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本發(fā)明公開了一種水下作業(yè)平臺(tái)壓載水艙進(jìn)排水控制系統(tǒng)，用于控制壓載水艙的自動(dòng)進(jìn)排水，壓載水艙由多個(gè)對稱分布的子水艙構(gòu)成，每個(gè)子水艙底部安裝有一個(gè)該通海閥、其艙內(nèi)布置有至少一個(gè)高壓氣閥、其頂部安裝有若干透氣閥、壓載水艙艏艉的側(cè)壁上還對稱安裝有深度計(jì)，還包括安裝在控制艙中驅(qū)動(dòng)閥箱，驅(qū)動(dòng)閥箱與高壓氣閥、通海閥以及透氣閥分別通過信號(hào)線連接，在控制艙中還安裝有進(jìn)排水PLC控制器，其對驅(qū)動(dòng)閥箱發(fā)出指令，使驅(qū)動(dòng)閥箱控制高壓氣閥、通海閥以及透氣閥以實(shí)現(xiàn)壓載水艙進(jìn)排水。本發(fā)明還公開了基于狀態(tài)反饋的多變量模糊解耦控制方法實(shí)現(xiàn)對壓載水艙進(jìn)排水的自動(dòng)控制。本發(fā)明系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，控制準(zhǔn)確，操作方便，可靠性高。

本發(fā)明公開了一種基于有限元的鈦合金變齒距銑削三維建模方法，包括以下步驟：首先獲取刀具系統(tǒng)參數(shù)、工件與刀具的材料參數(shù)，并制定切削工藝參數(shù)；根據(jù)工藝參數(shù)，按照銑刀各刀齒與前一刀齒的徑向夾角之比等于對應(yīng)的每齒進(jìn)給量之比的原則進(jìn)行銑刀幾何建模；對銑刀與工件的物理模型、接觸關(guān)系與運(yùn)動(dòng)關(guān)系進(jìn)行建模；提交工作到ABAQUS/Explicit求解器進(jìn)行求解計(jì)算；得到求解結(jié)果后，繪制銑削力-時(shí)間曲線圖，銑削溫度-時(shí)間曲線圖，或某特定節(jié)點(diǎn)集合的應(yīng)力、應(yīng)變圖。由于本發(fā)明中考慮了銑刀的螺旋角，更加接近真實(shí)的加工狀況，而且采用變齒距的幾何建模，能夠一次性模擬不同每齒進(jìn)給量的工況，節(jié)省了建模與計(jì)算時(shí)間。

酸菜魚獨(dú)特的口味受到廣大消費(fèi)者的青睞。目前在我國，酸菜魚主要以酒店、 餐廳中烹調(diào)后銷售為主，迫切需要一種方便即食的酸菜魚產(chǎn)品的工業(yè)化生產(chǎn)技術(shù)， 以滿足日益增長的現(xiàn)代消費(fèi)者對食品方便快捷的需求。在我國熟制水產(chǎn)品的加工中目前主要是以休閑干制品、冷鮮冷凍熟制品以及水產(chǎn)罐頭產(chǎn)品為主，干制品不能保持水產(chǎn)品原有的風(fēng)味，冷鮮冷凍產(chǎn)品貨架期短而且貯藏成本高，常溫水產(chǎn)罐頭主要以馬口鐵罐頭為主，由于較高的熱加工強(qiáng)度往往導(dǎo)致產(chǎn)品風(fēng)味、質(zhì)構(gòu)品質(zhì)受到較大破壞，并且此類罐頭產(chǎn)品開罐困難，加熱不方便，而蒸煮袋軟包裝罐頭產(chǎn)品也因其在貯運(yùn)流通過程中由于擠壓等物理因素易造成產(chǎn)品質(zhì)構(gòu)品質(zhì)的破壞且難以實(shí)現(xiàn)菜肴的方便化。 本發(fā)明方法生產(chǎn)的菜肴式方便食品酸菜魚產(chǎn)品完全保持了酸菜魚菜肴原有的風(fēng)味、質(zhì)構(gòu)、色澤和營養(yǎng)，在加工過程中不添加任何化學(xué)防腐劑，安全性高，保質(zhì)期長，并且通過采用碗狀容器包裝，產(chǎn)品開啟簡單并可微波加熱，食用方便，滿足了現(xiàn)代消費(fèi)者對食品營養(yǎng)、美味及快節(jié)奏生活的需要，市場前景廣闊。 

利用硅基單分子器件研究了分子馬達(dá)水解的動(dòng)力學(xué)過程，發(fā)現(xiàn)了無標(biāo)記的電學(xué)檢測方法觀察到的分子馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度要比熒光標(biāo)記的方法快一個(gè)數(shù)量級（ACS Nano 2018, 11, 12789）以苯環(huán)為骨架、芴基為核心的共軛分子，并在末端修飾上氨基，通過穩(wěn)定的酰胺鍵將帶有羰基官能團(tuán)的功能分子連接在石墨烯電極之間，通過使用自主搭建的高速電學(xué)測試平臺(tái)對化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行了實(shí)時(shí)監(jiān)測。大的共軛結(jié)構(gòu)以及酰胺共價(jià)鍵的強(qiáng)耦合保證了分子具有良好的導(dǎo)電性；在化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行的過程中，分子結(jié)構(gòu)的變化將導(dǎo)致分子軌道發(fā)生改變，從而影響導(dǎo)電通道，影響器件的電導(dǎo)特性。

成果描述：本發(fā)明申請要解決的問題是，服務(wù)器在兩個(gè)服務(wù)速率的模式下，等待服務(wù)的數(shù)據(jù)包有一定的耐心時(shí)間，在此情況下給出吞吐率，平均隊(duì)長，平均等待時(shí)間段的計(jì)算方法。市場前景分析：本專利考慮以下問題一個(gè)光纖局域網(wǎng)，如圖1所示. 此光纖網(wǎng)絡(luò)連接著n個(gè)分布式網(wǎng)絡(luò)。第i（i=1,2…,n）個(gè)分布式網(wǎng)絡(luò)通過接入路由器 i 和對應(yīng)的端口 連接到光纖局域網(wǎng)。光纖局域網(wǎng)通過網(wǎng)關(guān)路由器連接到主干網(wǎng)。端口 （i=1,2…,n）有一個(gè)可調(diào)的光發(fā)射器和接收器，并且可以通過一定的帶寬來傳送數(shù)據(jù)。對于光纖網(wǎng)絡(luò)的帶寬的分配問題，最簡單的解決方法是當(dāng)?shù)趇個(gè)接入路由器向網(wǎng)關(guān)路由傳送數(shù)據(jù)時(shí)，其余 個(gè)接入路由停止向網(wǎng)關(guān)路由傳送數(shù)據(jù)（也就是說第i個(gè)接入路由器占用所有的帶寬）；當(dāng)?shù)趇個(gè)接入路由傳送完畢時(shí)，第i+1個(gè)接入路由開始傳送數(shù)據(jù)。Servi和Finn[1]提出了另一種新的光纖網(wǎng)絡(luò)帶寬分配方法，即將光纖網(wǎng)絡(luò)的帶寬分成兩部分，一部分帶寬按照前述簡單的方法，接入路由依次向網(wǎng)關(guān)路由傳送數(shù)據(jù)，而另一部分帶寬則是被所有接入路由器均分，故每個(gè)接入路由器傳送數(shù)據(jù)的速率為這兩部分之和。這樣的傳送方式設(shè)置了低速運(yùn)行期，在一定程度上減小了成本，節(jié)約了能源，而且在多重工作假期的基礎(chǔ)上，縮短了休假時(shí)間，增加了系統(tǒng)閑期。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：針對網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器在兩個(gè)不同工作模式-工作期與工作假期下服務(wù)。工作期與工作假期分別對應(yīng)一個(gè)快，一個(gè)慢的服務(wù)速率。到達(dá)的請求有一定耐心時(shí)間。到目前為止針對以上系統(tǒng)尙沒有合適的理論計(jì)算模型和方法。 本專利用泊松過程擬合到達(dá)過程，用不同參數(shù)的指數(shù)分布擬合服務(wù)時(shí)間，工作假期時(shí)間，和請求的耐心時(shí)間。利用上述擬合參數(shù)，本專利給出了請求的到達(dá)率 ，工作期服務(wù)率 ，工作假期服務(wù)率 ，工作假期時(shí)長參數(shù) ，顧客的耐心時(shí)間時(shí)長參數(shù) 與平均的隊(duì)長 和平均系統(tǒng)逗留時(shí)間 相互之間的關(guān)系。提供了一種計(jì)算出平均的隊(duì)長和系統(tǒng)逗留時(shí)間。從而為網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的各項(xiàng)性能指標(biāo)的設(shè)計(jì)提出指導(dǎo)。

成果描述：本發(fā)明公開了一種基于運(yùn)行數(shù)據(jù)對中央空調(diào)系統(tǒng)節(jié)能診斷及節(jié)能潛力分析的方法，基于中央空調(diào)系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)，經(jīng)對輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理后，再經(jīng)數(shù)據(jù)分析步驟對已進(jìn)行預(yù)處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)工況模式識(shí)別、系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行時(shí)長與均等運(yùn)行策略分析、系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行次序分析、系統(tǒng)設(shè)備變頻特性分析、系統(tǒng)設(shè)備出力與能耗特性分析、系統(tǒng)及設(shè)備運(yùn)行約束條件分析，基于此再經(jīng)節(jié)能潛力計(jì)算步驟對系統(tǒng)最小運(yùn)行能耗(或費(fèi)用)進(jìn)行計(jì)算，得到系統(tǒng)節(jié)能診斷結(jié)果及節(jié)能潛力情況。本發(fā)明方法通過對系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)的分析，給使用者提供更全面、更符合實(shí)際的節(jié)能診斷和節(jié)能潛力結(jié)果，為系統(tǒng)節(jié)能優(yōu)化運(yùn)行和節(jié)能改造等提供重要決策依據(jù)。市場前景分析：暖通工程領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。

四足機(jī)器人具有良好的運(yùn)動(dòng)靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。隨著研究的深入和對機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能需求的提高,四足機(jī)器人研究領(lǐng)域分化出以高速運(yùn)動(dòng)為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動(dòng)物典型的高速對稱步態(tài),且多種動(dòng)物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運(yùn)動(dòng),而相應(yīng)的脊柱型四足機(jī)器人的理論及運(yùn)動(dòng)控制研究卻鮮見報(bào)道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機(jī)的建模研究以及運(yùn)動(dòng)控制方法研究。在該方向的研究勢必推動(dòng)仿生工程和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等方面的發(fā)展,此外,以其高速運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn),在軍事偵察、救震救災(zāi)和未來生活等領(lǐng)域也將具有廣闊的應(yīng)用前景。首先,本文以分析獵豹的運(yùn)動(dòng)特性入手,建立了脊柱型四足機(jī)器人七桿模型,以及構(gòu)建了ASLIP動(dòng)力學(xué)模型,使用拉格朗日方程推導(dǎo)了其跳躍運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程;迭代運(yùn)算動(dòng)力學(xué)微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機(jī)器人七桿模型基于ASLIP跳躍運(yùn)動(dòng)的不動(dòng)點(diǎn),結(jié)果顯示不動(dòng)點(diǎn)在固定能量層級下呈區(qū)域性分布;不動(dòng)點(diǎn)的對比結(jié)果顯示基于ASLIP模型的運(yùn)動(dòng)比基于SLIP模型的運(yùn)動(dòng)能適應(yīng)更高的穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)速度,并作了觸地力、脊柱角和穩(wěn)定性等特性分析。為脊柱型四足機(jī)器人跳躍運(yùn)動(dòng)提供了動(dòng)力學(xué)模型和理論基礎(chǔ)。然后,根據(jù)機(jī)器人模型各關(guān)節(jié)主動(dòng)力作用于控制量的廣義力計(jì)算結(jié)果,研究了前向速度、彈跳高度、機(jī)身俯仰角

本發(fā)明公開了一種制備膠體金標(biāo)記的裝載有PD藥物的納米脂質(zhì)體的方法。將卵磷脂；膽固醇乙醇溶液在特定條件下分散到含膠體金和左旋多巴或金剛烷胺PD治療藥物的PBS溶液中，再將該溶液置于水浴中攪拌，乙醇揮發(fā)完全之后適當(dāng)超聲制備而成。所制備的膠體金標(biāo)記的裝載PD藥物納米脂質(zhì)體粒徑小、穩(wěn)定性好，且有金定位標(biāo)記，可增加PD藥物的穩(wěn)定性，提高生物利用率，同時(shí)減少藥物用量，降低毒性。制備方法操作簡便，反應(yīng)易控制。產(chǎn)物可用于研究納米左旋多巴或金剛烷胺脂質(zhì)體的給藥效果，改善左旋多巴或金剛烷胺的毒副作用，增強(qiáng)腦靶向性，還可作為一種探針用于研究納米脂質(zhì)體的腦代謝途徑。

項(xiàng)目成果/簡介:本發(fā)明公開了一種磷酸酯改性多孔淀粉定量包埋茶多酚復(fù)合物及其制備方法和用途,其中磷酸酯改性多孔淀粉定量包埋茶多酚復(fù)合物是由磷酸酯改性多孔淀粉吸附包埋茶多酚并冷凍干燥后得到的復(fù)合物.本發(fā)明磷酸酯改性多孔淀粉定量包埋茶多酚可作為香煙過濾嘴添加劑,用量10mg/支,制作成二元復(fù)合濾嘴使卷煙主流煙氣中固相和氣相自由基分別降低12.2%和33.4%,卷煙在常溫條件下保存一個(gè)月后,其固相和氣相自由基分別降低13.1%和31.7%.

一種熱變形磁體定向破碎制備各向異性釹鐵硼磁粉的方法，工藝步驟為：（1）全致密各向同性釹鐵硼磁體的制備；（2）熱變形各向異性釹鐵硼磁體的制備；（3）熱變形磁體的定向破碎，將步驟（2）制備的“圓餅狀”各向異性釹鐵硼磁體在氬氣保護(hù)下于室溫沿其徑向施加對稱、循環(huán)作用力進(jìn)行定向破碎，破碎力為600MPa～700MPa，得到層片狀磁性薄片；（4）磁性薄片的規(guī)則化破碎，在氬氣保護(hù)下將步驟（3）制備的磁性薄片采用滾動(dòng)碾磨法進(jìn)行規(guī)則化破碎，得到各向異性釹鐵硼磁粉。