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“工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)驗(yàn)工作站”。是用于“機(jī)械工程與自動(dòng)化”、“工業(yè)自動(dòng)化”等相關(guān)專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的理想實(shí)驗(yàn)設(shè)備。主要由標(biāo)準(zhǔn)型工業(yè)機(jī)器人、工件位置變換機(jī)、綜合型末端執(zhí)行器及氣壓和電氣控制系統(tǒng)等組成。機(jī)器人選用日本安川電機(jī)公司的產(chǎn)品，屬六自由度垂直多關(guān)節(jié)類型，最大持重為6公斤；工作范圍約在以機(jī)器人為中心的半徑為1373mm的圓形區(qū)域和高度為2393mm的月牙型區(qū)域內(nèi)；重復(fù)位置精度0.08mm。 工件安裝在變位機(jī)上，由變位機(jī)帶動(dòng)其實(shí)現(xiàn)工件的位置變換，以使機(jī)器人能夠處于最佳作業(yè)位置。這是一臺(tái)多姿態(tài)單軸交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)式變位機(jī)。當(dāng)裝上夾具板時(shí)，便是一臺(tái)雙支點(diǎn)臥式變位機(jī)，在夾具板上可安裝較大的工件或構(gòu)件；如果卸去夾具板，擺動(dòng)變位機(jī)機(jī)頭，使其分別在30°、45°、60°和90°定位，成為一臺(tái)斜置式或立式變位機(jī)，較適合于安裝小型零件和套筒型零件。在作業(yè)中，它可以被看作是一臺(tái)單軸機(jī)器人，它與六自由度機(jī)器人的協(xié)同動(dòng)作，就被看成是兩個(gè)機(jī)器人的協(xié)調(diào)作業(yè)過程。 末端執(zhí)行器是一個(gè)綜合手爪，通過快速地更換零件，就能使機(jī)器人分別完成真空吸盤搬運(yùn)、機(jī)械手爪搬運(yùn)、模擬弧焊、模擬點(diǎn)焊、模擬打磨和書寫繪畫等作業(yè)內(nèi)容。 本科生實(shí)驗(yàn)有：①真空吸盤方式的物料搬運(yùn)示教（水杯）②機(jī)械方式的物料搬運(yùn)示教（方形鋁塊）③薄板構(gòu)件模擬點(diǎn)焊示教④三通管模擬弧焊示教⑤車架模擬打磨示教⑥任意書寫繪畫示教⑦機(jī)器人自由度及工作范圍概論實(shí)驗(yàn)⑧末端執(zhí)行器信號(hào)傳輸實(shí)驗(yàn)。 研究生進(jìn)行的課題有：①機(jī)器人位姿運(yùn)動(dòng)分析②機(jī)器人運(yùn)動(dòng)慣性及動(dòng)力學(xué)分析③工業(yè)機(jī)器人離線示教系統(tǒng)的研究④圖象處理在機(jī)器人位置調(diào)整中的研究。 應(yīng)用于高等教育、職業(yè)教育、成人教育等各層次機(jī)電專業(yè)、自動(dòng)化專業(yè)或機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。可以用于課程教學(xué)實(shí)驗(yàn)、認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、機(jī)電系統(tǒng)實(shí)踐課、畢業(yè)設(shè)計(jì)。學(xué)生自己示教真空吸盤搬運(yùn)、機(jī)械手爪搬運(yùn)、模擬弧焊、模擬點(diǎn)焊、模擬打磨及書寫繪畫等作業(yè)或進(jìn)行各種機(jī)器人作業(yè)的演示實(shí)驗(yàn)。其設(shè)備造價(jià)相當(dāng)于國(guó)外同類設(shè)備的1/3~1/2。

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本成果是授權(quán)發(fā)明專利。成果將具有輸入輸出和中間處理的中間件單元與工作流過程中活動(dòng)結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)過程的集成管理和不同系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換共享，提供了數(shù)據(jù)和流程兩類同時(shí)集成的有力工具，具有國(guó)際先進(jìn)水平

項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 無(wú)線電監(jiān)測(cè)站作為無(wú)線電職能管理的一線隊(duì)伍 ， 是整個(gè)無(wú)線電管理工作的根基。因此

為學(xué)校里的優(yōu)秀攝影師、修圖師提供約拍寫真的平臺(tái)，搭建起與客戶的橋梁。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 于艷欣 法學(xué)院/法律史 2021/2024 三、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 為學(xué)校里的優(yōu)秀攝影師、修圖師提供約拍寫真的平臺(tái)，搭建起與客戶的橋梁。順應(yīng)自媒體時(shí)代發(fā)展，以自主創(chuàng)新為核心進(jìn)行內(nèi)容創(chuàng)作，鼓勵(lì)同學(xué)們積極發(fā)揮專業(yè)所學(xué)實(shí)現(xiàn)個(gè)人價(jià)值，豐富社會(huì)適應(yīng)能力，同時(shí)獲取創(chuàng)作紅利推動(dòng)團(tuán)隊(duì)建設(shè)。以簡(jiǎn)明輕快以及富有內(nèi)容的兩類短視頻吸引年輕人的目光，聚焦年輕人的娛樂需求。以高質(zhì)量的故事性短片推動(dòng)形成企業(yè)IP，之后適當(dāng)調(diào)整企業(yè)發(fā)展方向，確定企業(yè)發(fā)展盈利方式，具有較高靈活性。

制鞋行業(yè)中人工刷膠勞動(dòng)力成本高，對(duì)工人健康危害大，為解決人工刷膠的弊端，研制了全自動(dòng)柔性化噴膠工作站。該工作站集視覺系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、噴膠系統(tǒng)于一體。視覺系統(tǒng)是整個(gè)設(shè)備的核心部分，完成基于雙目立體視覺原理的視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)鞋底圖像采集，重構(gòu)鞋底表面模型，提取鞋底邊緣三維數(shù)據(jù)等功能。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  天翼TM 富媒體直播錄播工作站是北京經(jīng)緯中天信息技術(shù)有限公司在多年網(wǎng)絡(luò)視音頻應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)的基礎(chǔ)上，融合國(guó)內(nèi)外先進(jìn)應(yīng)用模式和多項(xiàng)自有核心技術(shù)，針對(duì)政府教育等內(nèi)外網(wǎng)會(huì)議直播和錄制保存的應(yīng)用需求開發(fā)而成的。系統(tǒng)包括多路視頻信號(hào)采集編碼、編輯切換、混音處理、多內(nèi)容聯(lián)動(dòng)直播和同步錄制等功能，將這些功能全部集成在一個(gè)手提箱大小的機(jī)箱內(nèi),可有效滿足多路視頻編碼輸出、多媒體會(huì)議直播、會(huì)議全過程錄制回放等應(yīng)用需求，可廣泛應(yīng)用于單位內(nèi)部會(huì)議、新聞發(fā)布會(huì)、高峰論壇、網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)等活動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)直播和內(nèi)容錄制保存等。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹：六自由度并聯(lián)式微動(dòng)工作臺(tái)屬于6-SPS六自由度微動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人，通過壓電陶瓷直接驅(qū)動(dòng)柔性鉸鏈，具有出力大、剛度高、結(jié)構(gòu)緊湊，易于小型化、無(wú)摩擦、誤差無(wú)積累等優(yōu)點(diǎn)。微動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用主要集中空間、隔振、醫(yī)療、光學(xué)、工業(yè)等領(lǐng)域。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品介紹： 本設(shè)備包含機(jī)器人本體、自動(dòng)上料裝置、下料輸送裝置、車床改造一臺(tái)。人工將毛坯件放入到上料機(jī)自動(dòng)上料，機(jī)器人從上料機(jī)上取料，對(duì)兩臺(tái)機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)上下料工作，車床自動(dòng)關(guān)門加工，加工完成由機(jī)械手將成品取出，放置到皮帶線上進(jìn)行輸送。 參數(shù)： 一、自動(dòng)上料設(shè)備 1、長(zhǎng)寬高：至少達(dá)到320mmX260mmX860mm 2、材料：型材、板材焊接及加工 3、安裝腳杯（4個(gè)），可用于設(shè)備的水平調(diào)整及高度調(diào)整。 4、料倉(cāng)工件容量不小于20件。 5、設(shè)備要具有一定通用性，工件外徑范圍：Φ20-Φ30mm 6、工件長(zhǎng)度：100mm～150mm 7、設(shè)備送料速度：根據(jù)主機(jī)速度可調(diào)。 8、設(shè)備重復(fù)定位精度至少達(dá)到±0.5mm，能夠準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠地裝夾工件。 9、工件毛坯自動(dòng)送料，并定位至機(jī)器人摘取位置。 二、下料輸送裝置 1、皮帶輸送線，平型皮帶 2、機(jī)身結(jié)構(gòu)材質(zhì)：鋁型材 3、皮帶材質(zhì)：橡膠，除用于普通物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送 4、長(zhǎng)寬高：至少達(dá)到1800mmX260mmX750mm 5、運(yùn)行速度范圍：1.5m-6m/min 6、動(dòng)力配置：減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并可調(diào)速 7、功能實(shí)現(xiàn)：工件加工完成輸送至單元外 8、運(yùn)用輸送帶的連續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)來輸送各種輕重不同的物品 ★三、車床改造1臺(tái)（車床設(shè)備學(xué)校自備） 1、自動(dòng)門改造：增加1個(gè)大行程氣缸，增加1個(gè)外部電磁閥，機(jī)床本身的數(shù)控系統(tǒng)控制安全門的自動(dòng)開閉。（ 2、自動(dòng)液壓卡盤改造：通過車床自帶的液壓站提供動(dòng)力，并對(duì)液壓卡盤進(jìn)行改造。液壓卡盤能實(shí)現(xiàn)正常夾緊，松開動(dòng)作，主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，確保液壓卡盤松開功能失效。意外停電，液壓卡盤確保夾緊狀態(tài)，及誤踩腳踏開關(guān)也保持夾緊，防止工件飛出，導(dǎo)致人身傷害。 3、學(xué)校目前已有車床設(shè)備為 （1）大連機(jī)床廠型號(hào)為：CKA614O數(shù)控機(jī)床 （2）重慶第二機(jī)床廠型號(hào)為：C2-6140HK數(shù)控機(jī)床 投標(biāo)企業(yè)可任意選擇其中一種車床設(shè)備進(jìn)行改造 四、機(jī)器人夾具手爪 采用雙手爪形式，可用于上下料變換，提高上上下料效率。在不需要高效率的時(shí)候，可以切換為單手爪形式，便于進(jìn)行不同功能的教學(xué)，提供三維圖片。 八、開放式電氣控制平臺(tái)1套 1）開放式電氣控制平臺(tái)包括PLC，線槽，接線板，開關(guān)電源，端子臺(tái)，繼電器，等等，主要用于控制成套自動(dòng)化生產(chǎn)線： 2）PLC  1臺(tái) 采用PLC同時(shí)預(yù)留20%的點(diǎn)位，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的結(jié)構(gòu)相應(yīng)增加點(diǎn)位模塊； 3）開關(guān)電源；24V/10A 五、其它 1、提供機(jī)器人自動(dòng)化加工單元三維布局圖 2、工件 毛坯30件： 毛坯尺寸：Φ20x150 材料：Q235，光軸，工件端面一端較為平整 ★3、提供全套機(jī)器人手爪及實(shí)訓(xùn)套件原始設(shè)計(jì)圖紙（包括全部機(jī)械設(shè)計(jì)圖紙及電氣連接安裝圖紙） ★4、提供全套程序代碼 適用范圍： 中高職、技師、技工、應(yīng)用類本科工業(yè)機(jī)器 人和智能制造相關(guān)專業(yè)及相關(guān)人才培養(yǎng)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品介紹： 機(jī)器人教學(xué)工作站由6個(gè)單工位教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)組成，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手爪快換模擬教學(xué)、機(jī)器人搬運(yùn)模擬教學(xué)、機(jī)器人行走軌跡模擬教學(xué)、電氣操作界面模擬教學(xué)、點(diǎn)膠模擬教學(xué)。 適用范圍： 中高職、技工/技師、應(yīng)用型本科工業(yè)機(jī)器人和智能制造相專業(yè)相關(guān)人才培養(yǎng)