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成果簡介：利用多波段成像融合技術，實現對常見化學品泄露的遙測報警。 項目來源：自行開發 技術領域：電子信息 應用范圍：本項目的產品化在軍事、公安和民用等領域具有廣泛的應用前景 ?  軍事領域可用于毒劑或危險品侵害 ?  公安、反恐領域可用于毒劑施放、次生工業品的泄漏檢測； ?  民用領域：可用于工廠設備、在途運輸車輛等的化學危險品泄漏檢測 所

采用高效預處理、低溫酶萃取、鹽析和膜分離等成套技術，從新鮮動物皮、魚皮、魚鱗等不同原料中制備未變性膠原蛋白，解決了獲取大量高純度、未變性的化妝品用和醫用生物活性膠原的技術難題；掌握了通過物理與化學改性手段調控未變性膠原的熱穩定性、流變學等性能的方法和原理，為未變性化妝品用和醫用膠原的產業化利用提供了技術支撐。目前，化妝品用和醫用生物活性膠原蛋白生產技術已分別在成都新際生物活性膠原開發有限公司和廣東勝馳生物科技有限公司成功實現產業化，產品技術參數與天然膠原標準品一致，經濟效益顯著，具有較強的市場競爭力。

人群擁擠踩踏事故風險理論研究對于大型建筑性能化設計，人群疏散及管理等有重要應用意義。目前該研究處于起步階段，僅僅停留在現象表面。故本課題組通過對人群擁擠踩踏事故風險特征分析提出人群擁擠踩踏事故風險理論并建立相關模型，并以此為基礎建立了擁擠事故的預警模型，并提出了相應的應急預案編制技術，從而為大型體育賽場的事故的預警及其應急提供理論支持。 隨著我國化學工業企業的規模和數量的快速增加，大部分化工企業都與有毒有害、易燃易爆的危險化學品打交道。做好?；返墓芾恚阑加谖慈还倘皇瞧髽I的大事。但

本發明公開了一種基于體感技術的機器人離線示教系統，其包 括空間點位采集模塊，數據處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點 位采集模塊用于完成機器人的示教過程，其通過體感設備識別和捕捉 人體肢體動作，獲得肢體運動軌跡中的空間點位，以提供給數據處理模塊;數據處理模塊用于對所述空間點位進行濾波和光順處理，獲得 適合機器人運動的運動軌跡，并將處理后的空間點位坐標提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對運動軌跡中的空間點的坐標進行坐標 變換和后置處理，以生成機器人可以執行的代碼，用于輸出至機器人 實現示教。本發明

本發明公開了一種基于剪式鉸單元的快速可展拱橋，包括主體拱結構和設置在所述主體拱結構上側的倒Ｖ形折疊橋面板；所述主體拱結構包括Ｍ榀平行設置的可展拱單元，其中Ｍ不小于２；所述可展拱單元包括Ｎ組沿著橋梁的跨度方向依次相連的剪式鉸單元、連接首尾兩個剪式鉸單元的拉索。本發明快速可展拱橋通過橋面板受彎、主體拱受壓、下部拉索受拉的組合作用，形成穩定的自平衡體系。本發明為單自由度快速可展結構體系，可由鋁合金等金屬材料、鋼絞線等制作而成，構造和傳力合理，驅動方式簡單，造型美觀，便于快速折疊、展開或轉移，能重復使用，特別適用于臨時、半永久性或功能性橋梁。

本設備利用污垢形成機理，在永久性污垢形成之前，在線適時清洗，以保證在換熱表面上不可形成永久性污垢，使換熱器始終處于高效工作狀態。該設備是適用于鋼鐵廠沖渣水余熱回收、造紙廠黑液余熱回收、 煙氣余熱回收等余熱利用以及其它類似場所的通用換熱器。

基于汽車制動系統減震單元開發的項目，研制一種用于汽車制動系統的低頻振動吸收的被 動吸振器，以解決汽車制動系統的低頻制動噪聲。 鑒于所設計的減震元件，需要測量出所減震元件的固有頻率以及減震效果，本項目自主研 發了振動測試教學試驗臺，本試驗臺是基于由美國國家儀器 (NI) 公司研制開發的LabVIEW平 臺自主研發的。本試驗臺主要用于振動測試試驗，可實現2層功能，即掃頻試驗和錘擊試驗， 可彌補市場上現有產品單一功能的缺陷，進行雙通道同步采集。 一、掃頻試驗，即使用激振器產生激勵信號。掃頻試驗是指在試驗過程中維持一個或兩個 振動參數(位移、速度或加速度)量級不變，而振動頻率在一定范圍內連續往復變化的試驗。線 性掃描化是線性的，即單位時間掃過多少赫茲，單位是Hz/s或Hz/min，這種掃描用于細找共 振頻率的試驗。掃頻試驗作為環境模擬試驗的一個重要分支，主要用于測試設備的共振頻率， 進而研究其疲勞壽命和可靠性。 產品振動頻響的檢查 (即最初共振檢查) ，確定共振點及工作的穩定性，找出產品共振頻 率，以做耐振處理。 耐掃頻處理：當產品在使用頻率范圍內無共振點時，或有數個不明顯的諧振點，必須進行 耐掃頻處理，掃頻處理方式在低頻段采用定位移幅值，高頻段采用定加速度幅值的對數連續掃 描，其交越頻率一般在55-72Hz，掃頻速率一般按每分鐘一個倍頻進行。 最后共振檢查：以產品振動頻響檢查相同的方法檢查產品經耐振處理后，各共振點有無改 變，以確定產品通過耐振處理后的可靠程度。 同時本產品掃頻試驗還可以檢驗針對某一頻率設計的減震器元件的減震效果。通過調整懸 臂梁的長度，可以使得懸臂梁的固有頻率與設計的減震器的減振頻率一致，通過實驗可以很清 楚地看出減震效果。 二、錘擊試驗，即使用力錘產生激勵信號。在實際結構或模型振動試驗中，得出結構的自 振頻率是許多實驗的目的，用錘擊法測出結構的自振頻率是一種比較經濟、理想的測振方法， 這種方法可實現多點激振 (用力錘對多點敲擊) 和單點響應 (一個加速度傳感器) ，在計算機上 實時顯示錘擊頻響曲線，通過多次疊加平均計算出每個錘擊測振點的時域圖、傅里葉譜、自相 關、互相關，自功率譜、互功率譜、傳遞函數和相干函數。

本發明公開了一種可伸縮式豎直運動箱體導向機構，包括用于容納箱體做豎直運動的管道，以及設置于箱體上用于對箱體在所述管道內做豎直運動進行導向的導向裝置。該導向裝置為可伸縮式結構，包括設置于所述箱體側壁面的導軌、設置在所述導軌上并可沿著導軌滑動的至少一個楔形滑塊、抵靠在所述楔形滑塊上與楔形滑塊配合形成楔形調整機構的導向球，以及設置于所述導向球外側用以約束導向球僅沿著垂直于箱體側壁面的方向移動的導向球約束裝置。通過驅動楔形滑塊沿導軌滑動，使導向球朝向遠離或者靠近箱體側壁面的方向運動，以在豎直運動時抵靠在管道內壁實現導向，或在箱體進出豎直軌道時收縮遠離管道內壁，從而能夠避免與管道內壁的齒條形成干涉。

本實用新型公開了一種可感知碰撞的采摘機器人伸縮臂，包括驅動伸縮部分和至少一組碰撞感知部分， 所述碰撞感知部分包括至少一個碰撞片、至少一個彈簧組件和至少一個開關組件；碰撞片設置于驅動伸縮 部分沿軸向的外部，開關組件設置于驅動伸縮部分的端部，彈簧組件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驅動伸縮部分的端部，彈簧組件的高度大于開關組件的高度。本實用新型結構簡單，實現方便，能夠提 高機器人整體的采摘效率和成功率。

相關專利提出了將普通指引導管和延長導管結合在一起，用于冠脈介入治療時抽吸血栓和增加支撐力的作用。