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 “馬克思主義基本原理概論”課程，屬于高校思想政治理論課程，是每一個(gè)大學(xué)生的必修課、基礎(chǔ)課。課程內(nèi)容涵蓋了馬克思主義哲學(xué)、馬克思主義政治經(jīng)濟(jì)學(xué)和科學(xué)社會(huì)主義等有機(jī)統(tǒng)一的基本組成部分，具體包括：緒論、世界的物質(zhì)性及發(fā)展規(guī)律、認(rèn)識(shí)的本質(zhì)及發(fā)展規(guī)律、人類社會(huì)及其發(fā)展規(guī)律、資本主義的本質(zhì)及規(guī)律、資本主義的發(fā)展及其趨勢(shì)、社會(huì)主義的發(fā)展及其規(guī)律、共產(chǎn)主義崇高理想及其最終實(shí)現(xiàn)。著力體現(xiàn)整體關(guān)照與重點(diǎn)突出、邏輯嚴(yán)謹(jǐn)與表達(dá)生動(dòng)、把握理論與傳授方法的有機(jī)統(tǒng)一，是本課程的基本特色。

本課程以總體性為原則，優(yōu)化教材內(nèi)容。基于教材但不囿于教材，緊緊圍繞馬克思主義的主軸對(duì)教材體系進(jìn)行適當(dāng)取舍與增補(bǔ)，使學(xué)生準(zhǔn)確把握馬克思主義的精髓；以問題意識(shí)為導(dǎo)向，重塑教學(xué)內(nèi)容。

可組裝結(jié)構(gòu)，包括線圈、常開、常閉、公共端連接件、底座等。

本技術(shù)基于聲發(fā)射原理進(jìn)行原巖應(yīng)力測(cè)試的一種方法。聲發(fā)射發(fā)又稱凱塞效應(yīng)法，是巖石材料的凱塞效應(yīng)來(lái)測(cè)量巖體原巖應(yīng)力的一種方法。材料在受到外載荷作用時(shí)，期內(nèi)部?jī)?chǔ)存的應(yīng)變能快速釋放產(chǎn)生彈性波并發(fā)生聲響的現(xiàn)象。1950 年，德國(guó)學(xué)者凱塞發(fā)現(xiàn)，受單向拉伸作用的材料在應(yīng)力未達(dá)到材料的最大先期應(yīng)力時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)明顯的聲發(fā)射現(xiàn)象，但應(yīng)力達(dá)到或者超過(guò)歷史上所受的最大值之后，聲發(fā)射率明顯增加，這種現(xiàn)象稱為凱塞效應(yīng)。從很少產(chǎn)生聲發(fā)射到大量產(chǎn)生聲發(fā)射的轉(zhuǎn)折點(diǎn)就是凱塞效應(yīng)點(diǎn)，凱塞效應(yīng)點(diǎn)的應(yīng)力即為材料在歷史上受到的最大應(yīng)力。后來(lái)，古德曼在 20 世紀(jì) 60 年代初通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了材料具有凱塞效應(yīng)，從而為應(yīng)用這一技術(shù)測(cè)定巖石應(yīng)力奠定了基礎(chǔ)，根據(jù)凱塞效應(yīng)，如果從原巖中取回定向巖芯制成巖石試件，通過(guò)對(duì)加工好的取自不同方向的巖石試件進(jìn)行加載聲發(fā)射實(shí)驗(yàn)，并測(cè)定凱塞效應(yīng)點(diǎn)，即可找出每個(gè)巖石試件先前受到的最大應(yīng)力值，進(jìn)而可以求出取樣點(diǎn)的三維應(yīng)力狀態(tài)。目前進(jìn)行原巖應(yīng)力的方法主要有直接測(cè)量法和間接測(cè)量法兩大類，直接測(cè)量方法包括扁千斤頂法、水壓致裂法等，間接測(cè)量方法主要有應(yīng)力解除法等，這些方法中一般需要進(jìn)行大量的鉆孔、裝配測(cè)試傳感器和測(cè)定等工程工序，工程量大，如果在地下空間進(jìn)行原巖應(yīng)力測(cè)試，空間相對(duì)狹小，施工不方便，也不易實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、大區(qū)域內(nèi)的原巖應(yīng)力測(cè)量。本技術(shù)進(jìn)行原巖應(yīng)力測(cè)量和現(xiàn)在所有方法相比，地下空間進(jìn)行測(cè)量時(shí)，只需在測(cè)量地點(diǎn)進(jìn)行一次水平取芯便能完成現(xiàn)場(chǎng)工作，方法簡(jiǎn)單，余下少量的測(cè)量和計(jì)算工作均在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)完成，加快了原巖應(yīng)力測(cè)量的工序進(jìn)行，減少了在地下空間的工作時(shí)間，大大減少了測(cè)量費(fèi)用，特別適合大面積多點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的原理應(yīng)力測(cè)量，而且比較其它原巖應(yīng)力的測(cè)量方法，成功率明顯提高，使得測(cè)量工作更易控制和操作，因此本技術(shù)是原巖應(yīng)力測(cè)量中一種施工方便、工期縮短、成功率高的原巖應(yīng)力測(cè)量方法。

西北工業(yè)大學(xué)工業(yè)仿真軟件研發(fā)團(tuán)隊(duì)致力于國(guó)產(chǎn)高端工業(yè)仿真軟件研發(fā)。經(jīng)過(guò)數(shù)十年的艱苦攻關(guān)與大膽創(chuàng)新，研發(fā)出流體系統(tǒng)設(shè)計(jì)平臺(tái)、渦輪氣冷葉片設(shè)計(jì)平臺(tái)、多物理場(chǎng)耦合分析平臺(tái)等十余款具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的軟件產(chǎn)品。在實(shí)現(xiàn)自主可控的同時(shí)，關(guān)鍵參數(shù)已達(dá)國(guó)際領(lǐng)先水平，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各航空發(fā)動(dòng)機(jī)研制單位。依托在航發(fā)領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，已將產(chǎn)品拓展至航天、核電、船舶、能源動(dòng)力等領(lǐng)域，為高端裝備自主研發(fā)做了突出貢獻(xiàn)。 基于研究成果成立西安流固動(dòng)力科技有限公司，已通過(guò)國(guó)軍標(biāo)和三級(jí)保密資質(zhì)認(rèn)證。2020年3月，獲得創(chuàng)新工場(chǎng)數(shù)千萬(wàn)元A輪投資。團(tuán)隊(duì)將秉承“自主可控，軟件報(bào)國(guó)”的發(fā)展理念，助力中國(guó)工業(yè)4.0！

1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 

針對(duì)目前數(shù)控彎管機(jī)一般不配有仿真系統(tǒng)的狀況，本仿真系統(tǒng)通過(guò)建立數(shù)控彎管機(jī)的總體仿真模型和運(yùn)動(dòng)模型，實(shí)現(xiàn)彎管加工過(guò)程的三維仿真動(dòng)畫顯示；提供機(jī)床庫(kù)或機(jī)床各獨(dú)立部件庫(kù)，根據(jù)需要可從機(jī)床庫(kù)或部件庫(kù)中調(diào)入相關(guān)部件裝配成所需要的彎管機(jī)床，實(shí)現(xiàn)模胎夾具的自動(dòng)裝配。可自定義仿真加工環(huán)境，包括彎管機(jī)床、地面、相鄰的機(jī)床、車間中的其它加工設(shè)備、廠房以及特殊情況下的為導(dǎo)管彎曲設(shè)置的地面溝槽，進(jìn)行導(dǎo)管與加工環(huán)境的碰撞干涉檢測(cè)，建立了系列數(shù)控彎管機(jī)的機(jī)床庫(kù)和模胎庫(kù)以及導(dǎo)管樣件庫(kù)和相關(guān)的NC代碼庫(kù)。 系統(tǒng)采用SolidWorks為支撐平臺(tái)的二次開發(fā)實(shí)現(xiàn)。

成果簡(jiǎn)介：仿人機(jī)器人是集機(jī)構(gòu)、控制、傳感器、電源于一體的高技術(shù)集成平臺(tái)。由北京理工大學(xué)研制的“匯童”仿人形機(jī)器人首次實(shí)現(xiàn)了無(wú)外界電纜獨(dú)立行走，在復(fù)雜動(dòng)作的設(shè)計(jì)與規(guī)劃、機(jī)器人實(shí)時(shí)控制及其系統(tǒng)集成等方面處于世界領(lǐng)先水平，可實(shí)現(xiàn)太極拳、刀術(shù)等復(fù)雜武術(shù)動(dòng)作表演。仿人機(jī)器人具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，特別是作為教育科研平臺(tái)、科技展示平臺(tái)、危險(xiǎn)作業(yè)平臺(tái)等方面有著潛在的巨大應(yīng)用前景，對(duì)仿人機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化必將使其形成一個(gè)戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)，并帶動(dòng)相關(guān)核心零部件的發(fā)展，創(chuàng)造巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。近年來(lái)北京理工大學(xué)在已有自主