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本發(fā)明提供基于豐度顯著性分析的高光譜圖像解混方法及系統(tǒng)，包括建立待處理的高光譜遙感圖像 的端元光譜庫；用基于稀疏回歸的混合像元分解方法對每個(gè)像元進(jìn)行初步混合像元分解并按照豐度值的 大小降序排列，對排序后的豐度序列進(jìn)行顯著性分析，得到顯著性豐度的臨界值，然后根據(jù)預(yù)設(shè)的顯著 性豐度閾值進(jìn)行判斷組成該像元的稀疏表示端元子集；最后采用豐度約束的最小二乘法再次進(jìn)行混合像 元分解，將結(jié)果作為最終的混合像元分解結(jié)果。本發(fā)明可以得到更為稀疏和準(zhǔn)確的像元表示端元

本發(fā)明公開了一種帶富氧設(shè)備的全預(yù)混冷凝式壁掛爐，包括：通過管路彼此連接的風(fēng)機(jī)、空氣控制閥、富氧設(shè)備和空氣進(jìn)氣管，通過管路彼此連接的燃?xì)膺M(jìn)氣管、燃?xì)饪刂崎y和燃?xì)獗壤y，以及燃燒室、換熱器、混合器和整體控制系統(tǒng)，其中當(dāng)接收來自控制系統(tǒng)的指令時(shí)，風(fēng)機(jī)啟動并引入空氣，空氣流經(jīng)富氧設(shè)備提高其氧氣含量后，與所引入的燃?xì)庠诨旌掀鲀?nèi)混合均勻，最后進(jìn)入燃燒室點(diǎn)火燃燒；與此同時(shí)，供暖用水流經(jīng)換熱器被加熱，并經(jīng)供暖水出口流出以便使用。

需求名稱：面向混流生產(chǎn)車間的異構(gòu)AGV路徑規(guī)劃與任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)開發(fā) 懸賞金額：15萬元 發(fā)榜企業(yè)：珠海市格努科技有限公司  產(chǎn)業(yè)集群：智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群 需求領(lǐng)域：自動化與智能控制技術(shù)  技術(shù)關(guān)鍵詞：異構(gòu)AGV路徑規(guī)劃、任務(wù)調(diào)動系統(tǒng)、智能物流

無人工作面煤與瓦斯共采技術(shù)是以中國礦業(yè)大學(xué)多年研究形成的薄煤層無人工作面和煤與瓦斯共采技術(shù)理論為基礎(chǔ)，并結(jié)合現(xiàn)場高瓦斯近距離煤層群條件下薄煤層保護(hù)層開采，建立起來的難采薄煤層保護(hù)層的安全高效開采技術(shù)。該技術(shù)在安全監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)的保護(hù)下，通過遠(yuǎn)程控制關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備并監(jiān)測其工況，集成利用目前最新的采煤機(jī)自主定位與自動導(dǎo)航技術(shù)、煤巖自動識別技術(shù)、液壓支架電液控制技術(shù)、刮板輸送機(jī)自動推移技術(shù)、工作面自動監(jiān)控監(jiān)測技術(shù)、井下高速雙向通訊技術(shù)和計(jì)算機(jī)集中控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)自動或半自動割煤、移架、移刮板輸送機(jī)等生產(chǎn)流程，使工作面達(dá)到少人甚至無人的目的；并通過本煤層、頂板裂隙帶、采空區(qū)及被保護(hù)煤層瓦斯抽采體系，有效解決卸壓煤層群高瓦斯涌出對保護(hù)層無人工作面構(gòu)成的威脅。該技術(shù)在充分開采利用難采薄煤層煤炭和瓦斯資源的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)對高瓦斯煤層群的卸壓防突。 此技術(shù)可實(shí)現(xiàn)多重目標(biāo)： （1）充分開采利用薄煤層煤炭及瓦斯資源；（2）實(shí)現(xiàn)難采薄煤層開采工作面生產(chǎn)過程自動化、采煤工藝智能化、工作面管理信息化以及操作的無人化；（3）實(shí)現(xiàn)高瓦斯近距離煤層群的卸壓防突；（4）有效控制保護(hù)層無人工作面瓦斯涌出量。 因此可以有效解決難采薄煤層開采勞動強(qiáng)度大、機(jī)械化程度低、安全系數(shù)低、工作效率低和煤層群高瓦斯涌出的難題，實(shí)現(xiàn)科學(xué)采礦及煤炭資源綠色開采的理念。 薄煤層無人工作面煤與瓦斯共采技術(shù)來源于國家高科技研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）、江蘇省優(yōu)勢學(xué)科建設(shè)項(xiàng)目和國家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項(xiàng)目，該項(xiàng)目研究成果總體理論與技術(shù)水平將達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

"（1）研制出了國際上首臺能穩(wěn)定連續(xù)擠出萬層級高分子材料微納層疊復(fù)合裝置； （2）揭示了多組分體系在微納層疊過程中的形態(tài)結(jié)構(gòu)演變規(guī)律及其形態(tài)結(jié)構(gòu)調(diào)控機(jī)理； （3）發(fā)現(xiàn)了微納層疊復(fù)合結(jié)構(gòu)在功能方面所呈現(xiàn)的一些新現(xiàn)象和新特性（例如隔聲、阻尼、 介電、電磁屏蔽、藥物緩釋等）。 在國際上整體處于領(lǐng)先水平 "

西安科技大學(xué)自 1998 年開始對我國煤與瓦斯共采基礎(chǔ)理論進(jìn)行研究，成果獲陜西省科學(xué)技術(shù)二等獎，出版專著 2 部，發(fā)表論文 40 余篇（其中 SCI 、 EI 收錄 12 篇， ISTP 收錄 5 篇），獲專利 5 項(xiàng)。研究成果已在山西省天池煤礦等多個(gè)高瓦斯礦井進(jìn)行了煤與瓦斯共采技術(shù)驗(yàn)證，有效指導(dǎo)了煤礦現(xiàn)場的瓦斯抽采工作，實(shí)現(xiàn)了礦井的安全生產(chǎn)，具有良好的社會和經(jīng)濟(jì)效益。

可以量產(chǎn)/n該項(xiàng)目公開了一種基于共變正交和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)流量預(yù)測方法，該方法首先確定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，再利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)流量計(jì)算。基于共變正交原理的流量預(yù)測方法可以有效的預(yù)測網(wǎng)絡(luò)中的流量變化趨勢，但對流量數(shù)值的精度預(yù)測上還有較大差距；基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的流量預(yù)測方法由于其無法準(zhǔn)確描述網(wǎng)絡(luò)流量的特性，因此在預(yù)測流量的變化趨勢上效果一般，但在流量數(shù)值的精度預(yù)測上比較有效。該發(fā)明將這兩種流量預(yù)測方法有機(jī)的結(jié)合起來，設(shè)計(jì)了一種

本實(shí)用新型公開了一種主動式偏振目標(biāo)增強(qiáng)的共光路全景環(huán)帶光學(xué)成像裝置，包括全景環(huán)帶偏振照明系統(tǒng)與全景環(huán)帶偏振成像系統(tǒng)；全景環(huán)帶偏振照明系統(tǒng)與全景環(huán)帶成像系統(tǒng)共光路，由全景環(huán)帶透鏡、后續(xù)鏡組、偏振分光組件及靶面依次排布組成；偏振分光組件一側(cè)的靶面為照明光源，另一側(cè)的靶面為成像相機(jī)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了大視場范圍高對比度的關(guān)鍵目標(biāo)探測，利用目標(biāo)物體和背景物體保偏性能的差異，可增強(qiáng)關(guān)鍵目標(biāo)物體與背景環(huán)境的對比度，有利于目標(biāo)探測與追蹤。采用主動成像方式可以提供更真實(shí)有效的物體保偏性能信息。本實(shí)用新型采用共光路設(shè)計(jì)，提高了對振動等環(huán)境因素的穩(wěn)健性，裝置結(jié)構(gòu)緊湊，體量輕巧，可適用于較為惡劣的工作環(huán)境。

傳統(tǒng)的抽水蓄能存在需要特殊的地質(zhì)條件、推廣應(yīng)用受到限制、需要充沛水源、不適合干旱缺水地區(qū)、儲能密度較低、對所在區(qū)域的生態(tài)環(huán)境有影響等缺點(diǎn)；傳統(tǒng)的CAES（壓縮空氣儲能系統(tǒng)電站）存在需要消耗大量的化石類燃料，系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)型不好、儲能時(shí)壓縮空氣過程中存在熱交換、釋能時(shí)外熱源加熱、CAES的能量轉(zhuǎn)化效率與其他儲能系統(tǒng)相比有些低等特點(diǎn)。 本系統(tǒng)提出無水壩抽水蓄能模型，兼收壓縮空氣儲能技術(shù)和抽水蓄能技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，摒棄二者缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)熱能和壓力能的梯級利用。

本發(fā)明公開了一種雙加工點(diǎn)共軌運(yùn)動控制方法、加工方法及其裝置，用于在數(shù)控機(jī)床加工輪廓軌跡時(shí)實(shí)現(xiàn)主加工點(diǎn)和副加工點(diǎn)同時(shí)位于該輪廓軌跡上，包括 S1 根據(jù)主加工點(diǎn)的坐標(biāo)、行進(jìn)方向以及與副加工點(diǎn)的距離，計(jì)算副加工點(diǎn)在輪廓軌跡上的位置以及弦線的方向；S2 計(jì)算弦線在下一時(shí)刻的方向；S3 計(jì)算該弦線旋轉(zhuǎn)的角度；S4 計(jì)算弦線旋轉(zhuǎn)需要加工點(diǎn)在工件坐標(biāo)系下分別在 X 軸和 Y 軸方向的補(bǔ)償量；S5 結(jié)合工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系的換算關(guān)系，獲得主加工點(diǎn)和副加工點(diǎn)的絕對坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)雙加工點(diǎn)共軌控制。本發(fā)明方法填補(bǔ)了實(shí)際加工