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成果簡介： 該軟件以航天器機構為對象，集成了研究所在高可靠性、長壽命技術裝備的可靠性分析和優化設計方面研究的最新成果。軟件包含了FMECA/FTA/FRACAS分析、可靠度校驗、機械/機構可靠性優化設計、拓撲可靠性優化設計和多學科可靠性優化設計等功能模塊。 本課題研制了面向全壽命周期的復雜技術裝備可靠性設計自動化平臺—“高可靠長壽命航天器機構可靠性軟件”，集成了本課題中針對我國自主研制的國防技術裝備的可靠性優化設計提出的新方法和新技術，以提高裝備的全壽命周期可靠性為目標。該平臺包括了可靠性仿真分析部分和可靠性優化設計部分。其中，可靠性仿真分析部分包括FMECA/FTA/FRACAS、機械強度/機構可靠性仿真、拓撲優化可靠性仿真和時間域混合仿真四大模塊；可靠性設計部分則包括可靠性定性設計和可靠性定量設計兩大模塊。可靠性仿真分析部分和可靠性優化設計部分在裝備全壽命周期下多種可靠性數據庫資源的支持下與多學科優化設計部分進行各自信息的交互和共享。軟件平臺可以協同三維建模工具（如ProE，Solidworks等），有限元分析工具（如MSC，ANSYS等）和動力學分析工具（如MSC，ADAMS）進行復雜裝備的可靠性分析，可利用平臺的可靠性優化設計和多學科優化設計模塊，或結合iSIGHT多學科優化設計軟件，實現復雜裝備的可靠性優化設計。

本發明公開了一種基于 CMP 的機器人磨拋系統，包括六軸機器人、放置工件的工件夾、對需要拋 光工件進行檢測并三維重構的輪廓檢測單元、帶拋光墊的磨輪、安裝磨輪的基座、以及主控制器，所述 六軸機器人自由端部設有帶伺服電機的電主軸，工件夾上方設有能向工件噴 CMP 拋光液的拋光液噴射 裝置，工件夾安裝在所述電主軸上，所述主控制器控制輪廓檢測單元、六軸機器人、電主軸

為積極適應經濟社會建設和民政事業快速發展的需要，2007年在民政部黨組的科學決策下，北京社會管理職業學院在民政部管理干部學院基礎上成立，民政部培訓中心、民政部職業技能鑒定指導中心和民政部社會工作研究中心同時設在學院，主要承擔社會管理和社會服務類高等職業教育、全國民政系統干部職工教育培訓、民政職業技能鑒定、民政政策理論和社會工作研究等職能。建院以來，學院按照“質量立校、人才興校、特色辦學、協調發展”的思路，以民政行業為依托，以服務社會為使命，適應市場、開放辦學，各項工作取得了快速發展，整體辦學水平和社會影響力顯著提升，為民政事業發展及社會建設提供了有力的人才保證和智力支持。被譽為“民政干部的搖籃”，被人力資源和社會保障部批準為國家級專業技術人員繼續教育基地，獲得“國家技能人才突出貢獻單位”、“中央機關文明單位”等20多項榮譽。 區位優勢突出，教育資源豐厚 學院地處經濟社會發達、文化底蘊深厚的首都北京，建有燕郊和大興兩個校區，總占地面積906畝。其中，燕郊校區占地310畝，建有體育館、圖書館和包括部級重點實訓室在內的10多個實訓中心、60多個實訓室，教學實訓設施功能齊全、設備先進，在國內同類院校中處于領先地位。現有在校學生3000余名、教職工290多人，其中高級職稱教師占45%以上，具有博士或碩士學位的占80%以上，雙師比例達70%以上，師資隊伍結構合理、素質優良、基礎理論扎實、教學實踐能力突出，先后有多名教師榮獲“國家技能人才突出貢獻獎”及被評為“北京市教學名師”。在建的大興校區位于北京新興的高校聚集區，占地596畝，建成后將是一所集現代化、數字化、園林化為一體充滿活力和時代氣息的新校園。 依托民政行業，專業特色鮮明 學院立足民政、面向社會，設有護理(全科護理)、老年服務與管理、物業管理、民政管理(彩票營銷與管理)、婚慶服務與管理、社會工作(救助社工、社區社工)、人力資源管理、公益慈善事業管理、學前教育(0-3歲早教、普通幼兒教育、特殊兒童教育)、現代殯葬技術與管理、園林技術、假肢與矯形器技術、康復輔助器具技術、康復治療技術等17個涵蓋民政各個領域、社會亟需的特色專業及專業方向，為國家培養和輸送了大批高素質的社會管理和社會服務類技能型人才。 培養模式多元，就業前景廣闊 學院堅持實行開放式辦學戰略，先后與20多家企事業單位、行業機構建立“合作研發、合作育人、合作就業” 人才培養機制，與美國、加拿大、英國、德國、挪威、澳大利亞、新西蘭、日本、香港、臺灣等國家或地區的20余所高校建立校際交流和合作關系，定期開展師生互訪和培訓活動，并探索實施“2+2”、“3+1”等多種學生赴海外培養渠道，著力培養具有國際視野的高水平技能型人才。畢業生獲得畢業證書和職業資格證書的比率達98%以上，一次就業率達96%以上，推薦專升本比率達15%以上、錄取率達>70%以上，人才培養質量和水平得到教育部、北京市教委的充分肯定和社會的廣泛認可。 綠色通道暢通，獎助體系完善 學院大力拓展各類獎勵和資助渠道，形成了完善的“國家—學院—社會”立體化的三級獎助學金幫扶體系。在校生可獲得國家獎學金、勵志獎學金、國家助學金，學院入學獎(助)學金、貧困補助以及天津鶴童獎學金、德法利獎學金、天津醫養獎學金、社會福利基金會、華民慈善就業扶助項目等20多項社會專項獎助。其中，最高單項獎勵金額達8000元年，一學年可累計獲得最高獎助額21000元。獎助學金面覆蓋全院50%以上的優秀學生和100%的困難學生，有效激發廣大學生的學習熱情，有力保障貧困學子圓夢大學。 當前，國家高度重視保障和改善民生、加強和創新社會管理，2012年3月國務院召開的第十三次全國民政會議明確提出“民政要在社會建設中發揮骨干作用”。學院作為民政部直屬院校，是國家民政人才教育培養的主陣地和主渠道，面臨著良好的發展機遇和廣闊的發展前景，歡迎廣大考生踴躍報考北京社會管理職業學院，為推動民政事業科學發展、促進和諧社會建設做出積極貢獻。

北京科技大學天津學院(以下簡稱學校)是2005年4月經教育部批準，由北京科技大學和廣東珠江投資股份有限公司合作舉辦的本科層次的全日制獨立學院，是全國首批接受教育部規范工作驗收的三所獨立學院之一。學校在天津市民辦高校2017年辦學年檢審核中獲評優秀，總成績位列第一。學校位于天津市寶坻區京津新城，占地1297畝，建筑面積29.5萬平方米。學校現設10個二級院系，7大學科門類，22個招生專業及方向。 學校實施人才強校戰略，師資水平不斷提升。學校聘請中國工程院院士蔡美峰任學術委員會名譽主席。實施“特聘教授”計劃，聘請國家"千人計劃"特聘教授、俄羅斯工程院外籍院士、英國皇家化學會會士、美國醫學與生物科學院院士張學記，長江學者、國家杰出青年基金獲得者曲選輝、隆克平，北京科技大學東凌經濟管理學院原院長、博士生導師張群擔任學校相關學科帶頭人，承擔教學任務，指導青年教師教學科研工作。實施“名師工程”，聘請京津地區“雙一流”、“985”及“211” 工程高校知名專家學者來院任教。先后引進20名具有高級職稱、擔任系部主任或教學關鍵崗位的高層次人才，學校現有國務院政府特殊津貼獲得者 2人，北京市教學名師 2人。學校建立起一支素質優良、結構合理、專兼結合、富有活力、適應事業發展需要的師資隊伍。 學校依托北京科技大學優質教育資源，構建并實施以“應用型”理論教學、職業能力培養實踐教學、創新創業教育和通識教育為核心的“四位一體”人才培養體系。學校教育教學成果顯著。學生畢業論文連續四年在天津市高等學校優秀畢業設計(論文)評審中榮獲“優秀畢業論文”稱號。我校學子在第九屆全國大學生數學競賽中獲全國一等獎1項，二等獎3項，三等獎6項。我校學生智能車隊在全國大學生智能汽車競賽中多次獲得全國一等獎，機器人團隊在亞太大學生機器人大賽國內選拔活動中成績突出。學校深入推進創新創業教育改革，在2018全國高校云計算應用創新大賽、中國“互聯網+”大學生創新創業大賽、2017中美青年創客大賽等創新創業大賽中，共獲各類獎項18項。建校以來，學校為社會培養各行各類人才近15000人，一大批學生考取國內外知名大學研究生繼續深造，近三年畢業生平均就業率達到95%以上。 學校重視學生綜合素質培養，在2008年北京奧運會、天津夏季達沃斯論壇、第十三屆全運會等大型活動中都閃現著我校學子的身影。學生每年利用寒暑假深入社會開展實踐活動。建校以來，累計共280余支實踐團、72171人次開展社會實踐。學校藝術教育成果豐碩，學生舞蹈作品《水姑娘》榮獲第二屆全國大學生藝術展演一等獎，舞蹈《映山紅》榮獲第三屆全國大學生藝術展演一等獎及優秀創作獎，2018年舞蹈《夢回瀾滄》再次榮獲金獎及優秀創作獎。 建校至今，學校社會聲譽不斷提高，獲得廣泛社會認可。相繼榮獲“中國最具影響力獨立學院20強”“中國十大品牌獨立學院”“中國十大優勢專業品牌獨立學院”“中國品牌影響力獨立學院”“中國綜合實力獨立學院”稱號。學校的發展受到黨中央、省市各級領導及社會各界知名人士的關注。學校正朝著一流獨立學院的目標大步邁進。 新的時代孕育著新的機遇與挑戰，我們熱忱歡迎志存高遠、渴望成才的青年朋友們報考北京科技大學天津學院!

北京經濟管理職業學院(北京經理學院)是北京市人民政府批準、教育部備案、北京市教育委員會主管的公辦全日制普通高等職業學院。學校辦學歷史溯源于1979年建立的北京市經委職工教育師資進修學校;1984年組建北京市經濟管理干部學院;2003年，河北遠東職業技術學院整體劃轉至北京市經濟管理干部學院，同年，原國家經貿委在北京市經濟管理干部學院掛牌成立北京經理學院;2006年，學校轉制為普通高等學校，定名為北京經濟管理職業學院(北京經理學院)。 學校現有望京和固安兩個校區，總占地面積1289畝，建筑面積13萬平方米。固定資產總值3.72億元，其中教學科研儀器設備總值1.02億元。教室全部具備多媒體教學技術環境，教學和辦公區域實現無線網絡全覆蓋，圖書館現有藏書50.96萬冊、電子圖書32500GB，擁有校內實踐基地52個，校外實習基地59處。優美的校園環境、先進的教學設備、完備的實訓基地，為保障高質量的職業教育提供了良好條件。 學校設有管理學院、會計學院、金融學院、信息學院、工程技術學院、外語系、基礎部、思政部等8個教學機構，共設置29個招生專業及方向，其中，國家級和北京市級高職教育教學改革試點專業2個，北京市特色專業1個，校內重點建設專業13個，形成了“重點專業引領、特色專業帶動、主體專業支撐”的專業布局。學校還設有繼續教育學院、國際教育學院，開展成人學歷教育、企業培訓、留學生教育和中外合作辦學。多年來，累計培訓企業高級經營管理人員6萬余人，先后有100多個國家的1萬多名留學生來院學習，企業培訓和留學生培訓規模居職業院校領先水平。 學校現有全日制在校生3200余人，教職工519人，專任教師192人，高級專業技術職務教師比例31%，具有碩士以上學位的中青年教師比例69%，專業教師“雙師”素質教師比例33%，北京市教學名師6人，優秀青年骨干教師21人，市級職教名師1人，北京市高層次創新創業人才支持計劃領軍人物1人，北京市優秀教學團隊2個，職業院校專業創新團隊3個。此外,還聘請其他院校知名教師、行業企業專家、高級技術人員等作為兼職教師，形成了一支結構合理、整體優化、具有創新能力的高素質師資隊伍。建成北京市級精品課程10門、北京市級精品教材19部、教育部職業教育“十二五”國家規劃教材11部。 學校高度重視人才培養工作。以工學結合、校企合作為切入點，積極推動人才培養模式改革，建立了崗位認知、專項技能訓練、崗位綜合實訓、頂崗實習“四位一體”的職業能力培養體系。積極搭建校企共同培養、共謀發展、互惠共贏的合作平臺，先后與西門子、北京燃氣、聯想、永勤會計事務所、航天金稅、偉澤集團等多家知名企業建立深度合作關系，根據企業需求，共同制定人才培養方案，共同開發課程，共同組建教學團隊，共建校內外實訓基地，實現校企聯動、共育人才，產學研一體融合發展。 學校注重學生素質教育和技能訓練。將素質教育納入人才培養課程體系，依托校園活動中心、素質教育基地等平臺，從學生思想品德、人文、身心、職業、創新創業五個方面系統而有針對性地開展素質教育工作，實現了學生綜合素質由內而外的全面提升。學校實施“以賽促教、以賽促學、以賽促改”的教、賽對接機制，將技能競賽與教學改革有機融合，注重培養學生的核心職業能力，通過各類大賽檢驗人才培養質量，2015-2016年，學院60個參賽隊共參加全國、北京市以及行業協會組織的技能大賽共56項，獲得三等獎以上獎項52項。 國家大力發展職業教育的良好政策環境以及“京津冀協同發展”、“一帶一路”等重大戰略的實施，為學校加快發展帶來了重要機遇，提出了更高要求。學校將繼續秉承“積學求是、知行合一”的校訓，堅持“厚德強技，慎思篤行”的辦學理念，堅持立德樹人根本任務，不斷深化教育教學改革，創新人才培養模式，激發體制機制活力，向建設“特色鮮明、國內一流的高職院校”的發展目標邁進。

中國礦業大學(北京)是教育部直屬的全國重點高校、國家" 211 工程"、" 985 優勢學科創新平臺項目"、一流學科建設高校，是全國首批產業技術創新戰略聯盟高校，同時也是教育部與原國家安全生產監督管理總局共建高校。 1960 年和 1978 年，學校先后兩次被確定為全國重點高校，為全國首批具有博士和碩士授予權的高校之一，設有研究生院。學校有兩個校區：學院路校區坐落于北京市高校云集的海淀區學院路，沙河校區坐落于北京市昌平沙河高教區。 學校的前身是焦作路礦學堂，始建于 1909 年，位于河南焦作。 1931 年，更名為私立焦作工學院。 1938 年，學校西遷并與東北大學、北洋大學、北平大學的工學院聯合組建國立西北工學院。 1946 年，焦作工學院復校并于 1949 年回遷焦作。 1950 年學校遷至天津，更名為中國礦業學院。 1952 年院系調整期間，天津大學、唐山交大、清華大學的采礦系調整到中國礦業學院，學校因此聚集了全國一流的采礦科學技術人才。 1953 年，學校遷至北京，更名為北京礦業學院。 1970 年，學校遷至四川合川，更名為四川礦業學院。 1978 年，在北京學院路原址設立中國礦業學院北京研究生部，恢復招收和培養研究生; 1988 年，學校更名為中國礦業大學，鄧小平同志親筆為學校題寫校名。 1997 年，成立了中國礦業大學(北京校區); 1998 年恢復招收本科生; 2000 年，學校劃轉教育部直屬管理。 2003 年 1 月，經中央編制部門批復同意，以"中國礦業大學(北京)"名義辦學。 1997 年，學校被確定為國家" 211 工程"重點建設高校， 2006 年成為" 985 優勢學科創新平臺項目"建設高校，2017年成為一流學科建設高校。 學校建設與發展，得到了黨和國家領導人親切關懷。毛澤東同志"開發礦業"的題詞曾激勵著一代代礦大人為事業不懈奮斗;鄧小平同志親筆批示指引學校在改革開放中走上中興之路;江澤民同志來校視察學校科研工作并為我校建校 90 周年題詞;胡錦濤同志為我校建校 100 周年發來賀信。 100 多年來，學校與中國工業化進程同步發展，與人民共和國一起成長。經過一代又一代礦大人的努力奮斗，學校鑄就了中國煤炭高等教育的一流品牌和獨特的精神文化品格，形成了"勤奮、求實、進取、奉獻"的校風、"好學力行"的學風，積淀形成了艱苦奮斗的創業精神和迎難而上的拼搏精神。 中國礦業大學(北京)在上級主管部門、煤炭能源行業和社會各界的支持下，通過長期發展和建設，已經形成了以理工為主、以礦業與安全為特色，理工文管法經等多學科協調發展的學科專業體系和多科性大學的基本格局。在煤炭能源的勘探、開發、利用，資源、環境和生產相關的礦建、安全、測繪、機械、信息技術、生態恢復、管理工程等領域形成了優勢品牌和鮮明特色。 學校現有 63 個本科專業，有 16 個一級學科博士點， 34 個一級學科碩士點， 69 個二級學科博士點， 163 個二級學科碩士點， 12 個碩士專業學位授權類別; 1 個一級學科國家重點學科， 8 個二級學科國家重點學科， 1 個國家重點培育學科， 21 個省部級重點學科; 14 個博士后科研流動站。在教育部 2012 年第三輪學科評估中，礦業工程、安全科學與工程、測繪科學與技術、地質資源與地質工程分別排名第一、一、三、四位。工程學、地球科學、材料科學、化學等 4 個學科進入ESI排名前1%。礦業工程、安全科學與工程等 2 個學科入圍“雙一流”建設學科名單。 學校擁有一支高水平的師資隊伍，現有各類教職工 984 人。專任教師中，有教授 175 人，副教授 226 人;博士生導師 168 名，碩士生導師 230 名，擁有博士學位的教師比例達 83% 以上。教師隊伍中，有教育部"創新團隊發展計劃" 4 個，擁有 1 名中國科學院院士、 8 名中國工程院院士，"長江學者獎勵計劃"特聘教授 7 人， 國家 973 項目首席科學家 4 人 ;先后有 7 人獲國家杰出青年科學基金， 12 人入選"新世紀百千萬人才工程"國家級人選， 44 人被列入教育部跨世紀、新世紀優秀人才支持計劃， 1 人獲首屆中國青年科學家獎， 6 人被評為國家有突出貢獻的中青年專家， 3 人入選國家"萬人計劃"， 2 人被評為"全國優秀教師"， 16 人被評為"北京市高等學校教學名師" ，1 人被評為"北京市高等學校青年教學名師"， 4 人獲全國五一勞動獎章， 5 人分別獲孫越崎能源大獎， 17 人獲孫越崎青年科技獎 ， 6 人獲中國青年科技獎， 15 人獲煤炭青年科技獎 ， 3 人被評為" 全國優秀 博士后"。 學校始終堅持以育人為本，積極構建能源工業精英教育教學體系，致力于培養德智體美全面發展、富有社會責任感、創新精神和實踐能 力的高素質人才。廣大畢業生當中許多人已成長為國家現代化建設及行業發展的科技精英、管理骨干和領軍人物。學校先后有 8 個專業榮獲國家"第一類特色專業建設點"項目， 8 個專業榮獲北京市高等學校特色專業項目，"采礦工程"和"安全工程"專業通過教育部工程教育專業認證。擁有 1 個國家級實驗教學示范中心， 2 個國家級工程實踐教育中心; 1998 年以來，我校學生參加省級以上國內外科技競賽千余人次獲獎;先后有 8 篇博士論文入選全國百篇優秀博士論文。目前全校有全日制普通本科生 7422 人，各類碩士、博士研究生 7092 人，成人教育本專科生 1149 人，留學生 21 人。 圍繞人才培養的核心任務和國家及行業的戰略需求，學校致力于科學研究，提升學校的創新能力，取得了一大批高水平科技成果。"十五"以來，先后獲得國家級科技獎勵 28 項，省部級科技獎勵 368 項。在研科研項目 3500 余項，研究與發展經費快速增長。學校建設了完備的高水平科技創新平臺，擁有 2 個國家重點實驗室， 2 個國家工程研究中心， 2 個教育部工程研究中心、 2 個北京市重點實驗室。學校圖書館擁有藏書 89.8 萬余冊，電子圖書 201.8 萬冊。 學校積極發揮自身優勢，服務行業人才培養、科技進步及地方經濟社會發展，推進產學研協同創新。以校理事會為平臺大力推進社會服務，校理事會成員單位發展到 90 家;學校擁有我國首家以能源與安全為特色的科技園 --- "中關村能源與安全科技園"和"中國礦業大學留學人員創業園"，并與北京市共建能源安全產業技術研究院，組成了學校產學研用及科技成果轉化體系，成為中關村國家自主創新示范區及首都區域創新體系建設的重要組成部分。 學校積極開展國內外學術交流與合作，不斷推進國際化辦學。目前， 與國內 10 所高水平行業特色型大學聯合發起成立"北京高科大學聯盟"，與 45 所世界著名高校和科研院所簽訂了校際合作協議，與百余所國外知名大學和科研院所的相關學科開展了學術交流;多次舉辦了國際煤巖學委員會年會、國際有機巖石學年會(ICCP-TSOP)聯合會議、第一屆行為安全與安全管理國際會議、國際有機巖石學會(TSOP)年會、國際采礦科學與技術大會、國際采礦巖層控制會議等國際性學術會議，學術交流日益活躍。 中國礦業大學(北京)堅持"面向現代化、面向世界、面向未來"的指導方針，按照 " 深化改革、強化特色、提高質量、創新發展 " 的總體思路，抓住"統籌規劃、隊伍建設、科學管理"三個關鍵， 積極推進世界一流大學和一流學科建設工作，使學校整體辦學水平實現新的跨越發展，努力把學校建成特色鮮明、國際知名的高水平礦業大學。