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項(xiàng)目在前期取得的各類重點(diǎn)項(xiàng)目研究成果以及光離子催化專利技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)功能強(qiáng)大的凈化新 技術(shù)和產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)PM2.5、有毒致癌類氣態(tài)污染物、新型臭氧（O3危害不亞于PM2.5）、細(xì)菌病毒等復(fù)合空氣污染物高效去除和深度凈化，以改善空氣質(zhì)量和人體健康。與企業(yè)聯(lián)合進(jìn)行技術(shù)、產(chǎn)品推廣和應(yīng)用，服務(wù)社會(huì)并創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

本項(xiàng)目采用FPGA加ARM的硬件處理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)一次側(cè)電壓電流數(shù)據(jù)采集和多通道接收處理，并依據(jù)IEC618509-1/2標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)將采樣值通過光纖傳輸系統(tǒng)發(fā)送，通過上位機(jī)接收，可用解析軟件對(duì)報(bào)文進(jìn)行解析，對(duì)一次波形進(jìn)行還原。

中試階段/n該技術(shù)可以解決云平臺(tái)上的虛擬機(jī)節(jié)點(diǎn)因?yàn)殄礄C(jī)故障，導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)上 運(yùn)行的業(yè)務(wù)應(yīng)用會(huì)中斷或者運(yùn)行狀態(tài)丟失的問題。該技術(shù)包含本地?zé)醾?和遠(yuǎn)程災(zāi)備兩種模式。本地?zé)醾渲С志钟蚓W(wǎng)上的虛擬機(jī)節(jié)點(diǎn)之間的備份 和故障切換；遠(yuǎn)程災(zāi)備支持廣域網(wǎng)上位于兩個(gè)不同物理位置的虛擬機(jī)節(jié) 點(diǎn)之間的備份和故障切換，從而滿足業(yè)務(wù)應(yīng)用的容災(zāi)需求，在某個(gè)物理 位置上的服務(wù)器發(fā)生整體損毀時(shí)，保證業(yè)務(wù)應(yīng)用的連續(xù)性。 主要技術(shù)指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)雙虛擬機(jī)熱備，主節(jié)點(diǎn)發(fā)生故障后，備份節(jié)點(diǎn) 自動(dòng)激活，實(shí)現(xiàn)快速透明切換，節(jié)點(diǎn)間切換不影響對(duì)外提供服務(wù)，本地

本實(shí)用新型公開一種一體化草莓采摘器，其包括外殼、剪切結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和收集器。外殼的一端設(shè)一缺口，另一端設(shè)有凹槽一，底部開設(shè)有縫隙。剪切結(jié)構(gòu)包括：夾取構(gòu)件、刀片下固定座、刀片、刀片上夾片、拉桿、鋼絲。夾取構(gòu)件、刀片下固定座、刀片、刀片上夾片相互固定后安裝在外殼缺口處，與外殼同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。刀片與刀片下固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。鋼絲連接拉桿后再與刀片上夾片相連。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括電機(jī)，驅(qū)動(dòng)輪，齒輪一，齒輪二，帶輪一、帶輪二與同步帶。通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪一與齒輪二相向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)外殼內(nèi)的帶輪一、帶輪二及同步帶同步運(yùn)動(dòng)。收集器呈網(wǎng)

“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機(jī)，系統(tǒng)構(gòu)建了一種新型多旋翼無人飛行平臺(tái)，設(shè)計(jì)了簡單可靠的連接結(jié)構(gòu)。由于單個(gè)飛行模塊具有獨(dú)立的動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，本項(xiàng)目在此基礎(chǔ)上提出了多模塊的協(xié)同控制算法并給出了區(qū)別于常規(guī)多旋翼構(gòu)型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數(shù)據(jù)研究了數(shù)據(jù)融合算法以提高傳感器精度。 “毓”旋翼無人機(jī)由多個(gè)單旋翼模塊組成，每一個(gè)單旋翼模塊具有獨(dú)立的結(jié)構(gòu)、飛行控制器、動(dòng)力系統(tǒng)以及通信設(shè)備。飛行控制器用于感知環(huán)境，處理數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器：加速度計(jì)（用于測量姿態(tài)）、陀螺儀（用于負(fù)責(zé)測量姿態(tài)以及獲取角速度）、磁力計(jì)（用于獲得姿態(tài)）以及氣壓計(jì)（用于獲得高度）；通信設(shè)備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設(shè)備之間的通信，由于通信的多對(duì)多特性，將會(huì)引入通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)通信；結(jié)構(gòu)用于組成機(jī)體，安裝放置元器件，并實(shí)現(xiàn)與外部的連接，是飛行的主體部分；動(dòng)力系統(tǒng)則用于動(dòng)力輸出，包含無刷電機(jī)、電子調(diào)速器、螺旋槳、電池以及配套供電網(wǎng)絡(luò)，在這里由于多個(gè)模塊之間可以采用獨(dú)立電池供電，為使多個(gè)電機(jī)之間的供電電壓相同引入了并聯(lián)供電網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)電池之間的并聯(lián)供電。

項(xiàng)目組研發(fā)了一款專用微控制器MCU—DDC101，并以此芯片為核心開發(fā)出新型電動(dòng)自行車控制器產(chǎn)品DSC01。該產(chǎn)品總結(jié)、繼承和發(fā)揚(yáng)了以往電動(dòng)自行車控制器，控制簡單、操控性強(qiáng)、使用方便、性/價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，使這一產(chǎn)品技術(shù)特性更加完善。并針對(duì)以往控制器自控性不高、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行管理較差、動(dòng)力使用效率低等問題大膽將閉環(huán)控制、智能化電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力管理、車輛運(yùn)行自動(dòng)駕駛控制、電子安全識(shí)別等高科技設(shè)計(jì)手段和技術(shù)成功地運(yùn)用到這一產(chǎn)品中。 技術(shù)特色

“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機(jī)的，系統(tǒng)構(gòu)建了一種新型多旋翼無人飛行平臺(tái)，設(shè)計(jì)了簡單可靠的連接結(jié)構(gòu)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 由于單個(gè)飛行模塊具有獨(dú)立的動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，本項(xiàng)目在此基礎(chǔ)上提出了多模塊的協(xié)同控制算法并給出了區(qū)別于常規(guī)多旋翼構(gòu)型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數(shù)據(jù)研究了數(shù)據(jù)融合算法以提高傳感器精度。“毓”旋翼無人機(jī)由多個(gè)單旋翼模塊組成，每一個(gè)單旋翼模塊具有獨(dú)立的結(jié)構(gòu)、飛行控制器、動(dòng)力系統(tǒng)以及通信設(shè)備。飛行控制器用于感知環(huán)境，處理數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器，加速度計(jì)（用于測量姿態(tài)），陀螺儀（用于負(fù)責(zé)測量姿態(tài)以及獲取角速度），磁力計(jì)（用于獲得姿態(tài)）以及氣壓計(jì)（用于獲得高度）。通信設(shè)備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設(shè)備之間的通信，由于通信的多對(duì)多特性，將會(huì)引入通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)通信。結(jié)構(gòu)用于組成機(jī)體，安裝放置元器件，并實(shí)現(xiàn)與外部的連接，是飛行的主體部分。動(dòng)力系統(tǒng)則用于動(dòng)力輸出，包含無刷電機(jī)、電子調(diào)速器、螺旋槳、電池以及配套供電網(wǎng)絡(luò)，在這里由于多個(gè)模塊之間可以采用獨(dú)立電池供電，為使多個(gè)電機(jī)之間的供電電壓相同引入了并聯(lián)供電網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)電池之間的并聯(lián)供電。 1、主要技術(shù)優(yōu)勢 毓”旋翼的若干個(gè)子模塊相同，使用者只需稍加注意正反模塊的結(jié)合，便可根據(jù)自身實(shí)際需求確定子模塊的數(shù)量和具體的連接方式，以滿足不同的載荷需求或其他用途；由于模塊化，單模塊緊密排列本就利于儲(chǔ)存，再加上可折疊變形，因此毓旋翼在儲(chǔ)存方面極為便利，而且折疊儲(chǔ)存方式多樣，適合于多種場景； 2、主要性能指標(biāo) 1)模塊化，靈活拼裝，快速更換，“毓”旋翼由若干個(gè)完全相同的單旋翼模塊組合拼裝而成；2)協(xié)同化，組成此多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)的單旋翼模塊高度內(nèi)聚，多個(gè)模塊協(xié)同控制以實(shí)現(xiàn)整體控制；3)多樣化，使用者可自由改變子模塊的數(shù)量和排布方式進(jìn)行組裝，以滿足不同載荷的實(shí)際需求。

本發(fā)明涉及一種直線電機(jī)直驅(qū)的二維微動(dòng)平臺(tái)，為一種固定音圈電機(jī)直驅(qū)式 X-Y 微動(dòng)平臺(tái)，包括基座、音圈直線電機(jī)、X 向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、Y 向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、解耦部件和光柵尺等。音圈直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng) X-Y二維微動(dòng)平臺(tái)；X 方向和 Y 方向音圈直線電機(jī)均固接于底座，通過解耦部件實(shí)現(xiàn) X 向和 Y 向的運(yùn)動(dòng)；利用光柵尺來檢測電機(jī)位置。本發(fā)明為提高運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)精度，屏棄了傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)；為降低運(yùn)動(dòng)慣量，設(shè)計(jì)了解耦部件，X、Y 向直線電機(jī)均固定來實(shí)現(xiàn) X-Y 二維運(yùn)動(dòng)；為實(shí)現(xiàn)高精度、高穩(wěn)定

本發(fā)明公開了一種基于信道角度域信息的分布式空時(shí)預(yù)編碼傳輸方法，其關(guān)鍵是接收端把通過信道估計(jì)得到的信道角度域信息，包括平均入射角、角度擴(kuò)展和歸一化接收天線距離，反饋給發(fā)射端，收到反饋信息后，發(fā)射端首先構(gòu)建出信道的統(tǒng)計(jì)信息，包括均值和相關(guān)矩陣，然后利用這些信息設(shè)計(jì)最佳的預(yù)編碼矩陣，對(duì)預(yù)先設(shè)計(jì)好的空時(shí)碼字進(jìn)行預(yù)處理。這種基于信道角度域信息的分布式空時(shí)預(yù)編碼傳輸方法一方面可以得到更加精確的信道統(tǒng)計(jì)信息，另一方面可以進(jìn)一步減少所需的反饋量。

本發(fā)明公開了一種基于指令域分析的數(shù)控加工工藝參數(shù)動(dòng)態(tài)優(yōu) 化方法，包括： (1)設(shè)置采樣的加工狀態(tài)信息和加工程序指令序列信息， 并相應(yīng)配置形成加工信息動(dòng)態(tài)采集界面；(2)實(shí)時(shí)采集獲取實(shí)際加工數(shù)據(jù)，并利用正余弦算子對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代平滑處理，并提取濾波 處理后信號(hào)的特征值； (3)根據(jù)當(dāng)前行加工的 G 指令和/或刀位軌跡類型 在工藝系數(shù)數(shù)據(jù)庫中選擇確定優(yōu)化系數(shù)；(4)利用上述步驟獲取的特征 值以及優(yōu)化系數(shù)，建立優(yōu)化模型，據(jù)此計(jì)算當(dāng)前合理的工藝參數(shù)，從 而實(shí)現(xiàn)對(duì)加工工藝參數(shù)的動(dòng)態(tài)優(yōu)化。本發(fā)明的方法以指令域分析為基 礎(chǔ)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)工藝參數(shù)快速優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)與插補(bǔ)周期同步， 最大程度實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)加工質(zhì)量與效率的提升。