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可以量產(chǎn)/n成果簡介：一款針對永磁同步風(fēng)機的無位置傳感器電機控制器，供電采用汽車蓄電池提供的24V 直流電，適用于汽車級場合，對溫度，電磁噪聲，振動等干擾因素都有很強的魯棒性。技術(shù)特點：（1）無需位置傳感器，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便；（2）實現(xiàn)類矢量控制，控制精度高；（3）帶載啟動能力強，運行效率高達79%（電機設(shè)計最高效率81%）（4）SVPWM 高頻調(diào)制，正弦波電流，調(diào)速范圍寬，諧波電流少，轉(zhuǎn)矩脈動小，轉(zhuǎn)速誤差≤1‰

本發(fā)明公開了一種多核多線程環(huán)境下 NUMA 感知的同步方法， 屬于并行計算領(lǐng)域。本發(fā)明提出的方法是：線程將同步請求結(jié)點插入 鏈表并在局部鎖上自旋，如果局部鎖被釋放并且請求已被執(zhí)行則返回， 否則該線程作為 combiner 線程，設(shè)置宿主 NUMA 節(jié)點，執(zhí)行請求的 回溯位置，然后開始執(zhí)行自己以及其他線程的同步請求，執(zhí)行完畢后 從當(dāng)前位置向前遍歷尋找來自宿主 NUMA 節(jié)點內(nèi)的線程，若找到則將 其作為新的 combin

本發(fā)明公開了一種永磁同步電機機械參數(shù)的在線辨識方法。基于電機運動方程，首先通過獲取的電機加速度信號、速度信號和實際 輸出的電流信號，求解電機運動方程;隨后將求解得出的辨識參數(shù)投 影到三維坐標(biāo)系中，并將坐標(biāo)等分成小區(qū)域，比較得出坐標(biāo)系中的數(shù) 據(jù)分布密度最大的區(qū)域;最后將該區(qū)域內(nèi)的解求平均值，從而辨識電 機本體的轉(zhuǎn)動慣量、負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量、辨識時刻轉(zhuǎn)速下的電機粘滯摩擦 系數(shù)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩等電機的機械參數(shù)。算法的計算量小，計算時間短， 因而實現(xiàn)了對永磁同步電機機械參數(shù)的實時準(zhǔn)確的在線辨識，能為電 機控制提供更為準(zhǔn)

本發(fā)明公開了一種永磁同步電機機械參數(shù)的在線辨識方法。基于電機運動方程，首先通過獲取的電機加速度信號、速度信號和實際 輸出的電流信號，求解電機運動方程；隨后將求解得出的辨識參數(shù)投 影到三維坐標(biāo)系中，并將坐標(biāo)等分成小區(qū)域，比較得出坐標(biāo)系中的數(shù) 據(jù)分布密度最大的區(qū)域；最后將該區(qū)域內(nèi)的解求平均值，從而辨識電 機本體的轉(zhuǎn)動慣量、負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量、辨識時刻轉(zhuǎn)速下的電機粘滯摩擦 系數(shù)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩等電機的機械參數(shù)。算法的計算量小，計算時間短， 因而實現(xiàn)了對永磁同步電機機械參數(shù)的實時準(zhǔn)確的在線辨識，能為電 機控制提供更為準(zhǔn)

本發(fā)明公開了一種無時間同步的環(huán)路輔助水下定位方法，首先每個節(jié)點通過發(fā)送一次 HELLO 消息 與一次測距消息，完成鏈路對稱性探測以及獲取對稱鏈路長度。然后，水面錨節(jié)點發(fā)送一次自身坐標(biāo)信 息，利用距離與坐標(biāo)信息完成部分節(jié)點的定位，得到定位的節(jié)點亦發(fā)送一次自身坐標(biāo)信息，進行迭代定 位。最后，針對仍未得到定位節(jié)點采用環(huán)路輔助方法，得到非對稱鏈路連接的鄰居節(jié)點的坐標(biāo)與距離， 并借此完成定位。得到定位后的節(jié)點將發(fā)送一次自身坐標(biāo)信息，引發(fā)新的迭代過程，進一

具體作法是：將方塊面電阻為10-14歐的摻雜氟的SnO2透明導(dǎo)電玻璃，依次用HCl溶液、洗衣粉溶液、異丙醇溶劑超聲洗凈，晾干；采用三電極電解池體系，鉑片為輔助電極，飽和甘汞電極為參比電極，摻雜氟的SnO2透明導(dǎo)電玻璃為工作電極，電解液為Zn(NO3)2和KCl的濃度均為0.3M的混合液；電解池敞開下沉積1.3-1.5小時，沉積溫度70℃，電壓為-1.0V；沉積后，液面下的黑色沉積物為ZnO鏤空納米片，液面上的白色沉積物為ZnO納米棒。該方法可同時獲得ZnO鏤空納米片和納米棒兩種不同形貌的ZnO納米結(jié)構(gòu)，其方法簡單、節(jié)能，操作容易，成本低，且制備物純度高。

本發(fā)明公開了一種永磁同步電機的控制方法及系統(tǒng)，在永磁同 步電機矢量控制中設(shè)計了負(fù)載轉(zhuǎn)矩的滑模觀測器，結(jié)合速度環(huán)的滑模 控制進行補償，對速度控制器進行了重新設(shè)計，同時得到了較為穩(wěn)定 的 q 軸參考電流，進而得到比較理想的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明能在系統(tǒng) 受到干擾的情況下快速有效地調(diào)節(jié)永磁同步電機的各項輸入和輸出參 數(shù)，動態(tài)響應(yīng)速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機的控制精度及 其運行的可靠性。 

本發(fā)明公開了一種表面式永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制方法及 系統(tǒng)。該方法包括：獲取定子電壓、定子電流；根據(jù)定子電壓和定子 電流，計算電磁轉(zhuǎn)矩 Te 和定子磁鏈ψs；根據(jù) Te 和ψs，計算當(dāng)前時 刻的轉(zhuǎn)矩角δ，結(jié)合轉(zhuǎn)矩角參考值δ*得到下一采樣周期內(nèi)的轉(zhuǎn)矩角變 化量Δδ；根據(jù)下一采樣周期內(nèi)的轉(zhuǎn)矩角變化量Δδ以及定子磁鏈與 α軸之間的相角ρs，得到下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值 ρsref；根據(jù)下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值ρsref 以及定 子磁鏈參考值<img file=""DDA

本實用新型提供一種可同步通氣的氣道球囊擴張導(dǎo)管，由通氣設(shè)備接口、壓力閥和加壓水槍接口、導(dǎo)管本體、通氣導(dǎo)管、環(huán)形槽、顯影標(biāo)記、球囊、側(cè)孔組成，通氣導(dǎo)管的尾端連接通氣設(shè)備接口，近頭端設(shè)置環(huán)形槽，球囊套于通氣導(dǎo)管外，兩端密封固定并分別設(shè)置顯影標(biāo)記，通氣導(dǎo)管穿出球囊的部分設(shè)有側(cè)孔并逐漸內(nèi)收形成梯形狀，導(dǎo)管本體與通氣導(dǎo)管平行設(shè)置，導(dǎo)管本體的頭端開口于球囊內(nèi)，尾端連接壓力閥和加壓水槍接口。本實用新型通氣導(dǎo)管采用前端鏤空后端整體的設(shè)計，即保證了導(dǎo)管的靈活性又兼?zhèn)淞送扑蛷姸龋桓匾氖菍崿F(xiàn)了在球囊擴張狹窄氣道的同時給予通氣支持，極大的保障了患者安全。本實用新型設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，操作便利，價廉高效。

產(chǎn)品詳細介紹  1.用戶需求分析 互聯(lián)網(wǎng)的廣泛普及給教育事業(yè)帶來了突飛猛進的發(fā)展機會，越來越多的學(xué)校和教育機構(gòu)都建立了自己的網(wǎng)站，利用網(wǎng)絡(luò)在教育機構(gòu)、教育機構(gòu)內(nèi)部以及教育者之間的信息傳遞。現(xiàn)在根據(jù)當(dāng)前時代的發(fā)展，和數(shù)字化校園的建設(shè)，為了學(xué)校校園網(wǎng)站打造成一個全新的門戶網(wǎng)站的形象，集成學(xué)校教育教學(xué)的綜合性的平臺。 視頻內(nèi)容的體現(xiàn)已經(jīng)成為一個成功的教育類網(wǎng)站必不可少的重要元素，主要體現(xiàn)在課堂直播、課程回放、校園風(fēng)采等模塊中。直播、點播元素的加入，提高了網(wǎng)站的易讀性，增加網(wǎng)站的趣味性。 由于網(wǎng)絡(luò)的限制互聯(lián)網(wǎng)用戶無法收看高碼流(4-8Mb)的現(xiàn)場直播，但內(nèi)部教學(xué)又需要提供信息的視音頻信號用于課程學(xué)習(xí)當(dāng)中。而《校園網(wǎng)高清/互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)清同步直播錄播系統(tǒng)》的應(yīng)用就可以輕松解決這個矛盾。 《校園網(wǎng)高清/互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)清同步直播錄播系統(tǒng)》通過高性能的高清編碼服務(wù)器，通過一路高清直播源，同步輸出高清/標(biāo)清兩路直播信號。高清信號用于學(xué)校內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)播放，標(biāo)清信號用于互聯(lián)網(wǎng)用戶訪問，從而解決了校園內(nèi)、外網(wǎng)無法同步收看視頻的問題。 2.高清/標(biāo)清同步直播錄播系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖  3.部署說明 2.1 視頻播放服務(wù)器 機房放置一臺視音頻播放服務(wù)器，該服務(wù)器24小時不間斷運行，供內(nèi)、外網(wǎng)隨時觀看視頻資料。H.264編碼采集工作站可將實時采集的H264數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)碼形成文件，并自動上傳到視音頻播放服務(wù)器提供給學(xué)生進行點播觀看。 系統(tǒng)管理員通過WEB方式進行服務(wù)器的管理，實現(xiàn)直播、點播，文件上傳、刪除、下載、信息分類等功能。 2.2 H.264高清直播組播服務(wù)器 外觀圖   背板圖 該服務(wù)器放置于直播現(xiàn)場，將現(xiàn)場攝像機的視頻信號與麥克風(fēng)的信號壓縮成H.264視頻流進行網(wǎng)絡(luò)組播直播；可以采用組播協(xié)議在內(nèi)網(wǎng)實現(xiàn)1000多終端大并發(fā)量的承載。同時編碼一路標(biāo)清信號推送到流媒體服務(wù)器，滿足互聯(lián)網(wǎng)收看。 網(wǎng)絡(luò)視頻直播服務(wù)器是一款集中了當(dāng)今最高效率的數(shù)字視頻壓縮技術(shù)、最先進的生產(chǎn)工藝及集成度最高的嵌入式服務(wù)器，高品質(zhì)H.264視頻壓縮，純硬件壓縮，同時支持雙通道壓縮傳輸，并能夠保證視音頻同步。 網(wǎng)絡(luò)視頻直播服務(wù)器集成嵌入式系統(tǒng)、純硬件編碼和網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的技術(shù)架構(gòu)，最終實現(xiàn)穩(wěn)定的廣播級質(zhì)量的遠程音視頻傳輸，實現(xiàn)了高端需求的完美解決。 系統(tǒng)具有卓越的動態(tài)圖像保真度和清晰度，歸功于自主研發(fā)的優(yōu)化算法與專業(yè)廣播級視頻編解碼芯片模塊相結(jié)合的純硬件解決方案，編解碼延時小、音視頻同步性好，即便是畫面劇烈變動的模擬視頻、音頻信號，也能得到穩(wěn)定的高品質(zhì)還原。 主要特點： ?  采用嵌入式系統(tǒng)，穩(wěn)定性高，可保證7*24小時連續(xù)工作 ?  獨特的嵌入式操作系統(tǒng)還可以保證設(shè)備免受病毒的侵入 ?  純硬件編碼的廣播級數(shù)字圖像壓縮芯片模塊 ?  純硬件H.264低碼率實時壓縮 ?  支持多種IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及直播模式Unicast/Multicas/RTMP ?  支持固定碼率和可變碼率（CBR/VBR） ?  支持以太網(wǎng)絡(luò)接口 ?  實時性好，編解碼總延時小于200ms ?  通過以太網(wǎng)端口進行基于Web的遠程管理和本地管理 ?  支持單播、組播傳輸、RTMP協(xié)議 ?  可選雙向音頻編解碼 ?  根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀況自適應(yīng)碼率保證圖像質(zhì)量 ?  易于安裝、使用簡便 2.3 H.264實時采集編碼工作站     該工作站可放置在能接入校園網(wǎng)的任意位置，建議放置在機房或直播現(xiàn)場。該工作站將H264視音頻流實時的保存成高碼率的視音頻文件，在現(xiàn)場直播完成后自動轉(zhuǎn)碼，并將高清、標(biāo)清兩個版本視頻文件上傳到服務(wù)器形成點播文件，供錯過收看直播的學(xué)生多次回放收看。 2.4收看客戶端 內(nèi)、外網(wǎng)的任何1臺計算機都可以進行收看使用，通過web訪問錄播系統(tǒng)。 內(nèi)網(wǎng)用戶使用訪問通過web訪問錄播系統(tǒng)【高清版本】收看正在進行的高清直播或者收看已經(jīng)上傳的高清點播文件。 互聯(lián)網(wǎng)用戶用訪問通過web訪問錄播系統(tǒng)【標(biāo)清版本】收看正在進行的標(biāo)清直播或者收看上傳轉(zhuǎn)碼后的標(biāo)清點播文件。   4.功能描述 現(xiàn)場實況網(wǎng)絡(luò)直播 通過采集設(shè)備進行網(wǎng)絡(luò)實況直播，只需要將編碼服務(wù)器打開，直播自動開始，操作簡單，啟動速度快。校園網(wǎng)用戶與互聯(lián)網(wǎng)用戶均可以通過訪問網(wǎng)站的頁面進行收看。 直播自動生成點播 直播的內(nèi)容通過服務(wù)器，自動生成高清、標(biāo)清點播。 視音頻文件上傳生成點播 工作站將H264視音頻流實時的保存成高碼率的視音頻文件，通過應(yīng)用系統(tǒng)的網(wǎng)頁上傳視音頻文件，并生成點播文件，收看者通過訪問網(wǎng)站進行收看。 視音頻課程管理 該系統(tǒng)包括視音頻課程頁面展示、視音頻課程節(jié)目管理、視音頻課程下載管理、視音頻課程展示模版管理、音視頻課程頻道欄目管理、 音視頻課程點播排行管理、音視頻課程推薦管理、網(wǎng)上調(diào)查管理、站內(nèi)搜索管理、視音頻內(nèi)容編輯轉(zhuǎn)碼管理等模塊。 視音頻推薦、點播排行管理 用戶通過系統(tǒng)用后臺設(shè)置，可對上傳的視音頻進行重點推薦；同時系統(tǒng)會根據(jù)節(jié)目被點擊收看的多少次數(shù)，自動生成點播節(jié)目排行。 綜合統(tǒng)計管理 平臺自動對網(wǎng)站的視音頻數(shù)量、點播狀況、網(wǎng)頁瀏覽情況進行統(tǒng)計，用戶可隨時查詢到相關(guān)的相關(guān)統(tǒng)計記錄。   最終用戶訪問權(quán)限管理 系統(tǒng)訪問用戶具有不同的收看權(quán)限，針對不用用戶組所收看的內(nèi)容加以控制、分級。   5.方案特點 l      一臺設(shè)備可以同時編碼兩路直播流，節(jié)省設(shè)備成本； l      一個服務(wù)器可連接多個采集設(shè)備，進行多個會場的直播； l      支持任意地點發(fā)起直播； l      直播采用組播方式，節(jié)省網(wǎng)絡(luò)帶寬； l      統(tǒng)一管理、維護。多服務(wù)器可實現(xiàn)一個介面內(nèi)統(tǒng)一管理、維護，達到簡單易用，易操作，提高設(shè)備管理工作上的效益； l      超強直播功能，接收效果清晰流暢，直播延時小，在局域網(wǎng)內(nèi)延時在0.2秒鐘以內(nèi)。單臺錄播服務(wù)器最大可以支持500個用戶點播（并發(fā)）； l      分布式——輕松部署、便于靈活擴展、安裝實施，減少用戶投資，節(jié)約成本。系統(tǒng)采用基于IP網(wǎng)絡(luò)的分布式產(chǎn)品架構(gòu)，實現(xiàn)信號采集和信號處理的分離，系統(tǒng)部署及擴展更加靈活，以后需要增加直播、錄制會議現(xiàn)場的視頻，只需要增加相應(yīng)的直播服務(wù)器，減少了服務(wù)器的再投入； l      整個系統(tǒng)界面友好(WEB管理界面)，使用簡單，普通用戶就可以輕松上手，無需專業(yè)人員操作； l      支持?jǐn)帱c續(xù)傳發(fā)布視音頻文件；   6.技術(shù)特點優(yōu)勢 l      直播服務(wù)器平臺采用專用硬件平臺，嵌入式操作系統(tǒng)，抗病毒黑客攻擊，穩(wěn)定可靠； l      系統(tǒng)采用基于IP網(wǎng)絡(luò)的分布式產(chǎn)品架構(gòu)，系統(tǒng)部署及擴展更加靈活。以后需要增加錄制遠端分會場的視頻信息，只需要增加相應(yīng)的直播服務(wù)器，減少了服務(wù)器投入工作； l      支持多級用戶權(quán)限管理，包括系統(tǒng)管理員、操作員、普通用戶等多個不同級別； l      支持文件級權(quán)限分配機制，可為每個文件設(shè)定有權(quán)觀看的用戶范圍； l      支持高達15M的視頻質(zhì)量； l      直播設(shè)備為純硬件H.264低碼率實時壓縮； l      實時性高，直播延時小于200ms； l      支持單播、組播網(wǎng)絡(luò)傳輸； l      支持多碼流節(jié)目帶寬自適應(yīng)，對帶寬的要求低，在窄帶及寬帶網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中均能很好的適應(yīng)； l      強大的擴充能力，可同時支持任意多路視音頻的直播；   7.系統(tǒng)配置建議 6.1標(biāo)準(zhǔn)配置 設(shè)備名稱 功能 數(shù)量 WEB和視音頻播放服務(wù)器 網(wǎng)頁及視音頻播放服務(wù)器 1 H264高清直播服務(wù)器 現(xiàn)場攝像機的視頻信號與麥克風(fēng)的信號壓縮成H.264視頻流 1 H264采集編碼工作站 將視頻流實時的保存成視頻文件，直播完成后自動上傳到服務(wù)器形成高清、標(biāo)清點播文件 1 6.2其他設(shè)備 設(shè)備名稱 功能 數(shù)量 攝像機 建議索尼高清數(shù)碼攝像機 閃存式 1 麥克風(fēng) 建議使用無線麥克 1 8．實例展示 應(yīng)用學(xué)校：北京市中關(guān)村三小 應(yīng)用拓?fù)鋱D 現(xiàn)場設(shè)備   設(shè)備接口   后臺管理界面   直播頁面   點播頁面