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西安電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院多智能體研究中心鄭元世教授團(tuán)隊(duì)通過引入了智能體及鄰居的歷史狀態(tài)，提出了一種基于記憶信息的一致性協(xié)議并建立了該協(xié)議下顯式的一致域。

方向圖可重構(gòu)天線可以根據(jù)環(huán)境的變化，調(diào)整天線的輻射波束，實(shí)現(xiàn)最佳的輻射效率，從而使一副天線用作多付，降低制造成本。大多數(shù)的方向圖可重構(gòu)天線是單極化天線，我們除了研究單極化天線之外，還研究設(shè)計(jì)了性能優(yōu)良的雙極化方向圖可重構(gòu)天線以及極化可變的方向圖可重構(gòu)天線。這些天線可以應(yīng)用于基站和移動(dòng)端。 將方向圖可重構(gòu)天線組成陣列，可以提高增益，就能夠應(yīng)用于無(wú)線通信的基站或者雷達(dá)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的大范圍波束掃描。 若將天線陣列應(yīng)用于基站，可提高基站天線的性能，且實(shí)現(xiàn)基站波束的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)掃描，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)波束賦形，從而能根據(jù)環(huán)境變化，增強(qiáng)所需方向的信號(hào)強(qiáng)度，降低干擾方向的信號(hào)強(qiáng)度。降低環(huán)境中的電磁干擾，提高信號(hào)的有效性，有利于提高通信質(zhì)量，還能夠節(jié)省能源。 目前我們已經(jīng)與某公司進(jìn)行合作開發(fā)，研制了高性能的方向圖可重構(gòu)天線，能夠滿足應(yīng)用需要。因此，部分研究成果已交付給用戶。此外，部分研究成果已申請(qǐng)專利，還有部分成果已經(jīng)獲得專利授權(quán)。 超寬帶MIMO天線，主要是應(yīng)用于無(wú)線通信，用于提高信道容量。移動(dòng)端的空間有限，安裝多個(gè)天線時(shí)，天線之間有較強(qiáng)的互耦，這會(huì)大大降低天線的性能。采用具有較高隔離度的超寬帶MIMO天線，可以實(shí)現(xiàn)不同天線之間的低相關(guān)性，從而提高通信容量。目前我們已經(jīng)設(shè)計(jì)了多種具有較好隔離特性，且頻帶很寬的超寬帶MIMO天線。部分結(jié)構(gòu)已申請(qǐng)專利。

方向圖可重構(gòu)天線可以根據(jù)環(huán)境的變化，調(diào)整天線的輻射波束，實(shí)現(xiàn)最佳的輻射效率，從而使一副天線用作多付，降低制造成本。大多數(shù)的方向圖可重構(gòu)天線是單極化天線，我們除了研究單極化天線之外，還研究設(shè)計(jì)了性能優(yōu)良的雙極化方向圖可重構(gòu)天線以及極化可變的方向圖可重構(gòu)天線。這些天線可以應(yīng)用于基站和移動(dòng)端。將方向圖可重構(gòu)天線組成陣列，可以提高增益，就能夠應(yīng)用于無(wú)線通信的基站或者雷達(dá)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的大范圍波束掃描。若將天線陣列應(yīng)用于基站，可提高基站天線的性能，且實(shí)現(xiàn)基站波束的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)掃描，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)波束賦形，從而能根據(jù)環(huán)境變化，增強(qiáng)所需方向的信號(hào)強(qiáng)度，降低干擾方向的信號(hào)強(qiáng)度。降低環(huán)境中的電磁干擾，提高信號(hào)的有效性，有利于提高通信質(zhì)量，還能夠節(jié)省能源。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹    模塊化積木式可拆裝機(jī)器人由六個(gè)自由度基本模塊組成，按照機(jī)器人關(guān)節(jié)區(qū)分，可分為1關(guān)節(jié)模塊—6關(guān)節(jié)模塊，模塊從1到6關(guān)節(jié)逐關(guān)節(jié)組合。每一模塊單獨(dú)可以控制運(yùn)行，模塊本身末端有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)兩種形式，六個(gè)模塊組合之后構(gòu)成類似工業(yè)串聯(lián)關(guān)節(jié)是機(jī)器人形式。    每一模塊采用透明式封裝，可以直觀的看到內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，運(yùn)行情況。模塊內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)完全體現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)并微縮，而且結(jié)構(gòu)多樣化，滿足教學(xué)要求。設(shè)計(jì)中采用了工業(yè)上常用到的同步帶傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)以及齒輪傳動(dòng)等主要結(jié)構(gòu)形式。     

角膜（Cornea）作為眼部的重要組織之一，不僅承擔(dān)著屈光、維持眼部正常結(jié)構(gòu)的功能，對(duì)外界的病原體及塵埃顆粒也起到阻擋作用。然而，角膜同時(shí)也容易受到諸如細(xì)菌或病毒導(dǎo)致的眼部感染、化學(xué)或機(jī)械性損傷，以及腫瘤和自身免疫性疾病等影響。因角膜而引起的失明已成為全球第四大致盲原因，主要治療方法就是角膜移植。當(dāng)今全球單側(cè)角膜失明人數(shù)約2300萬(wàn)，雙側(cè)角膜失明人數(shù)約490萬(wàn)，但每年角膜供體供應(yīng)量只有約10萬(wàn)。此外，如果受體患者出現(xiàn)角膜血管化或先前排斥史,移植失敗率可高達(dá)70%。因此，尋找臨床上可大量獲得并且具有良好的生物相容性人工角膜，是當(dāng)前亟待解決的問題。? 郭瓊玉與約翰·霍普金斯大學(xué)助理教授Anirudha Singh，美國(guó)工程院、醫(yī)學(xué)院兩院院士Jennifer H. Elisseeff合作，在國(guó)際上率先提出并實(shí)現(xiàn)了蛋白多糖類似物對(duì)膠原蛋白納米纖維結(jié)構(gòu)的有效調(diào)控（圖2）。 據(jù)悉，角膜膠原纖維的直徑大小與排列方式對(duì)角膜材料的透光率和機(jī)械性能起著決定性的作用。該研究發(fā)現(xiàn)，環(huán)糊精類環(huán)狀低聚糖能夠調(diào)節(jié)膠原纖維的玻璃化、排列和超微結(jié)構(gòu)，尤其是β－環(huán)糊精添加到I型膠原蛋白中后產(chǎn)生了與供體角膜相似的纖維層狀結(jié)構(gòu)，從而得以獲得一種具有優(yōu)越透明性和機(jī)械韌性的人工角膜植入物，并且在體外和兔角膜部分切除術(shù)模型上驗(yàn)證了該仿生人工角膜的生物相容性和手術(shù)性能。這項(xiàng)工作為體外制備具有臨床轉(zhuǎn)化前景的仿生人工角膜研究奠定了基礎(chǔ)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 本系統(tǒng)采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)通訊技術(shù)，使定壓功放和數(shù)字程控技術(shù)完美結(jié)合。1、獨(dú)有的分區(qū)控制功能，2、系統(tǒng)容量大：接收設(shè)備不受數(shù)量的限制，根據(jù)定壓功放的功率可以隨意增加。3、強(qiáng)大的頻道管理：用戶可根據(jù)實(shí)際的需要對(duì)多個(gè)定壓功放進(jìn)行自動(dòng)管理，可將各分區(qū)歸屬不同組合管理，以實(shí)現(xiàn)一套或多套節(jié)目的同時(shí)自動(dòng)播放。4、支持各種流行音頻格式：如mp3、mpg、dat、wav、mid、avi等，可以錄音和播放多種外接媒體源（如CD、VCD、卡座、收音機(jī)、麥克風(fēng)等）。5、定時(shí)廣播：用戶可根據(jù)需要編制各頻道一周的定時(shí)播放節(jié)目單，對(duì)播放內(nèi)容、播出時(shí)間、播放區(qū)域等可任意編程控制，計(jì)算機(jī)可根據(jù)節(jié)目單自動(dòng)定時(shí)播放，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守。6、隨意插播：在播放過程中，用戶可以隨時(shí)停止定時(shí)播放，隨意插播其它節(jié)目，插播結(jié)束后，系統(tǒng)依然按照節(jié)目單繼續(xù)播放。7、主控軟件功能強(qiáng)大，界面人性化設(shè)計(jì)，操作簡(jiǎn)單易學(xué)。

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青楷槭是長(zhǎng)白山地區(qū)常見的喬木品種之一，在《本草綱目》、《本草再新》均被提及，其葉片、樹皮及果實(shí)等部位，均可作為藥材使用，具有清熱、解毒、抗炎等多重療效。此外，青楷槭的葉片亦常被用于泡茶或烹飪湯品，有助于緩解上呼吸道相關(guān)癥狀。人參被譽(yù)為“天然的能量補(bǔ)充劑”，在提升體力、緩解疲勞方面有顯著的效果。現(xiàn)代研究表明，人參能提高體內(nèi)的ATP（細(xì)胞能量來(lái)源）水平，改善微循環(huán)，從而有效抗疲勞。 青楷槭的抗氧化作用與人參的抗疲勞、增強(qiáng)體能的作用相結(jié)合，能夠更好地抵御衰老和疲勞的雙重挑戰(zhàn)。青楷槭與人參的組合具有較好的互補(bǔ)作用。青楷槭的抗氧化、降血糖、調(diào)節(jié)內(nèi)分泌等作用與人參的補(bǔ)氣、抗疲勞、增強(qiáng)免疫力等特點(diǎn)相結(jié)合，能夠在提升免疫力、抗衰老、緩解疲勞、調(diào)節(jié)血糖血脂等多個(gè)方面產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng)。通過科學(xué)的配比和加工，青楷槭與人參合用可以為消費(fèi)者提供一種功能全面、健康有益的飲品。 1.獨(dú)特的原料組合與健康功能創(chuàng)新：本項(xiàng)目的核心創(chuàng)新在于將人參與青楷槭這兩種具有顯著保健功效的天然植物成分進(jìn)行有機(jī)結(jié)合。人參以其滋補(bǔ)強(qiáng)身、增強(qiáng)免疫力的傳統(tǒng)功效著稱，而青楷槭則富含豐富的抗氧化物質(zhì)、維生素C及礦物質(zhì)，具有較強(qiáng)的抗衰老、抗疲勞等健康功效。通過選擇水醇提取法、冷凍干燥等來(lái)確保有效成分的高效提取，并保持其生物活性，創(chuàng)新性地將這兩種植物的優(yōu)勢(shì)特性融合，開發(fā)出一種具有復(fù)合健康功能的功能性飲料，填補(bǔ)了市場(chǎng)上同類產(chǎn)品在多元化營(yíng)養(yǎng)需求上的空白此外，開發(fā)了新型的成分穩(wěn)定化技術(shù)，有效解決了植物成分在飲料中的保存和長(zhǎng)期保鮮問題，確保了產(chǎn)品的品質(zhì)穩(wěn)定性與健康功效的長(zhǎng)期有效。 2.口感優(yōu)化與產(chǎn)品差異化創(chuàng)新：在口感方面，本項(xiàng)目通過多次配方調(diào)整與風(fēng)味優(yōu)化，使得人參和青楷槭的獨(dú)特植物風(fēng)味得到平衡，并加入天然水果香料，改善傳統(tǒng)中草藥飲料的“草本味”，使飲料口感更加順滑、清新、適合現(xiàn)代消費(fèi)者的接受口味。這種口感創(chuàng)新不僅提高了消費(fèi)者的飲用體驗(yàn)，也突破了傳統(tǒng)草本飲料的單一風(fēng)味模式，為市場(chǎng)帶來(lái)了差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。 根據(jù)市場(chǎng)研究，健康飲品領(lǐng)域，消費(fèi)者越來(lái)越傾向于選擇具有增強(qiáng)免疫、抗氧化、抗衰老、降血糖等多重功能的飲品。人參作為傳統(tǒng)滋補(bǔ)佳品，已在市場(chǎng)上占據(jù)了一定份額，憑借其強(qiáng)身健體、補(bǔ)氣養(yǎng)血的功效，廣受消費(fèi)者喜愛。而青楷槭，作為富含多酚類、黃酮類等抗氧化成分的植物，其抗衰老、抗疲勞、降血脂等效果逐漸得到消費(fèi)者的認(rèn)可。兩者結(jié)合的功能性飲料，能夠滿足市場(chǎng)對(duì)天然健康飲品的需求，成為新興的市場(chǎng)亮點(diǎn)。隨著生活方式的變化，越來(lái)越多的職場(chǎng)人士、學(xué)生群體等年輕人開始關(guān)注抗疲勞、抗壓、促進(jìn)睡眠的飲品，這為人參青楷槭飲料的市場(chǎng)拓展提供了機(jī)會(huì)。 目前，市場(chǎng)上的功能性飲料競(jìng)爭(zhēng)激烈，主要以一些大型飲料品牌為主導(dǎo)，如紅牛、華潤(rùn)怡寶等企業(yè)推出的健康功能飲料占據(jù)了較大的市場(chǎng)份額。此外，還有一些植物性飲品品牌如植物萃取飲料、草本茶等逐漸獲得關(guān)注，滿足消費(fèi)者對(duì)天然、低糖、無(wú)添加的偏好。然而，這些產(chǎn)品多集中在單一功能或傳統(tǒng)草本成分上，缺乏多種植物成分的創(chuàng)新結(jié)合。因此，人參和青楷槭的結(jié)合，作為一種具有多重健康功效的飲品，有望在現(xiàn)有市場(chǎng)中開辟出新的細(xì)分市場(chǎng)，填補(bǔ)部分空白。