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近十年來(lái)，大型地下工程尺度達(dá)數(shù)百米、體量增至上萬(wàn)平方米；建設(shè)條件和使用環(huán) 境的特殊性給這類(lèi)地下工程的施做帶來(lái)極大的挑戰(zhàn)。針對(duì)地下工程結(jié)構(gòu)現(xiàn)澆混凝土施工 的特征，項(xiàng)目研究從混凝土材料與構(gòu)件早期性能測(cè)試、地下工程混凝土結(jié)構(gòu)早期性能設(shè) 計(jì)方法、以及施工控制技術(shù)等方面展開(kāi)。 項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容涵括混凝土材料科學(xué)與技術(shù)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法、施工技術(shù)與組織等方面 的技術(shù)難題。理論方面研究了混凝土材料微觀結(jié)構(gòu)形成的物理化學(xué)變化與內(nèi)部溫度場(chǎng)、 濕度場(chǎng)的復(fù)雜作用過(guò)程，并考慮結(jié)構(gòu)宏觀層次荷載產(chǎn)生的應(yīng)力場(chǎng)，建立了多場(chǎng)耦合作用 下復(fù)雜結(jié)構(gòu)早期物理力學(xué)性能演化機(jī)理模型；在早期性能試驗(yàn)測(cè)試技術(shù)研究中，首次建 立了混凝土主動(dòng)約束早期變形性能試驗(yàn)方法和操作程序，自行研發(fā)了試驗(yàn)裝置與自動(dòng)測(cè) 試儀器；融合地下工程混凝土結(jié)構(gòu)早期變形、抗裂能力等提出了地下結(jié)構(gòu)早期性能設(shè)計(jì) 方法，突破了承載能力極限狀態(tài)設(shè)計(jì)的思想；通過(guò)仿真分析指導(dǎo)工程實(shí)踐，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)遠(yuǎn) 程監(jiān)控技術(shù)，實(shí)施混凝土改性、構(gòu)件抗裂設(shè)計(jì)、養(yǎng)護(hù)技術(shù)等控制早期性能演化的技術(shù)措 施。 研究成果已成功應(yīng)用于超高層建筑、地下綜合體、隧道工程等數(shù)十項(xiàng)重大工程，并 為日本地鐵 13 號(hào)線(xiàn)混凝土早期變形性能分析和香港金門(mén)公司地下工程早期變形控制所 采納，取得了良好的效果。 研究成果的應(yīng)用不僅可提高地下工程質(zhì)量，保障其預(yù)期服役性能；還可促進(jìn)信息技 術(shù)在傳統(tǒng)土木行業(yè)的應(yīng)用；同時(shí)，混凝土結(jié)構(gòu)早期性能設(shè)計(jì)方法的思想可應(yīng)用于其他結(jié) 構(gòu)工程，對(duì)于保障基礎(chǔ)設(shè)施可持續(xù)發(fā)展有重要意義。

從電器文明開(kāi)始，短短一個(gè)世紀(jì)的時(shí)間，人類(lèi)在科學(xué)探索的步伐上已經(jīng)從工業(yè)進(jìn)入了智能化的技術(shù)環(huán)境。隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，數(shù)據(jù)時(shí)代到來(lái)，各行各業(yè)也在爭(zhēng)相抓住契機(jī)，利用新時(shí)代科技智能手段，幫助企業(yè)更好發(fā)展。其中，傳感器技術(shù)的應(yīng)用，為工業(yè)監(jiān)測(cè)帶來(lái)了新的驚喜。它在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)過(guò)程中，起到巨大作用，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)將監(jiān)測(cè)到的信號(hào)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)化后以數(shù)據(jù)的方式提供給人們，做到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，確保工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的正常運(yùn)行。現(xiàn)階段，監(jiān)測(cè)工業(yè)機(jī)械運(yùn)行一般使用振動(dòng)傳感、溫振一體化傳感器等，存在成本高、易誤報(bào)、不能對(duì)早前故障進(jìn)行監(jiān)測(cè)等問(wèn)題；而故障早期診斷對(duì)于維護(hù)設(shè)備安全、保障工業(yè)體系正常運(yùn)轉(zhuǎn)具有重要意義。 針對(duì)現(xiàn)有故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)存在的問(wèn)題，團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了基于聲紋、振動(dòng)、溫度一體的聲振溫一體傳感器，該傳感可綜合感知監(jiān)測(cè)對(duì)象聲音、振動(dòng)、沖擊脈沖、溫度以及傾角數(shù)據(jù)，全面覆蓋旋轉(zhuǎn)設(shè)備早中晚期故障信息。同時(shí)，開(kāi)發(fā)了旋轉(zhuǎn)設(shè)備聲振溫一體化監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)，其由有線(xiàn)/無(wú)線(xiàn)聲振溫一體傳感器、采集網(wǎng)關(guān)、電腦 WEB 端構(gòu)成，同時(shí)適配云平臺(tái)、手機(jī)端小程序。通過(guò)有線(xiàn)/無(wú)線(xiàn)聲振溫一體傳感器將設(shè)備運(yùn)行時(shí)的沖擊脈沖、三軸振動(dòng)、噪聲、溫度數(shù)據(jù)采集傳輸至數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，依托獨(dú)有的異音分析、健康因子指標(biāo)專(zhuān)利算法，實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與故障診斷。 核心優(yōu)勢(shì)： （1）全面集成沖擊脈沖、三軸振動(dòng)、聲音、溫度多維度深度感知專(zhuān)利技術(shù)； （2）快捷部署(磁吸膠粘/紋可選)，無(wú)線(xiàn)方式，快速聯(lián)網(wǎng)； （3）數(shù)字信號(hào)傳輸，抗干擾能力強(qiáng)準(zhǔn):獨(dú)有異音、健康因子指標(biāo)專(zhuān)利算法； （4）高性?xún)r(jià)比，大容量電池，長(zhǎng)維護(hù)周期。

針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過(guò)對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺(jué)，打開(kāi)活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過(guò)循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線(xiàn)擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿(mǎn)足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器