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本發明公開了一種自復位金屬耗能拉索，包括復位耗能單元、通過連接單元與所述復位耗能單元連接的拉索筋材，復位耗能單元包括外槽、設置在所述外槽上端開口中的軸心管、并排設置并固定安裝在外槽中的兩個倒U形軟鋼、由所述兩個倒U形軟鋼夾持并與之固定連接的軸心托板、設置在外槽中并套在軸心管上的蝶形彈簧組。受拉筋穿入筋底連接頭和筋頂連接頭后兩端被筋底錨頭和筋頂錨頭錨固，筋底連接頭連接軸心管，筋頂連接頭連接底端連接頭，全拉索通過底端和頂端連接頭與待加固結構相連。本發明能降低自復位耗能支撐的自重和成本、充分利用高強材料強度和提高支撐耗能穩定性。

內容介紹： 數字化拉彎系統以全過程數字量傳遞為基礎，利用信息技術、計算機 輔助技術及數控技術將型材零件設計、工藝設計、模具設計、成形過程 控制和拉彎生產中的各種信息集成起來的設計、制造一體化系統。該系 統由拉彎零件數字化模型及回彈補償模具集成設計子系統、拉彎零件工 藝參數及NC指令設計子系統、拉彎過程NC仿真子系統、拉彎機數控系統 軟硬件、數控轉臺拉彎機

圓筒拉深是拉深工藝中應用最多的一種。最佳拉深工藝要求以最少的拉深次數在不起皺 和不破裂的前提下成形合格零件。目前國內各種沖壓手冊沿用前蘇聯羅氏手冊中給出的低碳 鋼板材在圓角凹模拉深時無壓邊圈和有壓邊圈情況下的多次拉深極限數據，不僅材料少，而 且沒有考慮工件和模具幾何參數、壓邊力以及潤滑條件等因素，參考價值有限。而圓錐凹模 拉深極限數據尚無可參考資料。 本軟件是 2008 年度江蘇省機械工業科技進步一等獎項目《板料成形壓縮失穩預測與控 制》的主要成果。該軟件依據項目提出的拉深危險斷面最大承載通式和新的塑性彎曲能量方20 程以及變形區應力應變分析，編制了如下程序： （1）無壓邊圓角凹模拉深皺曲極限預測程序 （2）無壓邊錐模拉深皺曲極限預測程序 （3）有壓邊圓角凹模拉深最小防皺壓邊力預測程序 （4）有壓邊圓角凹模拉深破裂極限預測程序 （5）有壓邊圓角凹模再次拉深破裂極限預測程序 （6）有壓邊錐模再次拉深破裂極限預測程序 該軟件適用于所有拉深板材，不受工件和模具幾何參數以及工藝條件限制，只要輸入工 件材料及幾何參數、模具參數、工藝條件，即可準確地預測各種拉深條件下的起皺與破裂極 限和最小防皺壓邊力。是模具工程師的得力分析軟件。 軟件采用 FORTAN77 語言編制，在普通微機上即可運行。 

    上海欣曼科教設備有限公司是原上海模型廠改制后的股份制企業，專業從事現代醫學教學儀器設備研究開發、生產、銷售的高科技企業，主要開發生產系列醫學急 救、護理、解剖、婦幼等醫學教學模型 設備、體質檢測、實驗室儀器設備；并代理美國納斯、挪威Leardal（挪度）、德國3B系列醫學教學模型，是目前國內規模較大，品種齊全的醫學模型、儀 器 生產企業及銷售企業。    公司擁有國際最先進的全自動模型制造設備和技術，采用國際公認的無毒、耐磨、不變形專用塑料和不溶解顏料達到國際環保標準。生產的醫學教學模型設 備以其造 型逼真、工藝標準、材料考究、質量先進等特點，并出口國外，被衛生部、教育部作為全國各大醫學、衛生、護士院校、醫院上等級評估考核達標，指定推薦使用產 品。    公司憑借獨特的開發能力和高質量的產品，并以合理的價格在全球推廣“欣曼”品牌；憑借中國教育系統技術、信息優勢，不斷更新和提高產品性能，以科學的管理，完善的售后服務體系嬴得用戶的信賴，產品已普及全國各地，贏得了客戶的廣泛認同和贊譽。    本廠生產：心肺復蘇模擬人；人體解剖模型；人體骨骼模型；人體針灸系列模型；體質檢測器材等。 企業網站： http://www.xinman8.com http://www.xinmans.com http://www.shanghaixinman.com

睿爾曼智能科技（北京）有限公司（簡稱：睿爾曼），成立于2018年，是一家專注于超輕量仿人機械臂研發、生產及銷售的國家級高新技術企業,公司位于北京市中關村科技園石景山園首特產業園。 睿爾曼作為超輕量仿人機械臂的引領者，堅信一切源于創新，始終將產品研發，技術創新置于首位，經過多年技術攻關，突破減速器、電機、驅動器、控制器等核心零部件技術瓶頸，打造出了擁有完全自主知識產權的全球最輕量的仿人機械臂,目前產品已廣泛的應用于新零售、新餐飲、商業服務、醫療健康、檢驗檢疫、教育科研、工業生產、航空航天等各領域。 睿爾曼以智能通用模塊化機械臂本體作為切入點，融合先進的軟硬件與人機交互技術，通過自主研發和持續創新為客戶提供高性價比、高可靠性、易操作的機械臂及解決方案。睿爾曼憑借多年的機器人相關產品研發經驗，與北京航空航天大學、北京理工大學、中國農業大學等多所高校建立戰略合作關系，形成多方位、專業互補的創新研發平臺。并將互惠共贏作為目標，鏈接行業上下游，與行業優秀同仁共同攜手打造核心生態產業鏈。讓機械臂成為通用的智能化工具，讓機器人走入千家萬戶，為智慧生活助一臂之力。

成果簡介本技術對現有的陶粒泡沫輕混凝土進行了改進， 獲得成本低廉， 環保效果好，保溫、 高強、 抗震的輕混凝土及輕混凝土墻板產品。上述輕混凝土加工成本同普通混凝土， 且加工和施工靈活， 可以直接澆注為建筑的輕混凝土構件， 也可以在工廠加工為輕質墻材的墻板和砌塊， 配以專門高性能保溫砂漿去建造自保溫和抗震建筑， 大幅度減輕地基的荷載。該輕混凝土采用我校首先提出的輕質材料改性技術， 具有很大的技術優勢，在結構材料的自保溫、 抗震、 防火、 防水、 隔音， 以及大幅度降低住宅產業化的建造成本方面極具競爭力， 可使住宅產業化建筑的 PC 裝配件的搬運成本降低 1/3以上。 該技術可以直接發展為高強輕混凝土制品， 如現澆輕混凝土、 輕混凝土砌塊、 圍護和分戶隔墻用的系列輕質混凝土墻板， 用于建筑行業， 實現建筑節能70%以上的目標。 另外該技術中的 ECC 技術還可以用于高性能干混砂漿， 污泥陶粒還可以作為污水處理用的生物膜濾料和人工濕地的填充床骨料。成熟程度和所需建設條件污泥陶粒的加工已經完成豎爐和回轉窯燒成的中試生產， 六安和鎮江某陶粒加工企業已經開始用回轉窯加工污泥燒脹陶粒。 用污泥陶粒原位發泡混凝土加工出的輕質墻板已經采用在住宅產業化的示范建筑上， 取得明顯的建筑節能降耗的效果。所需建設條件： 1） 附近有污水處理廠和電廠， 分別提供水處理剩余污泥（濕泥） 和粉煤灰粗渣作為加工污泥陶粒的主要原料； 2） 輕混凝土的加工手段同普通混凝土加工手段， 墻板的生產可以采用立模生產工藝和平模澆注生產工藝， 其中平模澆注生產工藝可以自動化連續生產， 上述兩個生產工藝設備目前已屬成熟生產工藝設備， 安工大提出的平模澆注生產工藝已經申請發明專利。完整生產工藝的主要投資設備有： 1） 攪泥設備； 2） 成球機； 3） 燒成設備（回轉窯或豎爐）； 4） 混凝土攪拌設備； 5） 墻板機（平模或立模）； 6） 養護設備。技術指標污泥陶粒的技術指標如下： 粒度 5-10mm； 筒壓強度 3-8MPa； 吸水率≤10%，重金屬溶出無害。墻 板 的 技 術 指 標 ： 導 熱 系 數 ≤0.1W/m· K ； 抗 壓 強 度 ≥5MPa ； 容 重≤800kg/cm3， 其余指標滿足相關國標要求。市場分析和應用前景目前從建筑節能和節約土地的需要角度出發， 需要使用大量的輕質建筑材料使建筑能滿足保溫指標合格和使樓層加高需求， 同時多地區處于地震帶更需要輕質、 高強、 整體性好的混凝土基建筑材料， 因此對作為輕質建材的主要基礎材料輕骨料的依賴性越來越強。正在我國興起的住宅產業化和目前普遍采用的框架結構建筑需要墻體在構造時結合點少、 整體性好、 建造速度快， 因此圍護墻體、 分戶墻體、 各類隔墻開始大規模需要低成本高性能的組裝式輕質墻板， 因此上述產品的市場需要是越來越大。本項目開發的輕質骨料和輕質墻板都是建立在用水處理污泥和粉煤灰粗渣兩種廢棄物作為主原料的基礎之上， 因此加工成本低廉、 加工過程具有顯著的環保效果， 因此污泥陶粒和污泥陶粒基輕質墻板為具有很好市場前景的綠色建材產品， 尤其是在陶粒生產中直接采用濕污泥作為原料進行陶粒坯體加工， 解決了目前污泥干化難的問題， 使整個污泥陶粒及輕質墻板的加工成本比其他陶粒產品降低了 30%以上， 因此具有較好的市場前景。另外污泥陶粒還可以作為水處理用的濾料和各種人造濕地的填料。社會經濟效益分析建設一條年產 3 萬立方米污泥陶粒的生產線可以基本消納一個中等城市污水處理廠的水處理濕態剩余污泥的合理處置問題， 徹底根治了水處理污泥的二次污染， 具有極高的環保價值。 后續產品輕質墻板使用后可以使墻體達到建筑節能70%以上的目標， 且可以減輕地基的承載， 使建筑整體性好， 因此具有很強的抗震作用。 污泥陶粒及輕質墻板可以同時解決污泥、 粉煤灰固廢的資源化問題、 消除其二次污染問題， 且后端產品的節能降耗和減少二氧化碳排放效果顯著， 抗震性能好， 因此社會效益極為顯著。知識產權及成果獲獎情況（1） “水處理污泥陶粒的低能耗加工” 項目， 2011 年通過了省科技廳組織專家驗收鑒定， 評定成績為優秀。（2）“水處理污泥資源化之陶粒產品的關鍵技術研究” 項目， 2013 年通過了省教育廳組織專家驗收鑒定， 評定成績為優秀。（3）“水處理污泥陶粒的低能耗加工” 獲得了 2012 安徽省科技成果證書。（ 4） “ 一種用廢紙造紙污泥制備陶粒的方法”， 發明專利， 專利號：ZL200810155372.6合作方式合作開發、 受托開發聯系方式材料科學與工程學院 樊傳剛電話： 0555-2311570； 手機： 13855578005； E-mail/ chgfan@ahut.edu.cn。

本技術對現有的陶粒泡沫輕混凝土進行了改進，獲得成本低廉，環保效果好，保溫、高強、抗震的輕混凝土及輕混凝土墻板產品。上述輕混凝土加工成本同普通混凝土，且加工和施工靈活，可以直接澆注為建筑的輕混凝土構件，也可以在工廠加工為輕質墻材的墻板和砌塊，配以專門高性能保溫砂漿去建造自保溫和抗震建筑，大幅度減輕地基的荷載。該輕混凝土采用我校首先提出的輕質材料改性技術，具有很大的技術優勢，在結構材料的自保溫、抗震、防火、防水、隔音，以及大幅度降低住宅產業化的建造成本方面極具競爭力，可使住宅產業化建筑的 PC 裝配件的搬運成本降低 1/3以上。該技術可以直接發展為高強輕混凝土制品，如現澆輕混凝土、輕混凝土砌塊、圍護和分戶隔墻用的系列輕質混凝土墻板，用于建筑行業，實現建筑節能70%以上的目標。另外該技術中的 ECC 技術還可以用于高性能干混砂漿，污泥陶粒還可以作為污水處理用的生物膜濾料和人工濕地的填充床骨料。