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一種機(jī)床固定結(jié)合部動(dòng)態(tài)特性的檢測(cè)方法
本發(fā)明公開了一種機(jī)床固定結(jié)合部動(dòng)態(tài)特性的檢測(cè)方法。該方法將固定結(jié)合部看成一種等截面的虛擬材料，虛擬材料與固定結(jié)合部?jī)蓚?cè)的零件皆為剛性連接。通過檢測(cè)構(gòu)成結(jié)合部零件的彈性模量、泊松比、密度、屈服強(qiáng)度、硬度和幾何尺寸參數(shù)，得到該虛擬材料的彈性模量、泊松比、密度、厚度，虛擬材料與固定結(jié)合部?jī)蓚?cè)的二個(gè)零件剛性連接，根據(jù)計(jì)算出的虛擬材料彈性模量、泊松比、密度總共 3個(gè)參數(shù)，輸入到有限元軟件中，檢測(cè)出含結(jié)合部的復(fù)雜部件的一些動(dòng)態(tài)特性(如振型、固有頻率、位移等)。理論與實(shí)驗(yàn)前 6 階固有頻率的相對(duì)誤差在(-10～1
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種纖維狀催化劑的制備方法及應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種纖維狀催化劑的制備方法及應(yīng)用，其中制備 方法包括：(1)纖維@聚多巴胺復(fù)合材料的合成；(2)纖維@聚多巴胺- 貴金屬復(fù)合材料的制備；最終得到纖維狀催化劑。該纖維狀催化劑用 于固定床中。本發(fā)明采用廉價(jià)、易得的反應(yīng)材料，制得的纖維狀催化 劑易于分離回收，并且，得到的催化劑可用于固定床中，能夠?qū)崿F(xiàn)連 續(xù)的催化反應(yīng)，對(duì)降低催化劑的應(yīng)用成本具有積極成效，也能提高生 產(chǎn)效率。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于柔性膜轉(zhuǎn)移的機(jī)械手控制系統(tǒng)
本發(fā)明屬于柔性電子生產(chǎn)相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開了一種用于柔 性膜轉(zhuǎn)移的機(jī)械手控制系統(tǒng)，包括多自由度機(jī)械手、多傳感器反饋單 元和控制單元，其中多自由度機(jī)械手用于對(duì)柔性膜執(zhí)行轉(zhuǎn)移操作；多 傳感器反饋單元包括 CCD 傳感器、激光位移傳感器、重力傳感器組、 真空傳感器、壓力傳感器等，并用于對(duì)機(jī)械手包括位置、姿態(tài)、真空度和接觸力在內(nèi)的多項(xiàng)狀態(tài)指標(biāo)執(zhí)行檢測(cè)；控制單元?jiǎng)t基于多傳感器 反饋單元的信息，對(duì)機(jī)械手整個(gè)轉(zhuǎn)移過程的操作執(zhí)行精確控制，同時(shí) 還可對(duì)拾取頭工作段的吸附面積大小進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)。通過本發(fā)明，可 根據(jù)柔性膜
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于大型圓柱形工件旋轉(zhuǎn)升降的輸送設(shè)備
本發(fā)明公開了一種用于大型圓柱形工件旋轉(zhuǎn)升降的輸送設(shè)備， 包括主體架，所述主體架上安裝有相互平行的第一中間轉(zhuǎn)軸和第二中 間轉(zhuǎn)軸，主體架上還安裝有能帶動(dòng)第一中間轉(zhuǎn)軸和第二中間轉(zhuǎn)軸同步 旋轉(zhuǎn)的減速電機(jī)，第一中間轉(zhuǎn)軸和第二中間轉(zhuǎn)軸上分別連接有第一鏈 輪機(jī)構(gòu)和第二鏈輪機(jī)構(gòu)，升降臺(tái)的兩端分別連接在第一鏈輪機(jī)構(gòu)和第 二鏈輪機(jī)構(gòu)上，升降臺(tái)包括支座，支座上鉸接有擺動(dòng)桿，擺動(dòng)桿上安 裝有工件存放座。本發(fā)明改進(jìn)了現(xiàn)有對(duì)大型圓柱形工件的旋轉(zhuǎn)升降方 法，實(shí)現(xiàn)了升降旋轉(zhuǎn)自動(dòng)化，提高效率；設(shè)計(jì)了臨時(shí)存放去，結(jié)合工 廠中大型圓柱形
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種面向 GPU 集群的資源管理方法和系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種面向 GPU 集群的資源管理方法，包括：主管 理節(jié)點(diǎn)建立兩張表：資源信息表和任務(wù)信息表；主管理節(jié)點(diǎn)接收到新 任務(wù)；判斷任務(wù)是 CPU 任務(wù)還是 GPU 任務(wù)；主管理節(jié)點(diǎn)查找滿足任 務(wù)需求的空閑資源；對(duì)于 CPU 任務(wù)，次管理節(jié)點(diǎn)對(duì)任務(wù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù) 處理，將數(shù)據(jù)片分發(fā)到其管理的所有節(jié)點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算完成后，主 管理節(jié)點(diǎn)根據(jù)任務(wù)號(hào)回收次管理節(jié)點(diǎn)管理的所有節(jié)點(diǎn)的相關(guān) CPU 資 源；對(duì)于 GPU 任務(wù)，在檢
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于光熱成像的微電子封裝工藝質(zhì)量檢測(cè)裝置及方法
本發(fā)明公開了一種基于光熱成像的微電子封裝工藝質(zhì)量檢測(cè)裝置，包括圖像獲取裝置、工作臺(tái)、控制裝置及數(shù)據(jù)處理裝置；其中圖像獲取裝置包括支架橫梁、平動(dòng)電機(jī)、成像探頭、光發(fā)射器；平動(dòng)電機(jī)固定于橫梁的下側(cè)面，成像探頭垂直固定于平動(dòng)電機(jī)中的移動(dòng)塊；光發(fā)射器通過可調(diào)連接件連接至所述移動(dòng)塊，通過調(diào)節(jié)可調(diào)連接件使其發(fā)射的光經(jīng)試樣反射后進(jìn)入成像探頭；數(shù)據(jù)處理裝置用于對(duì)所述圖像獲取裝置獲取的光圖像和熱圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后獲得相關(guān)系數(shù)和均方差統(tǒng)計(jì)系數(shù)，并將所述相關(guān)系數(shù)和均方差統(tǒng)計(jì)系數(shù)與預(yù)設(shè)的閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果獲得工藝質(zhì)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種鋪帶機(jī)鋪放工藝參數(shù)的優(yōu)化裝置
本發(fā)明公開了一種鋪帶機(jī)鋪放工藝參數(shù)的優(yōu)化裝置，包括控制器、底座、直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)以及壓力控制機(jī)構(gòu)，直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括伺服電機(jī)、滾珠絲杠、伺服電機(jī)支架、工作平臺(tái)、一對(duì)限位開關(guān)、一對(duì)直線導(dǎo)軌、一對(duì)導(dǎo)軌支架及兩對(duì)滾動(dòng)滑塊，壓力控制機(jī)構(gòu)包括硅膠滾輪、步進(jìn)電機(jī)、一對(duì)機(jī)械臂支架、支撐板、壓力傳感器、絲桿、支架、一對(duì)固定支座、步進(jìn)電機(jī)支架以及一對(duì)滑軌，導(dǎo)軌支架與伺服電機(jī)支架固定在底座上，用于分別安裝直線導(dǎo)軌與伺服電機(jī)，工作平臺(tái)安裝在滾動(dòng)滑塊上，并與滾珠絲杠連接。滾珠絲杠用于在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)工作平臺(tái)沿直線導(dǎo)軌進(jìn)行往復(fù)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種具有儲(chǔ)能效應(yīng)的仿生四足機(jī)器人
一種具有儲(chǔ)能效應(yīng)的仿生四足機(jī)器人，屬于仿生機(jī)器人領(lǐng)域， 對(duì)現(xiàn)有仿生四足機(jī)器人的剛性脊柱進(jìn)行改進(jìn)。本發(fā)明由前軀干、后軀 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干 分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動(dòng)前軀干相對(duì)后軀干轉(zhuǎn)動(dòng)；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后 軀干的左右兩側(cè)。本發(fā)明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實(shí) 際的四足生物更接近，行走時(shí)前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動(dòng)， 能使前后步距更大，提高了機(jī)器人行走速度；還可以減小機(jī)器人與地 面碰撞時(shí)的能量
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于軟軸驅(qū)動(dòng)的細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件探傷掃描爬行裝置
本發(fā)明公開了一種基于軟軸驅(qū)動(dòng)的細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件探傷掃描爬行裝置， 該裝置包括第一組件和第二組件，第一、二組件通過連接桿連接為整 體，第一組件包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的第一組件分部件，第一、第二滾輪 組件分別安裝在第一半圓形支撐薄板上，第一滾輪組件通過聯(lián)軸器和 軟軸與電機(jī)相連，兩個(gè)第一組件分部件通過轉(zhuǎn)鉸合頁相連，第一半圓 形支撐薄板上設(shè)有閉合扣；第二組件包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的第二組件分 部件，第三、第四滾輪組件分別安裝在第二半圓形支撐薄板上，兩個(gè) 第二組件分部件通過轉(zhuǎn)鉸合頁相連，第二半圓形支撐薄板上設(shè)有閉合 扣。該裝置基
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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甘薯廢棄物制備糖和乙醇的微生物技術(shù)
本項(xiàng)目適用于生物工程公司。該項(xiàng)目是一種利用甘薯廢棄物中的多糖制備糖和乙醇的方法，以甘薯廢渣為原料，添加微生物培養(yǎng)液，再添加糖化酶，制得葡萄糖醪液；接入耐高溫酵母，制得糖和乙醇。本發(fā)明利用微生物培養(yǎng)液和酶聯(lián)合作用于含有淀粉、纖維、半纖維素、果膠等多種多糖的甘薯廢棄物，多糖降解酶系快速降解成可溶性糖，可將甘薯廢棄物完全轉(zhuǎn)化成可發(fā)酵糖，提高了原料的生物轉(zhuǎn)化率。
山東大學(xué)
2021-04-14