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        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         目前的潮流能發(fā)電機組以直驅(qū)液壓變槳及帶變速箱的液壓變槳為主，其發(fā)電機和變速箱均采取機械動密封方式進(jìn)行密封防水處理，海洋環(huán)境下，機械動密封的可靠性和運行效率往往沖突，密封層級多運行阻力大，效率低，密封層級少，密封可靠性差，機組的運行可靠性大大降低。光伏、波浪、海流一體化集成發(fā)電，波浪能與海流能水輪機對轉(zhuǎn)并通過磁力耦合驅(qū)動發(fā)電機增速，具有多能互補、高效獲能、轉(zhuǎn)換效率高、結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠等特點，為規(guī)模化海洋能開發(fā)提供創(chuàng)新型設(shè)計。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

“智教”學(xué)生工作一體化服務(wù)平臺通過其高效協(xié)同的后臺分類處置能力，把高校學(xué)工事項進(jìn)行整合和業(yè)務(wù)流程的約簡化處理，包括迎新、學(xué)工管理、宿舍服務(wù)、報修服務(wù)、獎學(xué)金管理、勤工助學(xué)、學(xué)生返校、請銷假等，運用大數(shù)據(jù)打通“最后一公里”，將線下的業(yè)務(wù)操作剝離開實體大廳轉(zhuǎn)化為線上業(yè)務(wù)，實現(xiàn)高校學(xué)生管理工作的無紙化辦公，讓學(xué)生真正實現(xiàn)“最多跑一次”。 整合學(xué)生信息管理、獎助學(xué)金評定、日常事務(wù)審批（如請假、社團(tuán)活動申請）等多項工作流程，實現(xiàn)自動化流轉(zhuǎn)。以往獎助學(xué)金評定需人工收集資料、多部門線下傳遞審核，周期長達(dá)數(shù)月。借助平臺，學(xué)生在線提交申請，系統(tǒng)自動抓取學(xué)業(yè)成績、家庭經(jīng)濟(jì)狀況等數(shù)據(jù)，各部門線上協(xié)同審核，評定周期縮短至，大幅提升工作效率。同時，流程節(jié)點清晰可查，每個環(huán)節(jié)的處理時間、負(fù)責(zé)人明確，方便監(jiān)督與管理。 為學(xué)生打造一站式服務(wù)平臺，學(xué)生無需在多個系統(tǒng)或部門間切換奔波。無論是查詢考試成績、辦理學(xué)籍證明，還是申請校園活動場地，均可在平臺上一站式完成。 將分散在學(xué)校各部門（教務(wù)處、學(xué)工處、財務(wù)處等）的學(xué)生數(shù)據(jù)統(tǒng)一匯聚至平臺，建立學(xué)生綜合數(shù)據(jù)庫。通過數(shù)據(jù)清洗、整合與標(biāo)準(zhǔn)化處理，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性與完整性。學(xué)校管理人員可在平臺上快速查詢、分析學(xué)生各類數(shù)據(jù)，如通過分析學(xué)生成績波動與考勤數(shù)據(jù)，提前發(fā)現(xiàn)學(xué)業(yè)困難學(xué)生，為制定針對性幫扶措施提供數(shù)據(jù)支撐，使數(shù)據(jù)利用效率提升數(shù)倍，消除數(shù)據(jù)孤島。

從電器文明開始，短短一個世紀(jì)的時間，人類在科學(xué)探索的步伐上已經(jīng)從工業(yè)進(jìn)入了智能化的技術(shù)環(huán)境。隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，數(shù)據(jù)時代到來，各行各業(yè)也在爭相抓住契機，利用新時代科技智能手段，幫助企業(yè)更好發(fā)展。其中，傳感器技術(shù)的應(yīng)用，為工業(yè)監(jiān)測帶來了新的驚喜。它在工業(yè)自動化系統(tǒng)的監(jiān)測過程中，起到巨大作用，可以實時監(jiān)測將監(jiān)測到的信號經(jīng)過轉(zhuǎn)化后以數(shù)據(jù)的方式提供給人們，做到實時監(jiān)測，確保工業(yè)自動化系統(tǒng)的正常運行。現(xiàn)階段，監(jiān)測工業(yè)機械運行一般使用振動傳感、溫振一體化傳感器等，存在成本高、易誤報、不能對早前故障進(jìn)行監(jiān)測等問題；而故障早期診斷對于維護(hù)設(shè)備安全、保障工業(yè)體系正常運轉(zhuǎn)具有重要意義。 針對現(xiàn)有故障監(jiān)測系統(tǒng)存在的問題，團(tuán)隊開發(fā)了基于聲紋、振動、溫度一體的聲振溫一體傳感器，該傳感可綜合感知監(jiān)測對象聲音、振動、沖擊脈沖、溫度以及傾角數(shù)據(jù)，全面覆蓋旋轉(zhuǎn)設(shè)備早中晚期故障信息。同時，開發(fā)了旋轉(zhuǎn)設(shè)備聲振溫一體化監(jiān)測診斷系統(tǒng)，其由有線/無線聲振溫一體傳感器、采集網(wǎng)關(guān)、電腦 WEB 端構(gòu)成，同時適配云平臺、手機端小程序。通過有線/無線聲振溫一體傳感器將設(shè)備運行時的沖擊脈沖、三軸振動、噪聲、溫度數(shù)據(jù)采集傳輸至數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，依托獨有的異音分析、健康因子指標(biāo)專利算法，實現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)實時監(jiān)測與故障診斷。 核心優(yōu)勢： （1）全面集成沖擊脈沖、三軸振動、聲音、溫度多維度深度感知專利技術(shù)； （2）快捷部署(磁吸膠粘/紋可選)，無線方式，快速聯(lián)網(wǎng)； （3）數(shù)字信號傳輸，抗干擾能力強準(zhǔn):獨有異音、健康因子指標(biāo)專利算法； （4）高性價比，大容量電池，長維護(hù)周期。

針對腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實現(xiàn)多項突破，運用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運動微小變化，實現(xiàn)人機互動與實時康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實現(xiàn)動態(tài)重力補償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點樣線擬合生理運動軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

本發(fā)明公開了一種基于剪式鉸單元的快速可展拱橋，包括主體拱結(jié)構(gòu)和設(shè)置在所述主體拱結(jié)構(gòu)上側(cè)的倒Ｖ形折疊橋面板；所述主體拱結(jié)構(gòu)包括Ｍ榀平行設(shè)置的可展拱單元，其中Ｍ不小于２；所述可展拱單元包括Ｎ組沿著橋梁的跨度方向依次相連的剪式鉸單元、連接首尾兩個剪式鉸單元的拉索。本發(fā)明快速可展拱橋通過橋面板受彎、主體拱受壓、下部拉索受拉的組合作用，形成穩(wěn)定的自平衡體系。本發(fā)明為單自由度快速可展結(jié)構(gòu)體系，可由鋁合金等金屬材料、鋼絞線等制作而成，構(gòu)造和傳力合理，驅(qū)動方式簡單，造型美觀，便于快速折疊、展開或轉(zhuǎn)移，能重復(fù)使用，特別適用于臨時、半永久性或功能性橋梁。

本設(shè)備利用污垢形成機理，在永久性污垢形成之前，在線適時清洗，以保證在換熱表面上不可形成永久性污垢，使換熱器始終處于高效工作狀態(tài)。該設(shè)備是適用于鋼鐵廠沖渣水余熱回收、造紙廠黑液余熱回收、 煙氣余熱回收等余熱利用以及其它類似場所的通用換熱器。

基于汽車制動系統(tǒng)減震單元開發(fā)的項目，研制一種用于汽車制動系統(tǒng)的低頻振動吸收的被 動吸振器，以解決汽車制動系統(tǒng)的低頻制動噪聲。 鑒于所設(shè)計的減震元件，需要測量出所減震元件的固有頻率以及減震效果，本項目自主研 發(fā)了振動測試教學(xué)試驗臺，本試驗臺是基于由美國國家儀器 (NI) 公司研制開發(fā)的LabVIEW平 臺自主研發(fā)的。本試驗臺主要用于振動測試試驗，可實現(xiàn)2層功能，即掃頻試驗和錘擊試驗， 可彌補市場上現(xiàn)有產(chǎn)品單一功能的缺陷，進(jìn)行雙通道同步采集。 一、掃頻試驗，即使用激振器產(chǎn)生激勵信號。掃頻試驗是指在試驗過程中維持一個或兩個 振動參數(shù)(位移、速度或加速度)量級不變，而振動頻率在一定范圍內(nèi)連續(xù)往復(fù)變化的試驗。線 性掃描化是線性的，即單位時間掃過多少赫茲，單位是Hz/s或Hz/min，這種掃描用于細(xì)找共 振頻率的試驗。掃頻試驗作為環(huán)境模擬試驗的一個重要分支，主要用于測試設(shè)備的共振頻率， 進(jìn)而研究其疲勞壽命和可靠性。 產(chǎn)品振動頻響的檢查 (即最初共振檢查) ，確定共振點及工作的穩(wěn)定性，找出產(chǎn)品共振頻 率，以做耐振處理。 耐掃頻處理：當(dāng)產(chǎn)品在使用頻率范圍內(nèi)無共振點時，或有數(shù)個不明顯的諧振點，必須進(jìn)行 耐掃頻處理，掃頻處理方式在低頻段采用定位移幅值，高頻段采用定加速度幅值的對數(shù)連續(xù)掃 描，其交越頻率一般在55-72Hz，掃頻速率一般按每分鐘一個倍頻進(jìn)行。 最后共振檢查：以產(chǎn)品振動頻響檢查相同的方法檢查產(chǎn)品經(jīng)耐振處理后，各共振點有無改 變，以確定產(chǎn)品通過耐振處理后的可靠程度。 同時本產(chǎn)品掃頻試驗還可以檢驗針對某一頻率設(shè)計的減震器元件的減震效果。通過調(diào)整懸 臂梁的長度，可以使得懸臂梁的固有頻率與設(shè)計的減震器的減振頻率一致，通過實驗可以很清 楚地看出減震效果。 二、錘擊試驗，即使用力錘產(chǎn)生激勵信號。在實際結(jié)構(gòu)或模型振動試驗中，得出結(jié)構(gòu)的自 振頻率是許多實驗的目的，用錘擊法測出結(jié)構(gòu)的自振頻率是一種比較經(jīng)濟(jì)、理想的測振方法， 這種方法可實現(xiàn)多點激振 (用力錘對多點敲擊) 和單點響應(yīng) (一個加速度傳感器) ，在計算機上 實時顯示錘擊頻響曲線，通過多次疊加平均計算出每個錘擊測振點的時域圖、傅里葉譜、自相 關(guān)、互相關(guān)，自功率譜、互功率譜、傳遞函數(shù)和相干函數(shù)。

本發(fā)明公開了一種可伸縮式豎直運動箱體導(dǎo)向機構(gòu)，包括用于容納箱體做豎直運動的管道，以及設(shè)置于箱體上用于對箱體在所述管道內(nèi)做豎直運動進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置。該導(dǎo)向裝置為可伸縮式結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置于所述箱體側(cè)壁面的導(dǎo)軌、設(shè)置在所述導(dǎo)軌上并可沿著導(dǎo)軌滑動的至少一個楔形滑塊、抵靠在所述楔形滑塊上與楔形滑塊配合形成楔形調(diào)整機構(gòu)的導(dǎo)向球，以及設(shè)置于所述導(dǎo)向球外側(cè)用以約束導(dǎo)向球僅沿著垂直于箱體側(cè)壁面的方向移動的導(dǎo)向球約束裝置。通過驅(qū)動楔形滑塊沿導(dǎo)軌滑動，使導(dǎo)向球朝向遠(yuǎn)離或者靠近箱體側(cè)壁面的方向運動，以在豎直運動時抵靠在管道內(nèi)壁實現(xiàn)導(dǎo)向，或在箱體進(jìn)出豎直軌道時收縮遠(yuǎn)離管道內(nèi)壁，從而能夠避免與管道內(nèi)壁的齒條形成干涉。

本實用新型公開了一種可感知碰撞的采摘機器人伸縮臂，包括驅(qū)動伸縮部分和至少一組碰撞感知部分， 所述碰撞感知部分包括至少一個碰撞片、至少一個彈簧組件和至少一個開關(guān)組件；碰撞片設(shè)置于驅(qū)動伸縮 部分沿軸向的外部，開關(guān)組件設(shè)置于驅(qū)動伸縮部分的端部，彈簧組件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驅(qū)動伸縮部分的端部，彈簧組件的高度大于開關(guān)組件的高度。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)方便，能夠提 高機器人整體的采摘效率和成功率。

相關(guān)專利提出了將普通指引導(dǎo)管和延長導(dǎo)管結(jié)合在一起，用于冠脈介入治療時抽吸血栓和增加支撐力的作用。