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設(shè)施農(nóng)業(yè)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)重要的生產(chǎn)方式，種植面積已超過570萬公頃。由于高度依賴化肥、缺少雨水淋洗和追求高復(fù)種指數(shù)而導(dǎo)致的次生鹽漬化極大的阻礙了設(shè)施農(nóng)業(yè)的發(fā)展，并且問題日益突出。傳統(tǒng)的物理化學(xué)修復(fù)方法見效慢、效率低，還容易造成二次污染。鑒于微生物修復(fù)技術(shù)成本低、效率高的優(yōu)點(diǎn)，本團(tuán)隊(duì)根據(jù)生態(tài)適應(yīng)性理論，從山東壽光10年以上栽培年限的大棚次生鹽漬化土壤中篩選到一株耐鹽且能高效降解硝酸鹽的巨大芽孢桿菌，它主要通過硝酸鹽同化途徑轉(zhuǎn)化土壤中多余的硝酸鹽，同時(shí)還具有產(chǎn)IAA和ACC脫氨酶的能力來促進(jìn)植物生長。利用高密度發(fā)酵結(jié)合菌劑高?；罡稍锍尚凸に?，研制出了次生鹽漬化土壤修復(fù)菌劑，并在山東、河南、河北等設(shè)施經(jīng)作進(jìn)行了推廣應(yīng)用，土壤硝酸鹽含量平均降低了50%以上，化肥用量減少了60%，提高蔬菜產(chǎn)量30%以上。

研發(fā)采用視覺伺服方法進(jìn)行焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤控制以實(shí)現(xiàn)真空腔體的智能化焊接。為了適合高速處理焊前的對(duì)接焊縫圖像和處理多種焊縫圖像，研發(fā)基于區(qū)域的焊縫圖像處理算法和基于邊緣的焊縫圖像處理算法。研發(fā)根據(jù)焊縫圖像的特點(diǎn)定義焊縫的位置偏差和角度偏差，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)焊縫跟蹤控制器。進(jìn)而，利用視覺伺服方法進(jìn)行焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤控制，實(shí)現(xiàn)智能化焊接。 在設(shè)計(jì)視覺伺服傳感機(jī)構(gòu)的過程中，增強(qiáng)對(duì)攝像機(jī)取像位置靈活性的控制，并滿足攝像機(jī)在室內(nèi)光源和弧光兩種光源下取像的需要；首次研究基于區(qū)域和邊緣的焊縫圖像處理算法；首次根據(jù)焊縫圖像的特點(diǎn)定義焊縫的位置偏差和角度偏差。

本項(xiàng)目經(jīng)過近4年的中試攻關(guān)，首次解決了第三代隔膜在電化學(xué)性能與機(jī)械強(qiáng)度無法調(diào)和的難題，在浙江地坤鍵新能源科技有限公司實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化，位居國際領(lǐng)先。 本項(xiàng)目擁有4件授權(quán)發(fā)明專利，還申請(qǐng)了4件發(fā)明專利、1件PCT。 發(fā)明了第四代無孔隔膜（固態(tài)電解質(zhì)），解決了金屬鋰枝晶和大電流充放電能力，可大幅度提高電動(dòng)汽車的安全性能。

本發(fā)明公開了一種智能化打螺釘末端執(zhí)行器裝置，該裝置包括機(jī)器人關(guān)節(jié)聯(lián)接板、導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)、光電感應(yīng)器、伺服電機(jī)系統(tǒng)A、伺服電機(jī)系統(tǒng)B和螺釘儲(chǔ)料倉，機(jī)器人關(guān)節(jié)聯(lián)接板呈L型，包括尾端和首端，所述首端上水平設(shè)置有上下布置的兩塊絲桿安裝板，其側(cè)面安裝有光電感應(yīng)器；導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)安裝在首端上，并位于兩塊絲桿安裝板之間，其上水平設(shè)置有伺服電機(jī)安裝板；伺服電機(jī)系統(tǒng)A設(shè)置在首端上部；伺服電機(jī)系統(tǒng)B設(shè)置在伺服電機(jī)安裝板上，其用于控制螺絲刀的旋轉(zhuǎn)；螺釘儲(chǔ)料倉安裝在首端的下部，并設(shè)于伺服電機(jī)系統(tǒng)B的下方，其用于存儲(chǔ)螺釘。本發(fā)明與機(jī)器人配合使用，具有裝配效率高，成功率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)。

采用原料—>連續(xù)逆流浸提—>超濾—>反滲透—>溶劑連續(xù)逆流浸提—>國產(chǎn) 填料柱層析—>分部收集—>濃縮回收—>干燥—>超臨界的最新技術(shù)工藝，同時(shí)生產(chǎn)茶籽油、茶皂素和茶多糖，提取率 95%以上，茶皂素含量 30%~98%。技術(shù)裝備居國內(nèi)外領(lǐng)先水平。已經(jīng)工業(yè)化建廠 10000 噸/年成功。 創(chuàng)新要點(diǎn) 裝備水平高、配套性好；產(chǎn)品純度高≥95%；低碳節(jié)能環(huán)保。

餐廚垃圾的產(chǎn)生量越來越大，由于餐廚垃圾中含有豐富的有機(jī)質(zhì)，微生物處 理技術(shù)既能有效消納有機(jī)質(zhì)又能產(chǎn)生生物能源沼氣，具有處理效率高、反應(yīng)溫和 及成本低等優(yōu)點(diǎn)。在前期實(shí)驗(yàn)室關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)的基礎(chǔ)上，突破工程化應(yīng)用瓶頸， 在企業(yè)進(jìn)行了示范項(xiàng)目的建設(shè)。項(xiàng)目中對(duì)收集后的餐廚垃圾進(jìn)行精細(xì)化分選，粉碎制漿后進(jìn)行油、固渣和廢液的高效分離；對(duì)分離后的各類物質(zhì)進(jìn)行分別的處理，獲得生物柴油、沼氣等。生物柴油可對(duì)外出售，沼氣可進(jìn)行后續(xù)的利用，包括沼氣發(fā)電、燃燒鍋爐等。項(xiàng)目具有較好的環(huán)境效益、經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 

該項(xiàng)目為蘇州市餐廚垃圾資源再生利用工程，一期規(guī)模為日處理餐廚垃圾 350t，二期完成后總處理規(guī)模達(dá)到 600t/d，滿足蘇州市餐廚垃圾全部資源循環(huán) 利用的要求。將收集餐廚垃圾通過固液分離、油水分離后，得到地溝油、固體廢物及廢水。地溝油通過提煉獲得生物柴油，用做汽車能源等。固體廢物和廢水通過厭氧發(fā)酵產(chǎn)生沼氣和肥料。肥料用于綠化和農(nóng)用；沼氣進(jìn)一步處理后獲得商用的 CNG（壓縮天然氣），用于餐廚垃圾處理廠的發(fā)電及燃燒鍋爐產(chǎn)生蒸汽，實(shí)現(xiàn)全廠的能源可完全自給，同時(shí)剩余的 CNG 用于公共系統(tǒng)（汽車能源及其它）。 

目前羊毛制品的功能化加工都是通過化學(xué)整理獲得的，而處理?xiàng)l件溫和、損傷小、生態(tài)環(huán)保的羊毛生物法功能整理，長期以來沒有取得突破。在國家“863計(jì)劃”項(xiàng)目“羊毛纖維生物法功能化整理技術(shù)”（2008AA02Z203）、國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“基于酶促?；D(zhuǎn)移反應(yīng)的羊毛生物接枝功能化改性機(jī)理研究”（51073073）、江蘇省科技支撐項(xiàng)目“基于多酶協(xié)同作用的羊毛制品生物法功能化整理技術(shù)及關(guān)鍵酶制劑制備”（BE2012019）、江蘇省自然科學(xué)基金項(xiàng)目“谷氨酰胺轉(zhuǎn)胺酶（TGase）催化羊毛蛋白交聯(lián)改性及其機(jī)制研究”（SBK200920544）等項(xiàng)目資助下，本項(xiàng)目以生物技術(shù)為手段，綜合利用多種生物酶制劑的協(xié)同作用實(shí)現(xiàn)了羊毛制品的生物法防縮、防霉和抗菌整理，建立了基于多酶協(xié)同作用的羊毛制品生物法功能整理關(guān)鍵技術(shù)。 關(guān)鍵技術(shù) 本項(xiàng)目在功能性羊毛織物加工方面主要形成了以下四個(gè)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)： （1）整理后羊毛織物強(qiáng)力保留率≥85%； （2）毛織物經(jīng)、緯向氈縮率＜3%，面積氈縮率＜6%； （3）毛織物抗菌率≥90%； （4）耐洗滌次數(shù)≥20 次。 知識(shí)產(chǎn)權(quán)及項(xiàng)目獲獎(jiǎng)情況 本項(xiàng)目共申請(qǐng)專利 16 項(xiàng)，已經(jīng)獲得以下專利授權(quán)： 1) 一種生物酶法提高羊毛抗菌性的方法 200910031593.7329 2) 一種生物酶法提高羊毛阻燃性的方法 200910025310.8 3) 用氯化咪唑鹽類離子液體/蛋白酶進(jìn)行二浴法羊毛織物防氈縮的方法201010101761.8 4) 一種基于弱氧化和角質(zhì)酶預(yù)處理的羊毛織物蛋白酶防氈縮方法200910031552.8 5) 一種應(yīng)用角質(zhì)酶/蛋白酶進(jìn)行二浴法羊毛織物防氈縮工藝方法200810236012.9 6) 一種基于角質(zhì)酶、角蛋白酶和蛋白酶處理的羊毛織物生物防氈縮方法200910031551.3 項(xiàng)目成熟度； 本項(xiàng)目已在無錫協(xié)新毛紡織有限公司，江蘇鹿港科技股份有限公司得到了驗(yàn)證和推廣

一、 簡要綜述 　　 國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、中國專利獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng)，江蘇省專利獎(jiǎng)金獎(jiǎng)等；十一五國家科技支撐立項(xiàng)。 　　 二、 具體介紹 　　 1、項(xiàng)目簡介 　　 以玉米芯為原料，采用蒸汽爆破、酶解、集成膜分離（微濾除雜、納濾脫鹽、超濾脫色、納濾濃縮）技術(shù)制備低聚木糖，得到低聚木糖含量（對(duì)總糖）為>70%和>90%的兩種型號(hào)的糖漿和糖粉產(chǎn)品，其中木二糖~木四糖含量≥70%。生產(chǎn)成本為60000元/噸，顯著低于國內(nèi)外同類產(chǎn)品。項(xiàng)目技術(shù)具有節(jié)能、高效、環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)，生產(chǎn)線居國內(nèi)外領(lǐng)先水平。已先后在新疆、山東等地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，最大規(guī)模為年產(chǎn)2000噸低聚木糖。 　　 2、創(chuàng)新要點(diǎn) 　　 蒸汽爆破預(yù)處理玉米芯、酶解木聚糖、膜分離節(jié)能環(huán)保。 　　 3、效益分析（資金需求總額 1000-8000 萬元，根據(jù)產(chǎn)量而定） 　　 每處理6噸干玉米芯，可生產(chǎn)1噸低聚木糖（以300天計(jì)）成本約60000元/噸，按市場(chǎng)價(jià)約為100000元/噸。生產(chǎn)廢料主要為纖維素、木質(zhì)素，可直接用作栽培食用菌。全套設(shè)備及公用設(shè)施投資根據(jù)產(chǎn)量而定。技術(shù)轉(zhuǎn)讓、合作開發(fā)、工程總包均可，技術(shù)費(fèi)面議。 　　 4、推廣情況 　　 在山東豐源中科生態(tài)科技有限公司建成年產(chǎn)2000噸低聚木糖生產(chǎn)線，為國內(nèi)最大。

集成應(yīng)用生物酶技術(shù)、高效分離技術(shù)、節(jié)能干燥技術(shù)、保鮮技術(shù)等對(duì)蝦、蟹 殼、河蚌下腳料等水產(chǎn)生物廢棄物及低值魚類進(jìn)行綜合開發(fā)利用，開發(fā)系列水產(chǎn) 蛋白粉、調(diào)味料、蝦青素、甲殼素、殼聚糖、氨基多糖等產(chǎn)品以及酥脆小蝦、酥 脆小魚等休閑食品。在蝦蟹殼綜合利用過程中通過酶法回收蛋白代替?zhèn)鹘y(tǒng)的化學(xué) 法，減少甲殼素生產(chǎn)過程的酸堿用量，降低對(duì)環(huán)境的污染，實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)生物廢棄物 和低值魚類的資源化、高效利用和清潔生產(chǎn)。