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本項目基于系統辨識的原理，通過對控制對象參數進行估計，并根據辨識 結果對控制其參數進行及時調整，克服了控制對象參數的不確定性以及時變性 對控制系統性能的不利影響,并且兼顧了重復控制方法能夠精確跟蹤含有諧波成 分的周期信號，具有計算量小，易于在數字信號處理器(DSP)上實現的優點。仿 真結果證明基于系統辨識的 HVDC 直流有源濾波器控制技術具有良好的控制性 能，能夠對 HVDC 系統直流側諧波進行有效的抑制。

本發明公開了一種非對稱ＰＷＭ控制的ＩＳＯＰ全橋直流變換器及其控制方法。變換器每個模塊輸入側包括輸入電容、逆變橋和變壓器原邊；輸出側包括變壓器副邊、全橋整流電路和ＬＣ濾波電路。輸入直流電源正極串聯一個輸入電感后連到第一個模塊輸入側逆變橋的第一橋臂中間點，負極連到最后一個模塊輸入電容負端。相鄰兩個模塊的連接方式為，前一模塊輸入電容負端連到后一模塊的逆變橋

本發明公開了一種基于混合型 MMC 的 HVDC 直流側短路故障 穿越和恢復方法。能在不閉鎖換流器的前提下，通過換流器自身控制 完成直流側短路故障的穿越和恢復，無需機械設備動作，恢復過程不需要重啟換流器，因而故障響應與恢復速度快，對輸電線路為架空線 時經常出現的非永久性短路故障特別有效，在隔離直流側故障的同時 為交直流系統提供無功和有功支撐，并有利于提高所連接的交直流系 統的暫態穩定性。 

本發明公開了一種直流偏磁多階段遞進式綜合治理評估方法，包括:步驟 1，收集接地極和接地站 點的相關資料;步驟 2，從接地極向土壤注入小電流，獲得接地站點的直流電流測試值;步驟 3，采用 直流電流仿真模型計算接地站點的直流電流仿真值;步驟 4，基于接地站點的直流電流測試值和直流電 流仿真值調整直流電流仿真模型，并進行第一階段直流偏磁治理;步驟 5，從接地極向土壤注入逐步增 大的小電流，觀察治理站治理設備動作情況，測量測試站直流電流，檢查觀察站的運行情況和噪聲;步 驟 6，采用直流電流仿真模型計算測試站的直流電流仿真值，調整直流電流仿真模型;并進行下一階段 直流偏磁治理。本發明計算簡單、準確度高、效率高、切實可行。

本發明公開了一種基于ESP?NOW協議的直流有刷電機控制系統，包括主節點控制端和至少一個從節點驅動端；所述主節點控制端，用于通過串口接收上位機的控制指令，并通過ESP?NOW協議廣播指令；每個所述從節點驅動端均連接有直流有刷電機，用于接收主節點控制端的控制指令并驅動所述直流有刷電機；所述主節點控制端和從節點驅動端均包括主控電路、電源管理電路、通信電路；所述通信電路基于ESP?NOW協議實現主節點與從節點之間的無線通信，支持多節點分布式協同控制。基于ESP?NOW協議的多節點直流有刷電機控制系統，適用于高實時性、低延遲及多設備協同的工業自動化場景。

該設備研制成功，解決了廣大學校直流電機實驗元器件難以購置、難以管理、難以開出實驗課的煩惱。該設備把交直流電機實驗有機地融于一體，節省實驗室，節省管理人員，節省資金。本設備安全可靠，實驗操作方便，是較完善的電力拖動實驗室設備。該設備是廣大學校一步到位、上規模、上檔次的理想選擇。 ? 結構與功能： 一、學生臺桌：配有學生桌12臺，尺寸：160×68×80cm，一臺2座，桌左右各有一個元件儲存柜，中間抽屜放工具。 二、示教控制臺：能分別控制12臺學生桌的電源，示教屏具有演示講解功能。其它功能與學生實驗桌基本一樣。 三、學生實驗桌中部裝有通用實驗底板，實驗時把元件盒插入實驗板，即可連線實驗。 四、通用電力拖動實驗臺: 1、電源輸入指示? 2、UFU、VFU、WFU三相電源輸入熔斷器? 3、電源總開關:具有漏電，過載、短路保護功能 4、電壓換相開關:用來觀察三相線電壓，450V電壓表指示。 5、電流表2A3只，分別指示U、V、W相電流輸出值。? 6、急停按鈕:按到底切斷實驗臺電源 7、三相四線輸出接線座 8、三相電源插座? 9、220v市電插座，供外接儀器使用 l0、電源開關:控制"交直流調壓電源"? 11、 FU：交直流調壓電源保險座 12、0～240V交流輸出 0～240V交流輸出接線座 13、0～220V直流輸出 0～220V直流輸出接線座 14、電壓表250V:指示調壓電源的輸出電壓值 15、Ra、Rf調節旋鈕　? 16、Ra、Rf接線座? 17、直流電機Ia、If指示表 實驗項目? 電力拖動帶交直流電機實驗室設備 1、閘刀開關正轉控制線路 2·接觸器點動正轉控制線路 3·具有自鎖的正轉控制線路 4·具有過找保護的正轉控制線路 5·倒順開關控制正反轉控制線路 6·接觸器聯鎖的正反轉控制線路 7·按鈕聯鎖的正反轉控制線路 8·按鈕接觸器復合聯鎖控制線路 9·自動往返行程控制線路 10·接觸器控制串聯電阻降壓起動線略 11·時間繼電器控制串聯電阻降壓控制線路 12·手動Y/△降壓起動 13·接觸器控制Y/△降壓起動 14·時間繼電器控制Y/△降壓起動 15·QX3-13型Y/△自動起動控制線路 16·半波整流能耗制動控制線路 17·全波整流能耗制動控制線路 18·C620車床電氣控制線路 19·手動降壓起動 20·單相運行反接制動控制線路 21·電動葫蘆電氣控制線路 22·C6163車床電氣控制線路 23·控制電路聯鎖控制線路 24·主電路聯鎖控制線路 25·直流電機啟動 26·直流電機的調速 27·直流電機的反轉 28、直流電機制動實驗

產品詳細介紹雙量程，額定輸出20V，10A或8V，20A，單路可調·  低紋波、低噪聲·  3.5英寸TFT液晶屏幕顯示·  恒壓、恒流工作狀態自動切換 ·  過壓、過流、過溫和短路的自動保護·  具有Remote Sensing功能，輸出更準確·  ListMode功能，可預存100組電壓、電流和時間數據，簡便輸出方波電壓或電流·  配RS232C和GPIB通信接口·  提供標準SCPI指令集，支持Agilent、NI VISA·  智能風扇控制·  可拆卸的通風窗口  ·  適用于19英寸標準上架機柜，高度3U，寬度1/2個標準機箱

產品詳細介紹 英特羅克  IPA110-10L： 輸入電壓                      220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф  輸入功率                      約 2000 VA  輸出額定電壓                  110 V 輸出最大電壓                  113.3 V 輸出電壓變化范圍              0～110 V 輸出電壓分辨率                20 mV 輸出電壓旋鈕                  10 圈  輸出電壓設置準確度            ±(0.5﹪額定值+ 500 mV) 輸出額定電流                  10 A 輸出最大電流                  10.3 A 輸出電流變化范圍              0～10 A 輸出電流分辨率                1.8 mA 輸出電流旋鈕                  10 圈 輸出電流設置準確度            ±(1﹪額定值+ 5 mA) 電壓紋波（5Hz～1MHz,RMS）（恒壓） 1 mVrms 電流紋波（5Hz～1MHz,RMS）（恒流） 2 mArms 電源效應（恒壓）              0.005﹪額定值+ 1 mV 電源效應（恒流）              1 mA 負載效應（恒壓）              0.005﹪額定值+ 1 mV 負載效應（恒流）              3 mA 溫度系數（恒壓）              50 ppm/℃  溫度系數（恒流）              300 ppm/℃  瞬態響應時間（恒壓）          50 μs  主控、受控電源并聯            最多3臺  主控、受控電源串聯            最多2臺  恒壓指示                      CV，綠色LED燈指示  恒流指示                      CC，紅色LED燈指示  工作環境溫度和濕度            0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH  儲藏溫度和濕度                -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH 冷卻系統                      風扇強制制冷  輸出極性                      正極或者負極都可以接地 絕緣電壓                      ±250 V 電壓表最大顯示                999.9 電壓表顯示誤差                ±(0.5﹪讀值+ 5 個字)，環境23 ℃ ± 5 ℃ 電壓表溫度系數                300 ppm/℃  電流表最大顯示                99.99 電流表顯示誤差                ±(1﹪讀值+ 5 個字) ，環境23 ℃ ± 5 ℃ 電流表溫度系數                400 ppm/℃  溫控電路啟動溫度              100 ℃  過壓保護預設范圍              11 V ～ 121 V 過壓保護動作時間              50 ms 過流保護預設范圍              1 A ～ 11 A 過流保護動作時間              50 ms 輸入保險管                    30 A  輸出保險管                    15 A 重量                          40 kg 尺寸                          430×177×548 mm 

產品詳細介紹 英特羅克 IPA16-30LA： 輸入電壓            220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф  輸入功率            約 1100 VA  輸出額定電壓        16 V  輸出最大電壓        16.48 V  輸出電壓變化范圍    0～16 V  輸出電壓分辨率      3 mV  輸出電壓旋鈕        10 圈  輸出電壓設置準確度  ±(0.5﹪額定值+ 50 mV)  輸出額定電流        30 A  輸出最大電流        30.9 A  輸出電流變化范圍    0～30 A  輸出電流分辨率      5.4 mA 輸出電流旋鈕        10 圈 輸出電流設置準確度  ±(1﹪額定值+ 50 mA)  電壓紋波（5Hz～1MHz,RMS）（恒壓） 0.5 mVrms  電流紋波（5Hz～1MHz,RMS）（恒流） 5 mArms 電源效應（恒壓）    0.005﹪額定值+ 1 mV 電源效應（恒流）    3 mA  負載效應（恒壓）    0.005﹪額定值+ 2 mV 負載效應（恒流）    3 mA  溫度系數（恒壓）    50 ppm/℃  溫度系數（恒流）    300 ppm/℃  瞬態響應時間（恒壓） 50 μs  主控、受控電源并聯  最多3臺  主控、受控電源串聯  最多3臺  恒壓指示            CV，綠色LED燈指示  恒流指示            CC，紅色LED燈指示  工作環境溫度和濕度  0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH  儲藏溫度和濕度      -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH 冷卻系統            風扇強制制冷  輸出極性            正極或者負極都可以接地 絕緣電壓            ±250 V  電壓表最大顯示      99.99 電壓表顯示誤差      ±(0.5﹪讀值 + 2 個字)，環境23 ℃ ± 5 ℃ 電壓表溫度系數      300 ppm/℃  電流表最大顯示      99.99 電流表顯示誤差      ±(1﹪讀值+ 5 個字) ，環境23 ℃ ± 5 ℃ 電流表溫度系數      400 ppm/℃  溫控電路啟動溫度    100 ℃  過壓保護預設范圍    1.6 V ～ 17.6 V  過壓保護動作時間    50 ms 過流保護預設范圍    3 A ～ 33 A  過流保護動作時間    50 ms 輸入保險管          15 A 輸出保險管          30 A 重量                25 kg 尺寸                214×177×513 mm 

一種寬輸入范圍高電源抑制比的帶隙基準電壓源，包括電壓預調節電路和帶隙基準核電路，電壓預調節電路產生一個低溫漂、高電源抑制比的預調節電壓Ｖｒｅｇ對帶隙基準核電路進行供電，帶隙基準核電路包括啟動電路、負溫度系數電流ＩＣＴＡＴ產生電路、正溫度系數電流ＩＰＴＡＴ產生電路和非線性電流ＩＮＬ產生電路，非線性電流ＩＮＬ產生電路用于補償負溫度系數電流ＩＣＴＡＴ產生電路中的高階溫度分量，通過疊加電流ＩＣＴＡＴ、ＩＰＴＡＴ、ＩＮＬ并由電流?電壓轉換電路得到近似零溫度系數的基準電壓Ｖｒｅｆ。