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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種考慮飽和效應(yīng)的永磁同步電機(jī)模型構(gòu)建方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)模型構(gòu)建方法，同時考慮了電 機(jī)的結(jié)構(gòu)凸極效應(yīng)和飽和凸極效應(yīng)，結(jié)構(gòu)凸極系數(shù)考慮永磁同步電機(jī)， 特別是內(nèi)置式永磁同步電機(jī)由于結(jié)構(gòu)引起的交直軸磁路不對稱的凸極 效應(yīng)；飽和凸極系數(shù)考慮由于磁路飽和引起的交直軸不對稱的凸極效 應(yīng)；基于所述結(jié)構(gòu)凸極效應(yīng)和飽和凸極效應(yīng)給出一個的可辨識參數(shù)的 非線性電機(jī)電感矩陣，從而建立永磁同步電機(jī)模型。本發(fā)明通過獲得 考慮飽和后的更準(zhǔn)確的電感參數(shù)，來更好的構(gòu)建電機(jī)模型和分析電機(jī) 的非線性性能，使得電機(jī)在非線性工作狀態(tài)下控制更準(zhǔn)確。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種永磁同步感應(yīng)電動機(jī)的混合控制方法
本發(fā)明屬于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種永磁同步感應(yīng)電動機(jī)的混合控制方法,先通過速度檢測單元和電流檢測單元測得永磁同步感應(yīng)電動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動機(jī)電流值,然后將實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動機(jī)電流值分別送給信號控制器模塊和能量控制器模塊,兩個控制模塊根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)、電動機(jī)電流值和給定轉(zhuǎn)速計(jì)算出控制電壓值并送給選擇開關(guān)模塊,再由選擇開關(guān)模塊根據(jù)判斷條件選擇控制電壓值并送給相逆變器,然后三相逆變器根據(jù)控制電壓值將直流電源轉(zhuǎn)變?yōu)槿嘟涣麟娫打?qū)動被控的永磁同步感應(yīng)電動機(jī),實(shí)現(xiàn)電動機(jī)穩(wěn)定輸出;其設(shè)計(jì)原理簡單,安全可靠,控制步驟簡單,控制速度精確,控制環(huán)境友好。
青島大學(xué)
2021-04-13
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一種基于正滲透作用的不同濃度果汁同步濃縮裝置
本實(shí)用新型提供一種基于正滲透作用的不同濃度果汁同步濃縮裝置，包括管路系統(tǒng)和N個箱體；箱體內(nèi)部設(shè)有縱向的滲透膜，將箱體分為左側(cè)果汁容納空間和右側(cè)NH4HCO3溶液容納空間；管路系統(tǒng)包括左管道干路和右管道干路；左管道干路分別通過N個左管道支路連通N個箱體的左側(cè)空間；右管道干路分別通過N個右管道支路連通N個箱體的右側(cè)空間；所有管道支路上均設(shè)置閥門。通過在箱體的NH4HCO3溶液容納空間通入不同濃度的NH4HCO3溶液，實(shí)現(xiàn)了濃度的同步分離，可同時生產(chǎn)出多種不同濃度的果汁，提高了生產(chǎn)效率；通過管道和閥門的控制，不同濃度的果汁不會互相混摻；利用正滲透過程的自發(fā)性，不需外加作用，具有低能耗、低污染實(shí)現(xiàn)果汁濃度改變的優(yōu)點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種用于柔性膜同步輸送的夾持進(jìn)給系統(tǒng)及其應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種用于柔性膜同步輸送的夾持進(jìn)給系統(tǒng)，包括沿進(jìn)給方向依次間隔布置的多套夾持進(jìn)給裝置，且每套夾持進(jìn)給裝置包括一動夾持進(jìn)給組件和一靜夾持進(jìn)給組件，通過各動夾持進(jìn)給組件和靜夾持進(jìn)給組件對所述柔性膜的交替夾持，并且在所述動夾持進(jìn)給組件夾持時該動夾持進(jìn)給組件沿進(jìn)給方向移動，在所述靜夾持進(jìn)給組件夾持時該動夾持進(jìn)給組件返回初始夾持位置的循環(huán)過程，實(shí)現(xiàn)對所述柔性膜的進(jìn)給輸送。本發(fā)明還公開了利用上述系統(tǒng)進(jìn)行柔性膜同步輸送的方法。本發(fā)明在柔性膜的輸送過程中始終有夾持進(jìn)給組件夾持柔性膜，同時采用夾緊或松開的交替切換，實(shí)現(xiàn)柔性膜的往返間歇進(jìn)給，而且使進(jìn)給驅(qū)動組件同時運(yùn)動，保證柔性膜在多個位置的同時進(jìn)給。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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直驅(qū)永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)組風(fēng)能捕獲跟蹤控制方法
本發(fā)明公布了一種直驅(qū)永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)組風(fēng)能捕獲跟蹤控制方法，屬于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組運(yùn)行控制技 術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明控制方法包括如下步驟：首先，在機(jī)組啟動并網(wǎng)剛開始發(fā)電的過程中，調(diào)節(jié)機(jī)組的轉(zhuǎn)速ω； 其次，風(fēng)速改變時，根據(jù)風(fēng)速傳感器測量的風(fēng)速的相對變化量增加或減少的方向，確定機(jī)組轉(zhuǎn)速控制需要 變化的增加或減少的方向，根據(jù)風(fēng)速測量值相對量變化的大小，由葉尖速比λ計(jì)算表達(dá)式，計(jì)算確定轉(zhuǎn)速所 需要的控制變化量；再次，通過增加或減少機(jī)組輸出功率的粗調(diào)節(jié)；最后，使風(fēng)輪機(jī)吸收的機(jī)械功率Pm 滿 足dPm/dω＝0的條件，使機(jī)組運(yùn)行于CP-λ曲線的頂點(diǎn)或與其相當(dāng)接近的點(diǎn)。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)對直驅(qū)永磁同步 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組最大風(fēng)能捕獲的快速跟蹤控制，提高機(jī)組的發(fā)電效益。
南京工程學(xué)院
2021-04-11
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電磁同步刺激無創(chuàng)治療腦功能疾病新技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化
經(jīng)顱磁刺激（rTMS）及直流電刺激（tDCS）作為兩種無創(chuàng)治療腦功能疾病的技術(shù)，具有安全有效、無創(chuàng)、簡便、經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)，在精神科、神經(jīng)科及康復(fù)科等科室的腦相關(guān)疾病治療中具有不可替代的重要作用。與現(xiàn)有治療方法比較，具有療效顯著，無痛無副作用，成本低廉等顯著優(yōu)點(diǎn)，有著良好的經(jīng)濟(jì)效益和重大的社會意義。本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位下的同步rTMS與tDCS兩種刺激方式，通過863項(xiàng)目在北京宣武醫(yī)院的臨床試驗(yàn)，效果明顯，是國際人腦相關(guān)疾病治療的重要發(fā)展方向之一，目前相關(guān)設(shè)備的研制還處在空白狀態(tài)，具有非常好的發(fā)展前景。
北京大學(xué)
2021-02-01
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永磁同步電機(jī)無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)及控制方法，解決了永磁同步電機(jī)采用傳統(tǒng)矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制分別帶來的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)較慢和轉(zhuǎn)矩紋波較大的問題。本發(fā)明方法根據(jù)永磁同步電機(jī)電壓、電流、磁鏈、電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，在離散狀態(tài)下利用數(shù)值積分原理構(gòu)造了一種狀態(tài)觀測器，同時引入ＰＩ調(diào)節(jié)器消除觀測誤差，實(shí)現(xiàn)了對下一控制周期系統(tǒng)狀態(tài)的準(zhǔn)確預(yù)測，基于該觀測器建立永磁同步電機(jī)無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，在保持轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快的同時減小了轉(zhuǎn)矩紋波，提高了永磁同步電機(jī)運(yùn)行性能。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種各相繞組線圈拆分布置的永磁同步直線電機(jī)
本實(shí)用新型公開了一種電樞各相繞組線圈拆分布置的永磁同步直線電機(jī)，包括次級和初級，初級電樞繞組多相供電，相數(shù)為 q，每相采用單一線圈和獨(dú)立鐵芯，各鐵芯按其繞組電相位分開布置在次級上，然后用非導(dǎo)磁材料剛性聯(lián)接形成一個整體初級。不同相繞組線圈分開布置，在空間上形成了與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似的各相繞組對稱特性，能有效減小邊端磁阻力和電磁脈動等推力波動成分。本實(shí)用新型直線電機(jī)除具有一般直線電機(jī)具有的傳動結(jié)構(gòu)簡單、系統(tǒng)加減速響應(yīng)快、定位精確等優(yōu)點(diǎn)外，還能大幅減少直線電機(jī)中各推力波動成分，是一種尺寸小、推力大而波動小的高性
華中科技大學(xué)
2021-01-12
基于同步串行接口信號的絕對值編碼器模擬裝置
本實(shí)用新型公開了一種基于同步串行接口信號的絕對值編碼器模擬裝置，該裝置由設(shè)置終端和絕對值編碼器模擬板卡構(gòu)成；絕對值編碼器模擬板卡包括控制器、藍(lán)牙模塊、電源模塊、電源模塊指示燈、PROM存儲模塊、PROM程序存儲指示燈、晶振模塊、外部時鐘信號采集模塊和SSI信號輸出模塊；其中藍(lán)牙模塊、電源模塊、PROM存儲模塊、晶振模塊、外部時鐘信號采集模塊、SSI信號輸出模塊均與控制器相連；設(shè)置終端由藍(lán)牙設(shè)備搜索模塊和信號參數(shù)設(shè)置模塊構(gòu)成。本實(shí)用新型裝置成本低，通過模擬絕對編碼器輸出可靠準(zhǔn)確的SSI信號，用于解決SSI信號采集設(shè)備故障在實(shí)際生產(chǎn)中難以被檢測的問題，減少了SSI信號采集裝置的檢測成本。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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電動汽車無刷混合勵磁同步電機(jī)及其控制器
已有樣品/n該技術(shù)可解決目前純電動汽車及混合動力汽車所用永磁電機(jī)存在過壓風(fēng)險、弱磁調(diào)速困難、整體效率較低等問題。具有以下特點(diǎn)：① 雙向調(diào)磁，可滿足純電動汽車寬范圍調(diào)速要求；② 電機(jī)高速時不存在過壓風(fēng)險；③ 無刷結(jié)構(gòu)，可靠性高。
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12