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一種網絡化多電機同步控制系統及方法
本發明公開了一種網絡化多電機同步控制系統及方法，該系統包括基于 SOPC 的多軸同步控制模塊、PLC 控制器、上位機、人機界面、現場 IO 設備、脈沖采集模塊和伺服電機驅動模塊；通過脈沖采集模塊采集主令電機編碼器輸出的編碼脈沖信號經過磁耦隔離處理后發送到多軸同步控制模塊，多軸同步控制模塊對接收到的脈沖信號進行周期性的計數采樣，同時也接收來自上位機和人機界面傳來的控制命令，最終將控制命令轉化為 PWM 控制信號，經過伺
華中科技大學
2021-04-14
一種基于正負序快速識別的動態鎖相同步方法
本發明公開了一種基于正負序快速識別的動態鎖相同步方法， 包括下述步驟：獲得三相交流電壓的離散瞬時值；將離散瞬時值進行 Clark 變換，得到兩相α-β靜止坐標系下的電壓空間矢量；根據最近 3 次電壓空間矢量獲得相鄰兩次采樣的電角度差；根據電角度差和最近 3 次電壓空間矢量獲得正序分量的識別相位和負序分量的識別相位； 對正序分量的識別相位和負序分量的識別相位分別進行鎖相處理，獲 得正、負序分量的鎖相相位；獲得正序分量的鎖相相位與識別相位之 間的第一誤差，以及負序分量的鎖相相位與識別相位之間的第二誤差；
華中科技大學
2021-04-14
一種考慮飽和效應的永磁同步電機模型構建方法
本發明公開了一種永磁同步電機模型構建方法，同時考慮了電 機的結構凸極效應和飽和凸極效應，結構凸極系數考慮永磁同步電機， 特別是內置式永磁同步電機由于結構引起的交直軸磁路不對稱的凸極 效應；飽和凸極系數考慮由于磁路飽和引起的交直軸不對稱的凸極效 應；基于所述結構凸極效應和飽和凸極效應給出一個的可辨識參數的 非線性電機電感矩陣，從而建立永磁同步電機模型。本發明通過獲得 考慮飽和后的更準確的電感參數，來更好的構建電機模型和分析電機 的非線性性能，使得電機在非線性工作狀態下控制更準確。
華中科技大學
2021-04-14
一種永磁同步感應電動機的混合控制方法
本發明屬于電機控制技術領域,涉及一種永磁同步感應電動機的混合控制方法,先通過速度檢測單元和電流檢測單元測得永磁同步感應電動機的實際轉速參數和電動機電流值,然后將實際轉速參數和電動機電流值分別送給信號控制器模塊和能量控制器模塊,兩個控制模塊根據實際轉速參數、電動機電流值和給定轉速計算出控制電壓值并送給選擇開關模塊,再由選擇開關模塊根據判斷條件選擇控制電壓值并送給相逆變器,然后三相逆變器根據控制電壓值將直流電源轉變為三相交流電源驅動被控的永磁同步感應電動機,實現電動機穩定輸出;其設計原理簡單,安全可靠,控制步驟簡單,控制速度精確,控制環境友好。
青島大學
2021-04-13
一種基于正滲透作用的不同濃度果汁同步濃縮裝置
本實用新型提供一種基于正滲透作用的不同濃度果汁同步濃縮裝置，包括管路系統和N個箱體；箱體內部設有縱向的滲透膜，將箱體分為左側果汁容納空間和右側NH4HCO3溶液容納空間；管路系統包括左管道干路和右管道干路；左管道干路分別通過N個左管道支路連通N個箱體的左側空間；右管道干路分別通過N個右管道支路連通N個箱體的右側空間；所有管道支路上均設置閥門。通過在箱體的NH4HCO3溶液容納空間通入不同濃度的NH4HCO3溶液，實現了濃度的同步分離，可同時生產出多種不同濃度的果汁，提高了生產效率；通過管道和閥門的控制，不同濃度的果汁不會互相混摻；利用正滲透過程的自發性，不需外加作用，具有低能耗、低污染實現果汁濃度改變的優點。
浙江大學
2021-04-13
一種用于柔性膜同步輸送的夾持進給系統及其應用
本發明公開了一種用于柔性膜同步輸送的夾持進給系統，包括沿進給方向依次間隔布置的多套夾持進給裝置，且每套夾持進給裝置包括一動夾持進給組件和一靜夾持進給組件，通過各動夾持進給組件和靜夾持進給組件對所述柔性膜的交替夾持，并且在所述動夾持進給組件夾持時該動夾持進給組件沿進給方向移動，在所述靜夾持進給組件夾持時該動夾持進給組件返回初始夾持位置的循環過程，實現對所述柔性膜的進給輸送。本發明還公開了利用上述系統進行柔性膜同步輸送的方法。本發明在柔性膜的輸送過程中始終有夾持進給組件夾持柔性膜，同時采用夾緊或松開的交替切換，實現柔性膜的往返間歇進給，而且使進給驅動組件同時運動，保證柔性膜在多個位置的同時進給。
華中科技大學
2021-04-11
直驅永磁同步風力發電機組風能捕獲跟蹤控制方法
本發明公布了一種直驅永磁同步風力發電機組風能捕獲跟蹤控制方法，屬于風力發電機組運行控制技 術領域。本發明控制方法包括如下步驟：首先，在機組啟動并網剛開始發電的過程中，調節機組的轉速ω； 其次，風速改變時，根據風速傳感器測量的風速的相對變化量增加或減少的方向，確定機組轉速控制需要 變化的增加或減少的方向，根據風速測量值相對量變化的大小，由葉尖速比λ計算表達式，計算確定轉速所 需要的控制變化量；再次，通過增加或減少機組輸出功率的粗調節；最后，使風輪機吸收的機械功率Pm 滿 足dPm/dω＝0的條件，使機組運行于CP-λ曲線的頂點或與其相當接近的點。本發明能實現對直驅永磁同步 風力發電機組最大風能捕獲的快速跟蹤控制，提高機組的發電效益。
南京工程學院
2021-04-11
電磁同步刺激無創治療腦功能疾病新技術的產業化
經顱磁刺激（rTMS）及直流電刺激（tDCS）作為兩種無創治療腦功能疾病的技術，具有安全有效、無創、簡便、經濟等特點，在精神科、神經科及康復科等科室的腦相關疾病治療中具有不可替代的重要作用。與現有治療方法比較，具有療效顯著，無痛無副作用，成本低廉等顯著優點，有著良好的經濟效益和重大的社會意義。本項目實現精準定位下的同步rTMS與tDCS兩種刺激方式，通過863項目在北京宣武醫院的臨床試驗，效果明顯，是國際人腦相關疾病治療的重要發展方向之一，目前相關設備的研制還處在空白狀態，具有非常好的發展前景。
北京大學
2021-02-01
永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統及控制方法
本發明公開了一種永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統及控制方法，解決了永磁同步電機采用傳統矢量控制或直接轉矩控制分別帶來的轉矩響應較慢和轉矩紋波較大的問題。本發明方法根據永磁同步電機電壓、電流、磁鏈、電磁轉矩的關系，在離散狀態下利用數值積分原理構造了一種狀態觀測器，同時引入ＰＩ調節器消除觀測誤差，實現了對下一控制周期系統狀態的準確預測，基于該觀測器建立永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統，在保持轉矩響應快的同時減小了轉矩紋波，提高了永磁同步電機運行性能。
東南大學
2021-04-11
一種各相繞組線圈拆分布置的永磁同步直線電機
本實用新型公開了一種電樞各相繞組線圈拆分布置的永磁同步直線電機，包括次級和初級，初級電樞繞組多相供電，相數為 q，每相采用單一線圈和獨立鐵芯，各鐵芯按其繞組電相位分開布置在次級上，然后用非導磁材料剛性聯接形成一個整體初級。不同相繞組線圈分開布置，在空間上形成了與旋轉電機相似的各相繞組對稱特性，能有效減小邊端磁阻力和電磁脈動等推力波動成分。本實用新型直線電機除具有一般直線電機具有的傳動結構簡單、系統加減速響應快、定位精確等優點外，還能大幅減少直線電機中各推力波動成分，是一種尺寸小、推力大而波動小的高性
華中科技大學
2021-01-12