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本發(fā)明公開一種多電機驅(qū)動系統(tǒng)新型離散滑模跟蹤控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)。屬于多電機驅(qū)動系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明依據(jù)特征建模理論，建立針對位置跟蹤控制的多電機驅(qū)動系統(tǒng)特征模型，該模型比常規(guī)動力學(xué)模型階次更低且參數(shù)更少；采用帶遺忘因子的遞推最小二乘法對特征模型參數(shù)進行在線辨識，并投影到參數(shù)范圍集合；設(shè)計一種多冪次二階滑模面，以加快跟蹤誤差在不同誤差帶內(nèi)的收斂速度；設(shè)計多電機驅(qū)動系統(tǒng)新型離散滑模跟蹤控制方法，實現(xiàn)高精度跟蹤控制，同時減小滑模抖振。

XM-TB2高級帶警示臀部肌肉注射訓(xùn)練及對比模型 ? XM-TB2高級帶警示臀部肌肉注射訓(xùn)練及對比模型用于臀部肌肉注射教學(xué)與訓(xùn)練，教會學(xué)生如何掌握正確的操作方法并避免誤傷到神經(jīng)血管，模型半側(cè)透明，可以清晰地看到內(nèi)部的解剖結(jié)構(gòu)。 ? 一、功能特點： ■ 模型采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 模型為成人臀部，半邊透明的設(shè)計展示臀部的肌肉組織、骨骼結(jié)構(gòu)和神經(jīng)血管系統(tǒng)，有利于在訓(xùn)練時進行對比，防止扎到神經(jīng)和血管。 ■ 注射操作正確和進針位置正確，則有綠色燈光顯示。 ■ 扎入過深或注射部位不正確，則有紅色燈光閃爍和電子報警聲提示。 ■ 肌內(nèi)注射可注入真實液體。 ■ 可反復(fù)進行練習(xí)。 ? 二、標準配置： ■ 臀部肌內(nèi)注射操作及對比模型：1臺 ■ 手提鋁塑箱：1個 ■ 練習(xí)用注射器：1支 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

本發(fā)明涉及種子科學(xué)領(lǐng)域，特別是關(guān)于一種種子萌發(fā)頂土力檢測工藝。它包括種子發(fā)芽作業(yè)、頂土力檢測儀安置作業(yè)、軟件控制檢測作業(yè)、后處理等工序。使用發(fā)芽盒、置種板、平基板對種子進行標準化發(fā)芽產(chǎn)生頂土力；將頂土力檢測儀連接電腦，并將其測力板科學(xué)安置在發(fā)芽盒上，依靠壓力傳感器感受頂土力信息；通過電腦打開數(shù)據(jù)采集軟件實現(xiàn)頂土力檢測控制，獲得頂土力檢測數(shù)據(jù)；檢測數(shù)據(jù)保存分析后，退出軟件，關(guān)閉頂土力檢測儀，卸載測力板等后處理，完成檢測任務(wù)。本發(fā)明基于種子萌發(fā)產(chǎn)生頂土力的特性，采用力學(xué)傳感技術(shù)以提高檢測效率和保證數(shù)據(jù)精準度，通過頂土力檢測結(jié)果來有效評價種子活力高低。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于種子活力檢測中。

本實用新型涉及測量力的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動調(diào)平式秸稈起拔力測試儀。包括豎直保持機構(gòu)、夾緊機構(gòu)、提升機構(gòu)和支架；所述豎直保持機構(gòu)包括工作臺、球體套筒和壓緊裝置，球體套筒設(shè)置在工作臺的中心位置處，且位于工作臺內(nèi)，球體套筒的底部固定有長方形凸起，球體套筒的內(nèi)腔中設(shè)有提升機構(gòu)，球體套筒的外表面呈球形，球體套筒的外表面與工作臺相配合，球體套筒在工作臺中轉(zhuǎn)動，使提升機構(gòu)和夾緊機構(gòu)在重力作用下保持豎直方向，壓緊裝置的一端呈球形且與球體套筒接觸；所述提升機構(gòu)包括起拔手輪、螺紋套筒、起拔桿和應(yīng)變式拉力傳感器，起拔桿的中心設(shè)有空腔，起拔桿的底部與夾緊機構(gòu)固定連接。其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可以精確的測量秸稈起拔力。

本發(fā)明公開了一種可放大夾緊力的新型鉆頭夾具。包括外套和安裝在外套上的夾爪組件和進給錐體；外套前部設(shè)有夾爪組件，夾爪組件包括夾爪塊、杠桿和滾子，杠桿中部通過銷軸鉸接在外套前部外壁的支桿上，杠桿的后端設(shè)有滾子，杠桿的前端設(shè)有夾爪塊，外套后端內(nèi)部裝有進給錐體，進給錐體后端與螺桿連接，杠桿前桿長小于后桿長，夾爪組件的滾子穿過外套與進給錐體滾動連接，通過進給錐體在外套中軸向移動推動杠桿繞銷軸旋轉(zhuǎn)進而帶動夾爪塊運動。本發(fā)明可放大夾緊力，能快速的夾住鉆頭，裝夾操作十分便捷，具有自鎖性，裝置的結(jié)構(gòu)簡潔、加工成本低。

力與位移耦合控制的新型動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)屬于一種新型電動轉(zhuǎn)向技術(shù)，屬于汽車零部件設(shè)計領(lǐng)域。汽車動力轉(zhuǎn)向是人車路閉環(huán)系統(tǒng)的橋梁和紐帶，是影響汽車主動安全性和駕駛員轉(zhuǎn)向感覺的關(guān)鍵問題。如何有機融合駕駛員轉(zhuǎn)向感覺與汽車主動安全性，使轉(zhuǎn)向輕便性與轉(zhuǎn)向路感協(xié)調(diào)統(tǒng)一，已成為當(dāng)前國內(nèi)外動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)難題和產(chǎn)業(yè)化的技術(shù)瓶頸。本項目立足前沿，突破一系列關(guān)鍵技術(shù)，形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新成果，創(chuàng)新性地研制出基于力與位移耦合控制的新型動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，不僅能實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向輕便性和駕駛員路感的完美融合，而且還能使汽車的安全

本實用新型公開了一種鐵磁性細長構(gòu)件軸力檢測裝置，包括磁化器和磁感應(yīng)強度測量裝置，所述磁化器上固定安裝有基座，所述基座上固定安裝有多個磁敏感元件，所述多個磁敏感元件排列在一條直線上，該多個磁敏感元件分布在磁化器同一側(cè)或左右對稱分布在磁化器的兩側(cè)，位于磁化器同一側(cè)的相鄰兩個磁敏感元件間距相等，每個磁敏感元件分別通過導(dǎo)線連接有一插座，磁感應(yīng)強度測量裝置上連接有能插接到插座上的插頭，所述磁感應(yīng)強度測量裝置上連接有數(shù)據(jù)計算裝置。本檢測裝置現(xiàn)場安裝檢測操作方便，可方便地實現(xiàn)鐵磁性細長構(gòu)件軸力的檢測。

01項目背景 片上網(wǎng)絡(luò)將片上路由器按照一定的拓撲結(jié)構(gòu)互連，從而構(gòu)成一個片上微網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。不同功能的IP核通過網(wǎng)絡(luò)接口NI接入到片上網(wǎng)絡(luò)中來，網(wǎng)絡(luò)接口對IP核發(fā)送的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)封裝，形成固定格式的分組。片上路由器根據(jù)分組的目的地址信息，將數(shù)據(jù)分組在網(wǎng)絡(luò)中正確的傳輸?shù)侥康腎P核。片上網(wǎng)絡(luò)可以為系統(tǒng)中任意一對IP核之間實現(xiàn)透明的數(shù)據(jù)通信。互連網(wǎng)絡(luò)中的一些控制協(xié)議，例如流量控制機制、路由算法、任務(wù)調(diào)度機制、服務(wù)保障機制等，都可以應(yīng)用到片上網(wǎng)絡(luò)中來，以提高系統(tǒng)的通信效率。由于片上網(wǎng)絡(luò)采用分組交換，IP核之間數(shù)據(jù)通信的基本數(shù)據(jù)單元是分組，不同的分組根據(jù)目的地址信息在網(wǎng)絡(luò)中獨立傳輸。片上網(wǎng)絡(luò)技術(shù)能夠有效的克服基于總線結(jié)構(gòu)的片上系統(tǒng)在大規(guī)模集成下的瓶頸，在時延、吞吐、功耗、可擴展性和可靠性等方面體現(xiàn)出了巨大的優(yōu)勢。多核，多片架構(gòu)將成為芯片設(shè)計的發(fā)展趨勢。 處理器多芯片之間的通信已經(jīng)成為制約系統(tǒng)性能的瓶頸，處理器之間進行數(shù)據(jù)交互的能力或?qū)⒊蔀橄乱粋€集成電路發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)指標。針對不同應(yīng)用場景和性能要求，根據(jù)各自的架構(gòu)設(shè)計出更適合的高效而可靠的片間互連(NetworkonPackage，NoP)協(xié)議，將使得集群芯片的性能得到進一步優(yōu)化。 02項目簡介 研究基于路由交換的異構(gòu)計算系統(tǒng)算力擴展總體架構(gòu)，包含異構(gòu)計算資源節(jié)點之間、片上交換路由與片上處理資源之間、片上處理資源與外部接口之間的互連結(jié)構(gòu)與互連拓撲，如圖3所示。 設(shè)計與物理層解耦的輕量級網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，使之可以在不同的物理連接方式之上靈活的構(gòu)建多種拓撲的網(wǎng)絡(luò)。針對機載計算任務(wù)的算力提升需求，研究異構(gòu)計算節(jié)點的算力擴展問題，通過基于路由交換的、可擴展的互連構(gòu)建異構(gòu)計算系統(tǒng)，采用輕量化互連協(xié)議實現(xiàn)異構(gòu)計算節(jié)點的低延時、高帶寬互連，驗證基于路由交換的異構(gòu)計算系統(tǒng)對于特定應(yīng)用的高速并行分布式處理效果。本系統(tǒng)的主體思想是將片上網(wǎng)絡(luò)（NetworkonChip，NoC）互連協(xié)議擴展到片間互連（NetworkonPackage，NoP），實現(xiàn)芯片內(nèi)部計算資源到集群芯片的延伸。

2002年10月16日,公司前身“上海天馬山賽車場有限公司”成立。 2011年9月1日,公司名稱變更為“上海力盛賽車文化有限公司”。 2012年8月29日,整體變更為股份公司,公司名稱變更為“上海力盛賽車文化股份有限公司”。