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解剖結(jié)構(gòu)正確，體表骨性標(biāo)志清楚，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)靈活，可添加或替換不同的穿刺模塊，可進(jìn)行腰椎穿刺、髂前上棘骨髓穿刺、胸腔穿刺、腹腔穿刺、靜脈穿刺等操作訓(xùn)練。適用于臨床醫(yī)學(xué)本科生實(shí)習(xí)示教、住院醫(yī)師培訓(xùn)等。 可根據(jù)用戶(hù)需求在此模型身上添加新的穿刺模塊。 注：模型充分體現(xiàn)經(jīng)濟(jì)價(jià)值性，行穿刺功能同時(shí)，還可定制克雷氏骨折、根骨骨折等全身各處骨折形式。

DLP光固化3D打印機(jī)Lux 3+ Lux 3+是清鋒自主研發(fā)的【面向直接生產(chǎn)】的高速DLP光固化3D打印機(jī)，適用于功能性產(chǎn)品的快速、高精度打樣試制以及小批量生產(chǎn)；還可用于前沿創(chuàng)新領(lǐng)域，進(jìn)行復(fù)雜結(jié)構(gòu)功能件的快速打樣驗(yàn)證，以及作為通用平臺(tái)用于功能性光敏材料的研發(fā)。 也就是說(shuō)，它既可以幫助企業(yè)快速將產(chǎn)品從概念導(dǎo)入市場(chǎng)，進(jìn)行功能性產(chǎn)品的快速開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證測(cè)試、小批量生產(chǎn)，也可以作為教學(xué)科研專(zhuān)用，成為課堂及科研實(shí)驗(yàn)室的好幫手。 Lux 3+產(chǎn)品使用高品質(zhì)4K DLP技術(shù)，已經(jīng)在超過(guò)10萬(wàn)個(gè)不同結(jié)構(gòu)的物件上進(jìn)行了打印驗(yàn)證。搭配Lux 3+工業(yè)級(jí)應(yīng)用解決方案，可根據(jù)客戶(hù)及市場(chǎng)需求進(jìn)行快速、靈活的產(chǎn)品迭代設(shè)計(jì)，同時(shí)滿足批量化生產(chǎn)需求，大范圍覆蓋時(shí)尚消費(fèi)、康復(fù)醫(yī)療、工業(yè)、汽車(chē)、教育科研等多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。 詳細(xì)參數(shù)： 成型體積：293x165x380mm（XYZ） 離型膜：連續(xù)液面高效成型LEAP™（全球?qū)＠?搭配材料（自主研發(fā)）：高彈性樹(shù)脂EM?23、韌性樹(shù)脂TM 79、耐高溫樹(shù)脂HT 32、透明樹(shù)脂DSG 07 應(yīng)用領(lǐng)域：鞋部件、坐墊、護(hù)具等彈性緩沖應(yīng)用，電器外殼、工裝卡夾、透明液壓閥、汽車(chē)內(nèi)飾等工業(yè)應(yīng)用，注塑模具、航空航天等 詳情鏈接：https://www.luxcreo.cn/printer/Lux3+?SelectID=MQ%3D%3D（可跳轉(zhuǎn)下載TDS）

本發(fā)明公開(kāi)的一種金屬氧化物/Cu2O/聚吡咯三層結(jié)構(gòu)納米空心球，該空心球的球殼從內(nèi)向外依次為金屬氧化物多晶層、氧化亞銅多晶層和聚吡咯層，每層厚度均在10納米以下。本發(fā)明利用模板吸附方法，通過(guò)分步吸附的方法和后續(xù)的水熱及退火處理制備得到金屬氧化物/Cu2O/聚吡咯三層結(jié)構(gòu)納米空心球。本發(fā)明制備的金屬氧化物/Cu2O/聚吡咯三層結(jié)構(gòu)納米空心球核殼結(jié)構(gòu)規(guī)整，球殼厚度可控，金屬氧化物和氧化亞銅晶粒尺寸在10nm以下，結(jié)晶質(zhì)量高，比表面積大于200?m2/g。本發(fā)明的方法簡(jiǎn)單、成本較低，克服了傳統(tǒng)方法中由氧化銅制備氧化亞銅困難的缺點(diǎn)。

本發(fā)明提供了光催化劑 Er3+:Yb0.20Y2.80Al 5 N0.10F0.10O11.80 /Pt-TiO2 的制備方法，并將其應(yīng)用在在光催化分解水制氫中。

本發(fā)明公開(kāi)了一種家具制造的3D打印機(jī)及其打印方法。它包括控制系統(tǒng)、導(dǎo)軌、機(jī)械手、噴頭、固定板、輪架、桁架、鋼絲繩、支撐架、升降軸、配重板、從動(dòng)鏈輪、鏈條、主動(dòng)鏈輪、第一電機(jī)、滑輪、第二電機(jī)、齒條、卷筒、第三電機(jī)。本發(fā)明適用于小型日常的家具打印。預(yù)先設(shè)定好需要打印的家具模型之后，第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)帶動(dòng)噴頭在XYZ三個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)，將調(diào)配好的打印材料經(jīng)碰頭噴出，打印材料層層疊加之后形成家具。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方式新穎，可以打印出種類(lèi)多樣、形狀復(fù)雜，具有個(gè)性化的各類(lèi)家具，同時(shí)打印時(shí)間短。

對(duì)于腫瘤、創(chuàng)傷、疾病等原因造成的骨缺損或骨畸形患者，由于個(gè)體性差異 大、病患程度不一等原因，傳統(tǒng)規(guī)范化的醫(yī)療植入物經(jīng)常無(wú)法滿足要求。因此， 本項(xiàng)目采用生物級(jí)聚醚醚酮(PEEK)材料作為原料，利用 3D 打印技術(shù)，快速定 制個(gè)性化、高性能的骨科植入物，從而滿足患者切身需求。

XZF16-3D型遠(yuǎn)程多路信號(hào)綜合分析儀是采用虛擬儀器技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)測(cè)試技術(shù)技術(shù)的智能儀器，是基于Internet網(wǎng)或域網(wǎng)（LAN）測(cè)試的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)在線測(cè)試儀。它具有實(shí)時(shí)性好、可靠性強(qiáng)、功能豐富等優(yōu)點(diǎn)，適用于電路、電子（模擬和數(shù)字）、電氣工程、信號(hào)分析等各烊實(shí)驗(yàn)和其它電氣量測(cè)試，能取代傳統(tǒng)的儀器、儀表、數(shù)據(jù)記錄儀等。 XZF16-3D型遠(yuǎn)程多路信號(hào)綜合分析儀具有以下幾個(gè)基本模塊 1）遠(yuǎn)程監(jiān)控：可實(shí)時(shí)監(jiān)控各遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)點(diǎn)的實(shí)驗(yàn)情況，實(shí)時(shí)地獲得實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，在線狀態(tài)檢測(cè)，人機(jī)對(duì)話，實(shí)驗(yàn)記錄等；有多種監(jiān)控方式，工作方便靈活簡(jiǎn)便。 2）16通道示波器l 可對(duì)16通道被測(cè)信號(hào)（8通道電壓，8通道電流）進(jìn)行同步采集和顯示；l 可進(jìn)行波形的放大或縮??；l 直接從儀表上訊取電壓或電流信號(hào)的均方根值、平均值、最大值、最小值；l 測(cè)量交流電壓、電流的頻率等。3）任意波形發(fā)生器l 可產(chǎn)生2路幅值、頻率和相位可標(biāo)準(zhǔn)正統(tǒng)波、三角波、鋸齒波、矩形波（占空比可調(diào)），并可在這些波形上疊加噪聲；最大速率50000S/s。l 可產(chǎn)生半波整流、全波整流、電壓跌落、噪聲和任意波形等信號(hào)；l 可直接合成數(shù)字波形（DDS）。l 可遠(yuǎn)程控信號(hào)發(fā)生器。4）數(shù)字1/0和脈沖信號(hào)的測(cè)量l    可實(shí)現(xiàn)24位數(shù)字信號(hào)的輸入和輸出，輸出均帶有過(guò)載保護(hù)和自恢復(fù)功能；l    可實(shí)現(xiàn)脈沖序列的產(chǎn)生（頻率、占空比可選擇）、單脈沖的產(chǎn)生，最大輸出頻為200MHZ；l    脈沖周期（頻率）、脈沖寬度、觸發(fā)脈沖寬度的測(cè)量；l    脈沖個(gè)數(shù)的測(cè)量，晨、量大車(chē)入頻率為100MHZ；5）錄波器（波形記錄儀）l    可實(shí)現(xiàn)16路被測(cè)信號(hào)波形的存儲(chǔ)，存度不小于1G個(gè)采樣點(diǎn)；l    可實(shí)現(xiàn)波形再現(xiàn)（重放）、波形分析、波形合成、波形統(tǒng)計(jì)。6）信號(hào)分析：l 頻譜分析（FFT）：幅頻特性和相頻行性；l FIR有限沖擊響應(yīng)濾波器、IIR無(wú)限沖擊響應(yīng)濾波器；l 信號(hào)相關(guān)、信號(hào)卷積、信號(hào)的積分和微分等信號(hào)分析功能。 7）功率分析：可實(shí)現(xiàn)信號(hào)功率譜的計(jì)算和顯示，可測(cè)量單相和三相信號(hào)的有功功率、無(wú)功功率、視在功率、功率因素、電壓與電流的相位差等。 8）動(dòng)態(tài)分析（矢量分析）：可動(dòng)態(tài)在顯示各信號(hào)的矢量關(guān)系，對(duì)矢量圖可進(jìn)行放大和縮小，可進(jìn)行波形的相加、相減、相乘的動(dòng)態(tài)合成。 9）李沙育圖形：可對(duì)任意兩個(gè)信號(hào)進(jìn)行圖形分析。本綜合分析儀的圖形界面采用三維圖形，與用戶(hù)熟悉的儀器面板接近，美觀實(shí)用，操作簡(jiǎn)便，實(shí)時(shí)波形顯示直觀，各功能模塊切換方便。實(shí)驗(yàn)中所需的儀器、儀表都集成在一個(gè)系統(tǒng)中，而且擴(kuò)充了傳統(tǒng)儀器所不具備的各種測(cè)試功能（如矢量圖等）所以，對(duì)實(shí)際電子電路的測(cè)試和分析用本綜合分析儀比用傳統(tǒng)儀器要快速、準(zhǔn)確、方便、靈活；實(shí)驗(yàn)接線少；儀器上的軟件包開(kāi)發(fā)的和軟旋鈕不存在損壞的問(wèn)題；生成和打印實(shí)驗(yàn)報(bào)告方便等。

本項(xiàng)目以連續(xù)纖維增強(qiáng)熱塑性聚合物基高性能復(fù)合材料零件直接3D打印為目標(biāo)，采用連續(xù)纖維與熱塑性聚合物為原材料，利用復(fù)合浸漬-熔融沉積的3D打印工藝實(shí)現(xiàn)高性能復(fù)雜結(jié)構(gòu)復(fù)合材料構(gòu)件的低成本一體化快速制造，打印的復(fù)合材料零件的拉伸與彎曲強(qiáng)度分別達(dá)到340MPa與390MPa,該技術(shù)既改進(jìn)了傳統(tǒng)3D打印零件強(qiáng)度不足的缺點(diǎn)推動(dòng)了3D打印技術(shù)向工業(yè)化應(yīng)用的進(jìn)程，又克服了傳統(tǒng)復(fù)合材料成型工藝成本高、周期長(zhǎng)的技術(shù)瓶頸促進(jìn)了復(fù)合材料在將來(lái)的進(jìn)一步發(fā)展與應(yīng)用，是一次具有革命性的創(chuàng)新與突破。該技術(shù)屬于國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，獲得多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，受到國(guó)內(nèi)外越來(lái)越多機(jī)構(gòu)的關(guān)注，在國(guó)內(nèi)，本項(xiàng)目得到國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金、載人航天等項(xiàng)目的支持，開(kāi)展關(guān)于工藝機(jī)理與裝備等方面的研究，探索該工藝在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用前景，在國(guó)外，分別與德國(guó)、俄羅斯等研究單位合作對(duì)該工藝的材料以及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)開(kāi)展研究，研究水平國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先。在當(dāng)今全球3D打印領(lǐng)域快速發(fā)展的形勢(shì)下，復(fù)合材料3D打印具有巨大的發(fā)展前景，據(jù)SmarTech預(yù)測(cè)，至2026年全球用于3D打印的復(fù)合材料收入將超過(guò)5億美元，未來(lái)十年內(nèi)復(fù)合材料將成為3D打印最主要的市場(chǎng)機(jī)遇，目前該項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了成熟的工業(yè)設(shè)備，形成了成熟的裝備-材料-工藝體系，具備了商業(yè)化應(yīng)用的條件，已經(jīng)初步在復(fù)合材料輕質(zhì)結(jié)構(gòu)等方面得到應(yīng)用，隨著該技術(shù)的成熟，將來(lái)必將在航空航天、汽車(chē)交通甚至民用領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。本項(xiàng)目目前正在積極尋求具有熱塑性復(fù)合材料界面改性、基體材料開(kāi)發(fā)、復(fù)合材料結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及復(fù)合材料應(yīng)用等方面特長(zhǎng)的合作單位共同推動(dòng)該新型技術(shù)的工業(yè)化進(jìn)程。

本系統(tǒng)基于北京航空航天大學(xué)模式識(shí)別與人工智能實(shí)驗(yàn)室的多模情感識(shí)別與情感表達(dá)融合技術(shù)，開(kāi)發(fā)了基于3D仿生代理的多模情感人機(jī)交互系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有情感感知與表達(dá)能力，能夠通過(guò)采集用戶(hù)的視音頻信號(hào)，實(shí)時(shí)感知用戶(hù)表情和語(yǔ)音中包含的六種基本情感信息（高興、悲傷、驚訝、害怕、生氣、嫌惡），識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到85%，并通過(guò)3D仿生代理生動(dòng)的語(yǔ)音和肢體動(dòng)作與用戶(hù)進(jìn)行自然和諧的對(duì)話交流。系統(tǒng)消耗資源少，適合移動(dòng)平臺(tái)；融合表情和語(yǔ)音進(jìn)行決策級(jí)情感識(shí)別，識(shí)別率高；采用3D仿生代理，交互界面生動(dòng)自然。該系統(tǒng)及相應(yīng)情感感知技術(shù)可應(yīng)用于新一代情感人機(jī)交互界面。本成果已獲得授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利2項(xiàng)，受理發(fā)明專(zhuān)利15項(xiàng)，申請(qǐng)國(guó)際發(fā)明專(zhuān)利2項(xiàng)。授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利如下：一種魯棒的人臉表情識(shí)別方法，ZL200810223211.6；漢語(yǔ)語(yǔ)音情感信息的提取及建模方法，ZL200810104541.3。