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中國松材線蟲病流行規(guī)律與防控新技術(shù)
首次創(chuàng)新研發(fā)了松材線蟲病系列防控新技術(shù)，包括松材線蟲專項自動化檢測技術(shù)、媒介昆蟲特異光譜引誘技術(shù)。
一、項目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡介
首次創(chuàng)新研發(fā)了松材線蟲病系列防控新技術(shù)，包括松材線蟲專項自動化檢測技術(shù)、媒介昆蟲特異光譜引誘技術(shù)。解決了松材線蟲病疫情監(jiān)測、疫木控制和媒介昆蟲防控三個關(guān)鍵環(huán)節(jié)的技術(shù)難題。（1）松材線蟲專項自動化檢測技術(shù)是國內(nèi)外迄今應(yīng)用的最先進(jìn)的病原檢測技術(shù)。（2）媒介昆蟲特異光譜引誘技術(shù)彌補(bǔ)了生產(chǎn)上其他引誘技術(shù)主要只針對產(chǎn)卵期松墨天牛而忽略其他傳播媒介天牛的不足，為病害防控開辟了新途徑。
首次系統(tǒng)開展松樹抗松材線蟲病選育，為我國松樹針對松材線蟲病遺傳改良提供了重要的抗性資源。（1）首次系統(tǒng)開展抗松材線蟲病馬尾松選擇育種，為我國馬尾松抗病遺傳改良提供重要抗性資源。（2）引進(jìn)抗病資源，建立抗松材線蟲病黑松赤松基因庫。（3）成功構(gòu)建抗病馬尾松、黑松和赤松組培繁殖體系。
獲授權(quán)專利21項，省級良種5個。發(fā)表論文156篇，專著1本，國家標(biāo)準(zhǔn)1項。
南京林業(yè)大學(xué)
2022-08-15
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六軸驅(qū)控一體工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)
本成果六軸驅(qū)控一體系統(tǒng)內(nèi)部集成了基于相鄰交叉耦合的六軸同步控制算法。在驅(qū)動模塊內(nèi)部會對每軸反饋信號進(jìn)行同步控制策略處理，并引入一種基于電流動態(tài)調(diào)整的補(bǔ)償系數(shù)，解決傳統(tǒng)相鄰交叉耦合結(jié)構(gòu)補(bǔ)償響應(yīng)慢、同步精度不高的缺點，同步誤差補(bǔ)償周期短，具有更快的同步控制響應(yīng)和更高的靈活性。
一、項目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡介
傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人控制和驅(qū)動分離，即采用一個獨立運(yùn)動控制器控制多個獨立伺服驅(qū)動器的形式，存在集成度低、體積大、成本高等問題。本成果開發(fā)的六軸驅(qū)控一體工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人控制軟件和伺服驅(qū)動系統(tǒng)組成，主要特點有：
（1）基于多核的SoC芯片，通過片內(nèi)總線實現(xiàn)控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)的高速互聯(lián)通信，保證信息傳輸?shù)母咝院头€(wěn)定性。機(jī)器人控制算法和六軸驅(qū)動系統(tǒng)共用一個芯片中不同的內(nèi)核完成，實現(xiàn)高度集成。
（2）針對傳統(tǒng)機(jī)器人六軸無法高精度同步問題，本成果六軸驅(qū)控一體系統(tǒng)內(nèi)部集成了基于相鄰交叉耦合的六軸同步控制算法。在驅(qū)動模塊內(nèi)部會對每軸反饋信號進(jìn)行同步控制策略處理，并引入一種基于電流動態(tài)調(diào)整的補(bǔ)償系數(shù)，解決傳統(tǒng)相鄰交叉耦合結(jié)構(gòu)補(bǔ)償響應(yīng)慢、同步精度不高的缺點，同步誤差補(bǔ)償周期短，具有更快的同步控制響應(yīng)和更高的靈活性。
華中科技大學(xué)
2022-07-27
人才需求：與儀控相關(guān)和化工相關(guān)的技術(shù)崗位人員
與儀控相關(guān)和化工相關(guān)的技術(shù)崗位人員
山東浩宇能源有限公司
2021-09-09
人才需求：與儀控相關(guān)和化工相關(guān)的技術(shù)崗位人員
與儀控相關(guān)和化工相關(guān)的技術(shù)崗位人員
山東騰勝精細(xì)化工有限公司
2021-09-09
一種海深自動補(bǔ)償型全海深液控截止閥
本發(fā)明屬于閥門領(lǐng)域，并具體公開了一種海深自動補(bǔ)償型全海 深液控截止閥，其包括閥體、閥套組件和閥芯組件，閥體側(cè)面開設(shè)有 入口和出口，閥套組件嵌裝在閥體內(nèi)，包括彈簧蓋、壓桿閥套、閥芯 蓋、閥座、壓片、推桿閥套基體和螺堵，彈簧蓋與閥體上端相連，其 上開設(shè)有壓桿平衡口，下端開設(shè)有安裝彈簧的凹槽，閥座內(nèi)開設(shè)有閥 口和閥座導(dǎo)流孔，閥芯蓋內(nèi)開設(shè)有閥芯蓋腔室和閥芯蓋通流孔，螺堵 與閥體下端相連，其內(nèi)開有控制口;閥芯組件包括壓桿、閥芯和推桿， 壓桿依次插入壓桿閥套和閥芯蓋，閥芯設(shè)于閥芯蓋腔室與閥口之間形成的空腔內(nèi)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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帶剛度自適應(yīng)特性的三維震振雙控裝置
此成果可廣泛應(yīng)用于城市新涌現(xiàn)的軌道交通上蓋建筑，以提高建筑居住或辦公環(huán)境舒適度，減輕地鐵振動帶來的潛在健康問題，亦可應(yīng)用于精密設(shè)備，解決三向震振雙控技術(shù)難題，推動土木建筑等相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，帶來顯著的社會效益。
該成果投產(chǎn)使用后，可實現(xiàn)隔震設(shè)計階段上部結(jié)構(gòu)的降度設(shè)計，減小結(jié)構(gòu)構(gòu)件截面，增加商業(yè)使用面積或居住面積，顯著降低結(jié)構(gòu)工程造價。此外，所需核心元件皆為工藝成熟的工業(yè)產(chǎn)品，裝置性價比高，相比傳統(tǒng)軌道隔振方案，震振雙控成本大幅降低，取得巨大經(jīng)濟(jì)效益。
當(dāng)前，在我國推進(jìn)軌道交通建設(shè)的背景下，該成果具有極強(qiáng)市場競爭力，目前已得到多家業(yè)主單位與設(shè)計單位的密切關(guān)注，以及數(shù)家震振雙控裝置廠商的緊密跟蹤，具備成果轉(zhuǎn)化的堅實基礎(chǔ)條件，具有廣闊的應(yīng)用前景。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-11
交互式觸控一體機(jī)W20系列
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青島海信商用顯示股份有限公司
2021-08-23
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超大功率硅基射頻LDMOS晶體管設(shè)計技術(shù)
大功率射頻LDMOS器件以其線性度好、增益高、輸出功率大、熱穩(wěn)定性好、效率高、寬帶匹配性能好、價格低廉等方面的優(yōu)勢已經(jīng)成為基站、廣播電視發(fā)射機(jī)、航空電子、雷達(dá)等領(lǐng)域等應(yīng)用最廣泛的射頻功率器件。 本團(tuán)隊利用優(yōu)化的法拉第屏蔽罩結(jié)構(gòu)和版圖布局技術(shù)，基于國內(nèi)8英吋工藝技術(shù)平臺，研制出大功率L 和S 波段RF LDMOS 器件（圖1），能夠提供完整的RF LDMOS器件的設(shè)計與研制方案。目前已制作出頻率0.5GHz，輸出功率>500W，功率增益>18dB、漏極效率>50%的單芯片RF LDMOS 器件；頻率1.2GHz，輸出功率>600W，功率增益>20dB、漏極效率>40%的L波段RF LDMOS 器件；頻率3.1GHz，輸出功率>80W，功率增益>10dB、漏極效率>35%的單芯片S波段RF LDMOS 器件（圖2）。 (a) (b) 圖1 RF LDMOS器件：(a)晶圓顯微照片 (b)封裝器件 a b c 圖2 RF LDMOS器件功率測試曲線：(a)P波段 (b) L波段 (c) S波段
電子科技大學(xué)
2021-04-10
超大功率硅基射頻LDMOS晶體管設(shè)計技術(shù)
本團(tuán)隊利用優(yōu)化的法拉第屏蔽罩結(jié)構(gòu)和版圖布局技術(shù)，基于國內(nèi)8英吋工藝技術(shù)平臺，研制出大功率L 和S 波段RF LDMOS 器件，能夠提供完整的RF LDMOS器件的設(shè)計與研制方案。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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適用于陶瓷PTC裝配技術(shù)的發(fā)熱芯穿管裝置
本發(fā)明公開了一種適用于陶瓷PTC裝配技術(shù)的發(fā)熱芯穿管裝置。包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的送管機(jī)構(gòu)和發(fā)熱芯夾裝機(jī)構(gòu)，機(jī)架包括機(jī)架上面板、機(jī)架下面板和面板撐桿，機(jī)架上面板和機(jī)架下面板的四角之間通過面板撐桿支撐連接，機(jī)架上面板的底面裝有用于裝夾發(fā)熱芯的發(fā)熱芯夾裝機(jī)構(gòu)，發(fā)熱芯夾裝機(jī)構(gòu)的側(cè)方設(shè)有將套管傳送的送管機(jī)構(gòu)。本發(fā)明采用發(fā)熱芯自動穿管技術(shù)，相比手工穿管技術(shù)，極大提高了生產(chǎn)效率。
浙江大學(xué)
2021-04-11