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電路原理實驗箱采用模塊式結構，各模塊間相互獨立，通過各元件區不同元件組合，可組成多種測試電路，實驗模板正面印有電路圖，反面裝有器件，各實驗電路中需測試的點均裝有測試孔，使用方便，接觸可靠，而且壽命長、效率高，適用于進行各種電路的實驗研究，可滿足電工原理、電路分析等課程實驗教學的需要。

分布式小型光伏電站系統施工建設仿真實訓讓學員以現場施工工程師的身份根據提供的項目說明書、施工圖紙和材料到現場進行小型電站的模擬施工，提高學員的實踐能力和動手能力。 1.1. 場景設計 虛擬場景主要由廠戶樓頂施工場景組成； 場景模型主要包括：廠戶建筑模型、支架基礎樁、支架前后立柱、橫梁、側梁、接地扁鋼、晶硅光伏組件、邊壓塊、中間壓塊、接線盒、連接線、直流匯流箱、進線、出線、熔斷器盒、斷路器、避雷器、逆變器、PVC保護線管、五金螺絲螺母、安全帽、施工工具等 1.2. 互動設計 在施工場景看懂圖紙，檢查施工物料 根據提示到指定位置使用工具把支架、光伏組件、匯流箱、逆變器一一安裝起來 進行組件陣列間串聯和并聯接線 進行防雷焊接 施工完成后進行投切并網操作 場景植入VR太陽模塊，精準計算該項目所在位置的太陽位置，太陽高度角和方位角，在虛擬場景中全時仿真太陽產生的陰影。

飛行控制原理實驗室主要承擔飛行技術專業的《飛行控制系統》及創新實踐類公選課《虛 擬儀器的設計和實驗》等課程的實驗教學任務，通過實驗項目培養學生對飛機控制系統和 儀表的識讀及使用等方面的實際操作能力，提高學生對飛行控制系統進行連接、控制的動 手能力，為學生創新活動、畢業設計提供相應的設備和場所，為師生的相關科學研究提供 平臺。 飛行控制系統實驗設備有CessnaN9258仿真飛機和飛行控制實驗展板 可開設的實驗項目有 1.主飛行舵面開環、閉環控制實驗 2.平飛速度影響因素分析實驗 3.舵面信息采集及顯示系統 系統用途 該系統能夠完成一系列飛行控制實驗，有助于學生理解、熟悉、掌握慣性飛行控制原理 和技術。也可以滿足其它專業如飛行技術、航海技術、無人機技術、測繪技術等不同專業 的慣性導航技術的科研和教學的使用。該系統為飛行員的基礎教育提供了一個非常好的平 臺，讓學生多角度全方位的理解飛機飛行過程中的狀態變化，使學生對于飛機飛行控制有 更加深入全面和直觀的理解。 飛行控制系統簡稱“飛控系統”。它是以飛機為被控對象的控制系統，主要是穩定和控 制飛機的姿態和航跡運動。實施對飛機操縱面(舵面)的控制，從而實現對飛機飛行姿態/方 位、飛行航跡、空速/Ma數、氣動構形、乘坐品質、結構模態等的操縱控制。 飛行操縱系統主要由三部分組成：主操縱系統、輔助操縱系統和警告系統。該實驗裝置 主要模擬了A380空客飛機的主要操縱系統。 主操縱系統包括副翼、方向舵和升降舵，用以改變或保持飛機的飛行狀態。主操縱系統 主要用于操縱飛機繞三個轉軸的運動。副翼用于操縱飛機繞縱軸的滾轉運動；升降舵用于 操縱飛機繞橫軸的俯仰運動；方向舵用于操縱飛機繞立軸的偏航運動。 通過此實驗可掌握以下主要知識和技能，包括： 1、飛行控制系統的結構、功能、特性、工作原理以及在飛行中的具體應用； 上海紫航電子科技有限公司 Tel : Fax:021-54170905 salse@3dmsens.com 4 2、主操縱系統的結構、功能、特性、工作原理以及在不同飛行階段中的具體作用； 3、ECAM儀表的顯示內容和讀識； 4、Cessna182訓練機飛機的方向舵、升降舵、副翼和引擎油門的使用； 5、飛機在不同飛行姿態的操縱及儀表讀識。 6、學習飛行原理基礎知識，掌握平飛，爬升，下降，盤旋四個過程中主要的公式原理。 功能特點 （ 1）較低的價格，可以讓眾多學生同時動手實驗，引領國內飛行控制教學和實驗進入普 及化時代； （ 2）國內首家專業定制實驗教學平臺，可做定量實驗，更好的掌握飛行控制原理和飛行 技術； （ 3）提供全面的相關教學和實驗配套服務，減輕教師的負擔； （ 4）集成度高，包含了飛機主要控制部件； （ 5）實驗覆蓋全面，從單一運動傳感器實驗到所有運動傳感器融合的綜合實驗； （ 6）通過自身在國內相關領域的領先技術，實現慣導/航姿/運動傳感實驗室方案的不斷 升級，真正使高校教學/實驗/科研水平跟上技術發展的潮流； （ 7）可為學校量身定做相關實驗系統

本發明涉及一種基于仿生原理的打結機構，主要由固定架、打結固定架、繞線裝置、打結裝置、打結驅動裝置、繞線驅動裝置和動力傳輸裝置組成。繞線裝置和打結裝置平行設置，保證動力傳輸穩定性，通過兩者與送繩機構的協調配合，提高打結成功率；動力傳輸裝置采用多路線動力傳輸機構，通過錐齒輪圓盤與錐齒輪傳動、錐齒輪與直齒輪傳動、齒條與繞線器直齒輪和打結指直齒輪傳動，傳動實現動力傳輸的多路線動力的間歇性、同步傳動；打結裝置的打結舌與打結指鉸接，打結壓板控制打結指與打結舌張開與閉合的大小，進而實現捆繩的打結與脫扣作業。該打結機構基于仿生原理，實現對秸稈的整稈打捆作業，大大提高秸稈打捆打結效率，降低農業用工成本。

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