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本發(fā)明公開了一種有纜水下機器人半主動升沉補償系統(tǒng)，包括: 被動升沉補償單元，用于補償水下鎧纜單元的靜態(tài)載荷;主動升沉補償單元，用于補償水下鎧纜單元的動態(tài)載荷;水下鎧纜單元，包括鎧 纜、中繼器、系纜和水下機器人。本發(fā)明能夠在被動升沉補償單元補 償?shù)綮o態(tài)載荷的基礎(chǔ)上，通過主動升沉補償單元產(chǎn)生輔助補償作用， 克服動態(tài)載荷，使得水下鎧纜單元的鎧纜做與母船升沉運動方向相反 的運動，從而降低鎧纜張力波動和中繼器的振蕩幅度。通過將被動升 沉補償與主動升沉補償機械結(jié)合的方式，可在降低系統(tǒng)能耗的基礎(chǔ)上 進一步提高系統(tǒng)

徐虎課題組提出了關(guān)于在磁性Weyl半金屬中實現(xiàn)偶數(shù)對Weyl點的新思路。Weyl半金屬的電子低能激發(fā)可以用粒子物理中的兩分量狄拉克（Dirac）方程即外爾（Weyl）方程來描述，因此這類材料體系被稱為Weyl 半金屬。Weyl半金屬中能帶交叉的點（Weyl點）可以看著動量空間中的磁單極。 由于Weyl點的兩重簡并特性，Weyl半金屬通常需要破壞空間反演對稱（非磁性）或者破壞時間反演對稱（磁性）。非磁Weyl半金屬已經(jīng)在TaAs系列材料中得到實驗確認。相對于非磁Weyl半金屬，磁性Weyl半金屬的研究更為重要。但是，由于磁基態(tài)的復(fù)雜性和磁空間群的多樣性，磁性Weyl半金屬研究進展相當(dāng)緩慢。到目前為止，理論上還沒有一種有效的方法可以對磁性Weyl半金屬進行分類和設(shè)計。長期以來，人們普遍認為具有空間反演對稱的磁性Weyl半金屬中的Weyl點數(shù)目為奇數(shù)對，對偶數(shù)對Weyl點的系統(tǒng)鮮有報道。

XM-129M彩色脊柱帶骨盆與股骨頭（半腿骨）模型 ? XM-129M彩色脊柱帶骨盆與股骨頭（半腿骨）模型由帶枕骨的頸椎、胸椎、腰椎、骶尾骨、骨盆、脊神經(jīng)、半腿骨串制而成一個整體，其中頸椎、胸椎、腰椎、骶尾骨用不同的顏色表示出來，包括脊椎、神經(jīng)根、脊椎動脈、分椎間盤、脊柱橫突和脊椎切面，顯示了帶枕骨的脊柱、骨盆和脊神經(jīng)的形態(tài)、外觀和組成，固定于鐵質(zhì)支架上。 尺寸：自然大 材料：PVC材料

北京科技大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院生物醫(yī)用材料研究室研制開發(fā)的半晶聚乙烯醇水凝膠彈性體是一種新型醫(yī)用生物材料，可用于人關(guān)節(jié)軟骨的修復(fù)或替代。本項目成果屬國內(nèi)外首創(chuàng)，其應(yīng)用和推廣不但會產(chǎn)生100萬元／年的經(jīng)濟效益，而且能帶來巨大的社會效益。利用反復(fù)冷凍－融化法可將聚乙烯醇（Polyvinyl alcohol，縮寫PVA）水溶液凝膠化而制成聚乙烯醇水凝膠彈性體（PVA hydrogel elastomers, 縮寫PVAHE），由于其PVA結(jié)晶度為50％－60％，因此又稱為半晶聚乙烯醇水凝膠彈性體。1998年以來，這種人工關(guān)節(jié)軟骨材料通過三次動物實驗（共19個月）表明生物相容性很好，植入材料（PVAHE）周圍組織未產(chǎn)生任何炎性反應(yīng)和退變。2000年6月至2001年10月曾在中國藥品生物制品檢定所動物實驗室進行PVAHE生物學(xué)評價并通過產(chǎn)品注冊檢測。目前，已達到臨床應(yīng)用的水平。從1996年以來，本項目的研究和研制開發(fā)工作是在北京市自然科學(xué)基金（3962006）、國家自然科學(xué)基金（59775038）和北京市科技項目合同（954020400）資助下歷時5年完成的。多年實驗室試驗和動物試驗表明，半晶聚乙烯醇水凝膠彈性體是一種很有產(chǎn)業(yè)化前景的醫(yī)用表面修復(fù)材料，它具有以下特點：（1）潤滑性能良好（摩擦系數(shù)0.05，磨損系數(shù)小于10-7mm3/Nm）;（2）充分的吸震能力（含水率70％－80％，多微孔）；（3）很好的生物相客性；（4）彈性大，強度高（壓縮模量14MPa，壓縮強度4MPa）；（5）能與宿主骨（軟骨下骨）牢固連接（界面剪切強度1MPa）。 半晶聚乙烯醇水凝膠彈性體的結(jié)構(gòu)和性能非常接近于人關(guān)節(jié)軟骨，其主要用途是在矯形外科手術(shù)中用于修復(fù)或替代關(guān)節(jié)軟骨。典型產(chǎn)品為厚度2~3mm的平板狀水凝膠彈性體（白色、不透明、觸感類似于橡膠）。

本成果是一種測量溶液中空氣溶解或析出半周期的裝置及方法，屬于溶液中空氣溶解或析出技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及溶液中空氣溶解或析出半周期的測量裝置及測量方法。 本發(fā)明采用剛性密閉容器進行溶液和氣體的存儲，剛性容器的上端蓋設(shè)置有進液口、充放氣閥門、壓力傳感器，壓力傳感器與電腦連接。剛性容器安裝在振動平臺上，通過充放氣閥門對剛性容器進行充放氣，以改變?nèi)萜鲀?nèi)氣壓大小。當(dāng)容器內(nèi)空氣與溶液從一種平衡狀態(tài)改變到另一平衡狀態(tài)時，通過壓力傳感器檢測該密閉容器內(nèi)氣壓變化情況，并記錄其對應(yīng)的時間，從而計算出空氣對溶液溶解或析出的半周期，具有準(zhǔn)確測量空氣在溶液中的溶解或析出半周期的效果，試驗裝置樣機如圖所示。 技術(shù)指標(biāo)如下：輸入氣體壓力范圍為1~8bar，溶液體積范圍為1~4.5L，振動臺振動方向為單自由度豎直方向，額定正弦推力為980N，工作頻率范圍為5~4500Hz，最大位移(空載)為25mm，最大速度(空載)為2m/s，最大加速度(空載)為490m/s2，額定載荷為70kg。 本試驗裝置通過測量密閉容器內(nèi)的氣壓變化時間曲線可以測量在不同的振動條件下，氣體溶解于液體的速率，并得到氣體溶解析出平衡條件下的氣體溶解度。 如果對本試驗裝置進行適當(dāng)改進，可以測量罐內(nèi)液體在不同振動條件下二氧化碳的溶解速度，為提高汽水飲料灌裝行業(yè)的生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本提供有益的參考；也可以用于研究不同溶液在不同振動條件下的各種氣體析出過程的影響，從而對汽水飲料的安全運輸過程提供參考。

本成果是一種測量溶液中空氣溶解或析出半周期的裝置及方法，屬于溶液中空氣溶解或析出技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及溶液中空氣溶解或析出半周期的測量裝置及測量方法

4HBL-4 型自走式半喂入花生聯(lián)合收獲機由青島農(nóng)業(yè)大學(xué)與山東 五征集團有限公司聯(lián)合研制成功。該機能夠一次性完成兩壟四行的挖掘、輸送、 去土、摘果、分離、清選及集果等作業(yè)，極大地提高了勞動生產(chǎn)率，生產(chǎn)率達 到 0.16hm2/h 以上，使花生挖掘率達到 98%以上，使聯(lián)合收獲的總損失率低于 5%，使含土率低于 20%。經(jīng)農(nóng)業(yè)部組織專家鑒定認為，整機主要性能指標(biāo)達到國 際先進水平。該機具有價格低，結(jié)構(gòu)先進、性能優(yōu)良、操縱方便、效果明顯、 受作物密集程度影響小等優(yōu)點。 

【發(fā) 明 人】王欣之；王天麟；文紅梅；李偉；楊帆；劉?！菊?nbsp;           一種抗腫瘤活性天然產(chǎn)物草胡椒素E半合成方法，首次涉及一種具有抗腫瘤活性的天然產(chǎn)物草胡椒素E(peperomin?E)的半合成方法。以中藥石蟬草全草中提取得到草胡椒素A(peperomin?A)為原料，經(jīng)過苯硒基親核取代和氧化脫苯硒基兩步得到草胡椒素E，再經(jīng)硅膠柱層析精制得到純度大于99.0%的草胡椒素E精品。

一種瀝青路面半剛性基層的快速修復(fù)水泥基材料，涉及一種快凝快硬水泥基材料的 組成，其組分和含量為：快凝快硬水泥∶砂子∶石子∶減水劑∶纖維∶特種添加劑∶水 ＝15-85％∶0-65％∶0-50％∶0-0.1％∶0-2％∶0-5％∶5-25％重量百分比，該材料各 組分的總量為 100％wt。經(jīng)過 15-90 秒的常規(guī)攪拌后按照瀝青路面半剛性基層的修復(fù)施 工方法進行施工，經(jīng)測試其初凝結(jié)時間為 2-10 分鐘，終凝時間為 10-30 分鐘，因此采 用本發(fā)明的材料可使瀝青路面的修復(fù)時間縮短在 4-8 小時以內(nèi)，從而大大緩解路面修復(fù) 對交通擁堵的影響，具有很大的經(jīng)濟意義和社會意義。 

成果簡介： 本成果是一種測量溶液中空氣溶解或析出半周期的裝置及方法，屬于溶液中空氣溶解或析出技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及溶液中空氣溶解或析出半周期的測量裝置及測量方法。 本發(fā)明采用剛性密閉容器進行溶液和氣體的存儲，剛性容器的上端蓋設(shè)置有進液口、充放氣閥門、壓力傳感器，壓力傳感器與電腦連接。剛性容器安裝在振動平臺上，通過充放氣閥門對剛性容器進行充放氣，以改變?nèi)萜鲀?nèi)氣壓大小。當(dāng)容器內(nèi)空氣與溶液從一種平衡狀態(tài)改變到另一平衡狀態(tài)時，通過壓力傳感器檢測該密閉容器內(nèi)氣壓變化情況，并記錄其對應(yīng)的時間，從而計算出空氣對溶液溶解或析出的半周期，具有準(zhǔn)確測量空氣在溶液中的溶解或析出半周期的效果，試驗裝置樣機如圖所示。 技術(shù)指標(biāo)如下：輸入氣體壓力范圍為1~8bar，溶液體積范圍為1~4.5L，振動臺振動方向為單自由度豎直方向，額定正弦推力為980N，工作頻率范圍為5~4500Hz，最大位移(空載)為25mm，最大速度(空載)為2m/s，最大加速度(空載)為490m/s2，額定載荷為70kg。 本試驗裝置通過測量密閉容器內(nèi)的氣壓變化時間曲線可以測量在不同的振動條件下，氣體溶解于液體的速率，并得到氣體溶解析出平衡條件下的氣體溶解度。 如果對本試驗裝置進行適當(dāng)改進，可以測量罐內(nèi)液體在不同振動條件下二氧化碳的溶解速度，為提高汽水飲料灌裝行業(yè)的生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本提供有益的參考；也可以用于研究不同溶液在不同振動條件下的各種氣體析出過程的影響，從而對汽水飲料的安全運輸過程提供參考。