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一種基于四元數理論的立體視覺測量系統
本發明提出了一種基于四元數理論的立體視覺測量系統，包括：輸入層1、輸入層2、計算模塊和輸出層，在輸入層1中，獲得實時視頻流；在輸入層2中，使用圖像語義分割技術分離背景，評估視場內各個物體的清晰程度，選擇其中清晰度最高的物體作為顯現目標，輸入到計算模塊；在計算模塊中，采用了五種具體技術對低頻微振動進行濾除、提取自身時變姿態和基于四元數理論進行相鄰幀之間的平滑處理，能夠有效地提升動態視覺測量與檢測的輸出魯棒性與準確性，優化視頻流；最后，輸出層將畫面連接在人機交互顯示屏，顯示優化后的測量數據與重建視頻流信息，不僅在視覺質量上得到提升，還能在動態物體跟蹤、姿態估計等應用中提供更準確的實時反饋。
南京工業大學
2021-01-12
一種基于Ｔｉｋｈｏｎｏｖ正則化的亞像素位移測量方法
本發明公開了一種基于Ｔｉｋｈｏｎｏｖ正則化的亞像素位移測量方法。在數字圖像相關法中，計算散斑圖的亞像素位移時需要獲得散斑圖的灰度梯度，傳統的計算方法是通過有限差分法對散斑圖的灰度求導；
然而數值求導具有很強的不穩定性，對圖像噪聲十分敏感，微小的測量誤差將導致計算所得灰度梯度嚴重偏離真實灰度梯度。針對這一問題，本文提出了一種基于Ｔｉｋｈｏｎｏｖ正則化的亞像素位移測量方法，利用光滑三次樣條函數擬合散斑圖的灰度，三次樣條的導數即為散斑圖的灰度梯度，進而利用亞像素位移測量方法獲得結構的亞像素位移，克服了傳統測量方法抗噪聲能力差的問題，可以有效提高測量精度。
東南大學
2021-04-11
一種枯草芽孢桿菌的簡易迭代編輯工具及其應用
本發明屬于生物技術領域，具體涉及一種枯草芽孢桿菌的簡易迭代編輯工具及其應用。該工具包括兩個質粒：pQ?Cas9n和pC?TS。pQ?Cas9n質粒包含Cas9n基因和誘導型啟動子，用于表達Cas9n蛋白。pC?TS質粒包含溫敏性復制蛋白，可以實現質粒的溫度篩選消除。該工具實現了高效的基因編輯，顯著縮短了編輯周期，并支持多基因的快速打靶和編輯，滿足了復雜基因組編輯的需求。同時，本發明采用雙質粒系統，通過溫敏性復制蛋白實現了質粒的溫度篩選消除，簡化了質粒消除和再引入的步驟，本發明支持多輪迭代編輯，在編輯完成一個基因后，可以快速消除質粒并引入新的質粒進行新的位點編輯，實現了高效的多輪編輯。
南京工業大學
2021-01-12
具有梯度浸潤性孔道結構的納米纖維膜及其制備方法
本發明屬于空氣凈化領域，具體公開了一種具有梯度浸潤性孔道結構的納米纖維膜及其制備方法，向聚丙烯腈(PAN)紡絲溶液中摻雜疏水性二氧化鈦(F?TiO<subgt;2</subgt;)納米顆粒，采用靜電紡絲技術制備了疏水性復合納米纖維膜，F?TiO<subgt;2</subgt;納米顆粒可在紫外光下發生響應產生活性自由基催化分解表面接枝的全氟鏈段，實現浸潤性沿膜厚方向上的逐漸變化，構筑具有梯度浸潤性孔道結構的納米纖維膜。
南京工業大學
2021-01-12
一種提高免疫力的菊粉雞飼料添加劑
本發明的目的在于提供一種以菊粉為主配方，配以能提高機體免疫力的刺梨根提取物，優良的活性保護劑，能促進消化吸收的玫瑰提取物，制備成家禽用飼料添加劑，以提高機體免疫力，增強消化吸收能力。飼料成本低廉，易獲得，具有很好的市場前景。
南京工業大學
2021-01-12
一種揚沙環境的直升機輔助降落視覺系統
本發明具體涉及一種揚沙環境的直升機輔助降落視覺系統。該系統由直升機主旋翼、旋翼槳轂、主旋翼減速器、相機保護罩、云臺相機、相機升降桿、升降桿固定螺栓、電機、減速器、深溝球軸承、直升機機身構成。該設計通過將云臺相機和升降裝置安裝在主旋翼槳轂內，當需要對地面及周圍環境進行監控時，電機減速器帶動絲桿旋轉，使得升降桿帶動云臺相機伸出至旋翼上方一定距離處，此時云臺相機將監控到更加廣闊全面的環境信息。該系統有利于直升機在含有大量沙塵等離散相顆粒的干燥環境中貼地飛行、懸停或降落時，能有效減少沙塵等顆粒帶來的不利影響，提升飛行安全性。
南京工業大學
2021-01-12
基于雙截面電容層析成像的多相流多參數檢測系統
電容層析成像（Electrical Capacitance Tomography,簡稱ECT）通過傳感器獲得管道截面上各電極對電容，重建出截面介電常數分布。在管道上布置上下游兩個ECT傳感器則構成了雙截面ECT系統。流體流過ECT的兩個成像截面，會得到具有時間差（渡越時間）的兩組圖像。利用互相關算法從兩組圖像中提取成像截面不同位置的渡越時間可以得到成像截面的速度分布。進一步，可以從速度分布和圖像灰度中提取體積流量，實現多相流的流動過程在線監測和多參數測量。
南京工業大學
2021-01-12
實時智能監測與故障診斷專家系統的研究開發
項目是國家科技攻關計劃“先進控制與優化軟件及綜合自動化軟件平臺產業化關鍵技術”子課題，項目在PCS層（過程控制層）與實時信息集成系統的基礎上，實時智能監測與故障診斷專家系統充分利用網絡技術、計算機技術、控制技術、通訊技術以及人工智能技術將分散的PCS層信息進行集成，實現信息管理的智能化。系統實現從已有的PCS層通訊網絡獲得數據，進行高一層次的綜合和處理，進行安全監督、故障診斷和預報，而不改變使用人員已經熟悉的操作程序和規則，因而可達到更好的安全監控與管理的效果。
南京工業大學
2021-01-12
用于熊蜂攜帶生防菌粉紅粘帚霉傳播的散布裝置
該實用新型針對現有噴灑生防菌的效率和質量都不高的缺陷，提供了一種用于熊蜂攜帶生防菌粉紅粘帚霉傳播的散布裝置，該裝置利用草莓灰霉病有花期從花上侵染的特點，利用傳粉者為載體，在傳播花粉的過程中向花上散布生防菌以防治灰霉病。這一方面可以利用熊蜂將生防菌定點傳播于花上，從而在花期防治灰霉病；另一方面，由于利用熊蜂進行傳播生防菌，因此可望大大減少人工噴施的勞力成本。
利用熊蜂將生防菌定點傳播于花上，在授粉的同時完成花期防治灰霉病的目的。該技術可望減少人工噴施化學農藥的勞力成本，促進生物防治的應用，具有良好的市場前景。
轉化條件：需要一定面積的草莓或番茄果園，用于中試階段的相關試驗開展。
成果完成時間：2017年
華中農業大學
2021-01-12
基于工業機器人應用的非標自動化系統開發
以工業機器人應用為核心目標，包括機器人的平面及立體視覺系統開發，進行非標夾具及周邊非標系統的設計及選型，應用軟件系統的開發及調試，完成機器人非標自動化系統的開發及調試，實現用戶的需求，實現用機器人換人的目標，達到交鑰匙工程的使用要求。
南京工業大學
2021-01-12