納米復合結構吸附樹脂的性能優于美國的Cytosorb產品。針對肝衰患者高膽紅素血癥清除的NKU-9樹脂（均分布介孔吸附劑），對患者血漿中膽紅素的清除率明顯優于日本可樂麗公司的BL-300和旭化成公司的BR-350樹脂，且不會存在電解質紊亂等缺陷。針對腫瘤和病毒的吸附劑也取得了重要進展。申報和獲得國家發明專利20項，獲得國家科技進步二等獎等7項獎勵，發表論文138篇，SCI收錄69篇，成果總體達到國際先進水平。其中一專利技術的轉化，已經造就了一個百億市值的企業。

“太陽能低溫吸附干燥生物質技術”利用自主開發的高效固體吸附劑，將吸附除濕、除濕制冷、低溫干燥和太陽能集熱技術進行系統集成。該技術利用太陽能或余熱作為主要能源，不用壓縮制冷機，沒有CFCs對環境破壞問題，是一種能夠在大規模生產上推廣使用的節能和環保干燥技術。該技術用于中草藥、水果和蔬菜等干燥、脫水和保鮮過程，能有效避免高溫對生物質有效成分的破壞，其脫水果蔬原色、原味，復水性能好，降低干燥過程中草藥（白芷）有效成分流失。該技術干燥產品品質與冷凍干燥相當，能耗明顯低于冷凍干燥過程，只有冷凍干燥的20～40

產品詳細介紹廢氣凈化系統采用水噴淋、活性炭吸附、新型吸附劑吸附等多種處理方式，主要應用于硝酸、硫酸、鹽酸、氫氟酸、磷酸、硼酸、高氯酸氣體及其他有機氣體的達標排放。其吸收效率高，不受使用環境的限制，沒有二次污染，廣泛應用于化工、電子、冶金、機械等行業的廢氣處理。材質說明1）、本系統為直立式圓筒設計,采用吸浮式氣液互成逆流的連續微分接觸式塔型.2）、氣液兩相間的傳質是在填料表面的液體與氣體間的相界面上進行。3） 濾填充層,采用環形PP填料,填料空隙率在0.6左右；噴灑角度為80度；小孔直徑為3－10mm；該塔設有儲物器。液體噴淋密度為10m3/h/m2；空塔氣速為1m/秒；液氣比為：1kg:1kg。填料高為400mm.4）、 塔底及水箱采用12mm厚A級灰白色PP材質制作,塔身采用8mm厚A級灰白色PP材質制作,采用同質焊條以及進口專用焊接設備高溫焊接成型，內含PP網板過濾裝置.5）、除霧防水層采用直徑為50mmPP塑膠絲填充.除霧防水填料高為400mm.6）、循環、進水、排水管道均為獨立系統,采用PVC管道.7）、 觀測視窗采用方形設計,以便更清晰觀測運行情況以及檢修.8）、 噴頭采用螺旋實心錐噴霧咀.9）、自吸式PP防腐水泵: 采用優質防腐水泵。電話：020-61078161地址：廣州市天河區沙太南路北苑一街1號F-212室廠址：廣州市白云區竹料鎮竹料體育中心工業園網址：http://www.epoch-lab.com.cn