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基于多目標優化的自適應 AP 選取方法
本發明提供一種基于多目標優化的自適應 AP 選取方法，包括在室內環境中選取若干參考點，將信 號強度信息和參考點的位置信息關聯起來組成位置指紋；采集定位點的 WiFi 信號強度信息，與位置指 紋庫進行預匹配，獲得定位點的鄰近指紋點；選取定位點和鄰近參考點共同觀測到的 AP 集合作為初始 AP 集合；通過加權求和的方法融合信息增益和互信息，建立基于兩種不同信息熵指標的多目標優化函 數；采用基因算法對多目標優化函數的最優解進行解算，根據所得最優 AP
武漢大學
2021-04-14
一種浮力可調的浮動水質觀測系統
本發明公開了一種浮力可調的浮動水質觀測系統，由中空的浮標體和裝載于中空的浮標體內部的探 測儀器組成;中空的浮標體包括框架和環繞在框架外部的浮體材料;框架由上、下兩組相互平行的平面 架和連接兩組平面架的骨架組成;平面架由外輪廓架和內支撐架構成;內支撐架由若干在同一平面內由 內向外呈規則放射狀的支撐條組成，其內端連接在一中空短管外壁上，外端均與外輪廓架固定連接;骨 架是若干根形狀相同且長度相等的桿，每
武漢大學
2021-04-14
一種帶支撐帶的救生圈
本實用新型提供一種帶支撐帶的救生圈，救生圈側面設有兩個凸出的軸，兩端帶孔的支撐帶套在軸 上，可繞軸轉動，支撐帶還具有防止支撐帶上下浮動的若干漏孔，救生圈上部設有若干凹口，每個凹口 內均設置有帶防滑紋的把手，凹口由兩凹陷部分組成，兩凹陷部分中部為半圓形下凹缺口，可方便用手 抓住把手。本實用新型利用支撐帶和把手的設計，巧妙地實現了讓救生圈托起使用者以保存體力的使用 效果，結構簡單，使用方法一目了然，便
武漢大學
2021-04-14
一種面向視頻編碼的背景建模方法
本發明公開了一種面向視頻編碼的背景建模方法，通過在圖像塊的基礎上選擇性地進行局部背景建 模、局部背景更新、局部多重背景保持，以克服現有以幀為單位的背景建模方法中存在的背景更新的最 佳時機難以確定、特定情況下背景建模困難、對周期性背景建模效率低下等問題，從而降低背景建模的 開銷，提高背景模型的預測質量，最終提高視頻編碼的總體壓縮效率。
武漢大學
2021-04-14
高品質金屬零件的智能鍛造技術
成果包括：關鍵鍛件模鍛過程微觀組織的模擬系統、工藝參數離線和在線優化方法、鍛件模鍛工藝軌跡規劃方法。實現了關鍵鍛件模鍛過程微觀組織演變的多尺度模擬，關鍵鍛件晶粒組織和第二相相體積含量的協同控制，以及通過在線調整工藝參數得到微觀組織均勻精細的高品質鍛件。
成果開發了智能模鍛工藝規劃軟件系統，集成人工神經網絡、專家系統、遺傳算法及粒子群優化算法等多種人工智能方法。系統可做到實時面向目標組織進行鍛造工藝規劃，合理優化或規劃其工藝參數，確保鍛件平均晶粒度達到設計目標，實現高品質鍛件的智能熱加工。
中南大學
2023-03-22
基于液體透鏡的連續光學變焦顯微鏡
傳統光學顯微物鏡觀察倍率離散，且倍率切換需要一系列專業且復雜的操作，帶來樣本抖動、響應速度慢等問題。本項目基于液體透鏡的連續光學變焦顯微鏡僅通過電壓調節液體透鏡焦距即可實現顯微鏡放大倍率的連續變化，響應速度快，無樣本抖動。研制的基于液體透鏡的連續光學變焦顯微鏡可應用于醫療診斷領域中細胞觀測、組織活檢、病理診斷等多項工作，解決傳統顯微鏡變焦不連續、變焦速度慢和變焦有抖動等市場痛點，新增顯微鏡的功能，提升顯微鏡的性能，滿足醫療診斷等領域對樣本連續變焦和實時觀測的迫切需求，促進細胞觀測、組織活檢、病理診斷等工作快速、高效、精準完成，具有鮮明的市場導向，有望顛覆傳統顯微鏡，帶動顯微成像技術迭代和產業升級，提高我國在光學顯微成像領域的國際競爭力。
技術描述
本項目核心技術是液體透鏡和基于液體透鏡的變焦顯微成像技術。
液體透鏡是由液體填充而成并通過調控液-液界面自適應調焦新型透鏡，其中電潤濕液體透鏡具有無重力影響、驅動電壓低、響應速度快等特點，最具應用前景。項目組掌握了電潤濕液體透鏡加工和封裝工藝，研制了可商業化的液體透鏡樣品，開發了相應的驅動軟件和硬件，突破了液體透鏡僅有國外公司研制的技術封鎖。基于液體透鏡的變焦顯微成像技術，主要通過電壓控制液體透鏡界面曲率變化實現連續變焦功能，并基于多片液體透鏡聯動調控以改變顯微鏡焦距、校正變焦過程中顯微成像像差，實現高成像質量大變焦范圍的連續光學變焦顯微成像功能。項目組提出了具有中繼像面的物鏡目鏡二次轉接連續變焦顯微成像技術，在理論上建立了液體透鏡和固體透鏡等組元在變焦過程中的物像共軛關系，建立了無機械移動且物像共軛距為常量的連續變焦顯微成像模型。研制出基于液體透鏡的10×——60×連續變焦顯微鏡。
北京航空航天大學
2023-03-28
基于藍牙技術的室內定位陣列天線
該成果為一款工作于藍牙頻段的分米級高精度堅固型的室內定位天線，在設計中結合了低功耗、低成本的電路設計與制造技術，方便大規模應用；借助稀疏貝葉斯學習(P-FCSBL) 算法，大范圍、高精度的系統定位得以實現。目前已完成原理樣機的驗證，滿足智慧工業、智慧醫療 / 智慧商業等不同的行業應用。主要應用于室內環境精準定位。
主要技術指標
（1）工作頻率：2.45GHz
（2）工作帶寬：250MHz
（3）定位精度：≤ 10cm
（4）識別距離：≥ 5m
西安電子科技大學
2023-02-01
一種防抖、寬視野的仿生眼
本項目面向室內外環境下對目標和環境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應的混合穩像、動態目標快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創建和定位與場景理解關鍵技術，研制具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現快速追蹤動態目標，實現環境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究：
1）具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的結構高動態輕量化優化設計及優化的電機驅動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協調的關節配置方案，研究多軸關節的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現對環境的高精度時間同步視覺感知。
2）高性能主動適應的混合穩像算法
針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應的機電混合穩像算法；結合姿態反饋信息通過眼頸關節協調進行適應性姿態調整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現主動適應混合穩像算法。
3)動態目標快速搜索追蹤算法
針對快速運動的視覺目標，研究基于深度強化學習和注意力機制的目標跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經回路控制機理的眼頸協調優化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關節實現優化協調運動，實現時間最優快速目標追蹤。
4）智能快速地圖創建和定位與場景理解
針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環境觀測的序列決策指令，實現更優更快的環境地圖創建。實現室外環境三維建模與場景理解。
北京理工大學
2023-05-09
基于概念信息語義相似度的智能問答系統
文本語義相似度是指兩個句子或文本片段之間的語義等價程度，其研究在自然語言處理的問答系統、機器翻譯、信息抽取、自動摘要等相關領域中有著廣泛的應用，具有重要的理論意義和應用價值。現有的文本語義相似度方法主要基于詞表面特征，但由于詞語間普遍存在概念上的關聯，缺乏概念層面的精確計算導致這些方法的準確性提升困難，而實現全文本在概念層面的精確計算尚無有效模型。
我們依據單個名詞的概念信息量為基礎，分別提出了多種模型和方法實現文本在概念級別快速、精確地計算語義相似度：（1）提出一種基于概念信息量的文本語義相似度無監督基本模型（發表SCI論文1篇，授權專利1項）；（2）提出一種基于概念信息增益的文本信息量計算方法（發表SCI論文1篇）；（3）提出一種融合信息權重的全文本信息量計算方法（發表SCI論文1篇，最佳國際測評論文1篇）。實驗結果表明，我們提出方法在SemEval 2013-2016 STS（文本語義相似度）數據集上均超過了當年最先進系統的總成績，并且在SemEval 2017 STS國際測評中，我們系統的總成績在所有參賽團隊中排名第二，其中在Track 1數據集上排名第一（共34個參賽團隊提交81個系統）。相關論文被大會議評選為“Best of SemEval 2017”。
隨著人工智能相關技術的發展，智能問答系統應用在許多行業和領域中都有迫切的需求。比如在電話咨詢場景中，傳統人工坐席無法滿足日益增加的客戶咨詢量；在政府業務公開場景中，智能機器人對用戶的不準確答復會影響政府形象和公信力。目前業界的做法是人工設計問答系統或者對話系統，而不是使問答系統真正具有人類常識和世界知識，這種系統無法適應提問方法的改變或應用場景的轉換。而概念信息方法以認知知識庫為基礎可以獲得大量世界知識，比如概念之間的上下位關系。在特定領域的問答匹配多個測試數據集上的實驗結果顯示，相對于谷歌最新的深度計算模型BERT，概念信息語義相似度無監督模型已經比當今最優深度學習模型高出13%-15%。在問答系統上準確性的優勢說明，概念信息語義相似度模型對智能問答系統具有明顯的應用落地優勢。
北京理工大學
2023-05-09
一種制備茶色有機玻璃的方法
一種制備茶色有機玻璃的方法，將無色有機玻璃清洗后置于微波電子回旋共振等離子體化學氣相沉積裝置真空室中，抽真空至0.5×10-3Pa～2×10-3Pa；通入乙炔、氬氣、氮氣和二氧化碳中的一種氣體或一種以上的混合氣體至壓力為0.1～2.0Pa；設置沉積裝置微波源功率為400～800W，開啟微波電源，氣體放電形成等離子體，開啟沉積裝置偏壓電源，對無色有機玻璃進行5～60分鐘表面處理，處理時偏壓電源頻率15～40kHZ，占空比10％～40％，幅值-100～-600V。該方法工藝簡單，不添加任何染色劑、無污染，制備的茶色有機玻璃表面硬度高、耐劃能力強，且能方便地制備出不同深度和色調的茶色有機玻璃。
西南交通大學
2016-10-20