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隨著人們生活水平的不斷提高和社會的發(fā)展進步，環(huán)境問題和能源問題已經(jīng)得到越來越廣泛的重視。電動車輛由于其具備很多優(yōu)勢如環(huán)保節(jié)能、零污染和能量來源途徑廣泛等優(yōu)點而逐漸受到人們的喜愛。但是電動車本身是一個受多源干擾影響的非線性系統(tǒng)，傳統(tǒng)的控制方法(如PI控制)已經(jīng)不能滿足電動車在高性能場合的需求。面向電動車控制系統(tǒng)，我們已經(jīng)擁有一整套的建模、分析和設(shè)計方案。我們的成果是，利用時變干擾觀測器技術(shù)對受外界環(huán)境變化、負載變化和模型誤差等因素引起的時變干擾進行實時精確估計，從而進行精確補償，消除干擾對系統(tǒng)造成的不利影響，同時可以與滑?？刂苹蚱渌冗M控制方法相結(jié)合，設(shè)計和實現(xiàn)基于時變干擾觀測器的復合控制方案。目前已受理多項國家發(fā)明專利，發(fā)表多篇高水平學術(shù)論文。技術(shù)成熟，解決方案尤其適合基于位置傳感器/無位置傳感器的模型參數(shù)不匹配、受大時變干擾影響和有高效率需求的電動獨輪車、兩輪車和四輪車等電動車輛應用場合。

 本發(fā)明的目的在于提供一種限滑能力與差速器的輸入扭矩成正比，并且在不考慮差速器內(nèi)摩擦的情況下，其兩輸出端的輸出扭矩之比與所要求的輸出扭矩之比能基本匹配，并具有結(jié)構(gòu)緊湊，維護方便的特點的軸間差速器。     本差速器的基本結(jié)構(gòu)是一種特殊的行星機構(gòu)，它的特點在于內(nèi)齒圈和太陽輪在軸線方向上是錯開的，行星輪不是利用軸承支承在行星架上，而是直接將行星輪放入行星架上與行星輪的齒頂圓配合的內(nèi)孔中，利用行星輪的齒頂圓與行星架的內(nèi)孔構(gòu)成若干個滑動軸承。由于行星輪的齒頂圓直徑較大，該滑動軸承的傳動效率是很低的，即行星齒輪的齒頂圓與行星架的內(nèi)孔內(nèi)壁相配合構(gòu)成了若干個摩擦副。     為了進一步提高軸間差速器的鎖緊能力，太陽輪、行星齒輪和內(nèi)齒圈均為具有大螺旋角的斜齒圓柱齒輪，在分度圓上的螺旋角相等，其中太陽輪與行星齒輪的旋向相反，行星齒輪與內(nèi)齒圈的旋向相同。由于采用了大螺旋角的齒輪副，齒輪間在嚙合過程中會產(chǎn)生與切向力相當?shù)妮S向力。行星輪一端的內(nèi)側(cè)與太陽輪嚙合，另一端的外側(cè)與內(nèi)齒圈嚙合，切向力相同，所產(chǎn)生的軸向力正好相互抵消。而對于內(nèi)齒圈和太陽輪，各行星輪產(chǎn)生的軸向力是相互疊加的，使其端面在行星架或端蓋上產(chǎn)生很大的軸向力，分別構(gòu)成兩個滑動摩擦副。改變齒輪副的螺旋角，可以很容易地改變差速器的鎖緊系數(shù)。     本差速器的結(jié)構(gòu)比較簡單，不需要特別復雜的加工工藝和特殊的材料，具有自主知識產(chǎn)權(quán)。差速器上的零部件多數(shù)機械廠利用已有的設(shè)備都可以制造，不需要過多專用設(shè)備的投入，達到經(jīng)濟規(guī)模的批量也不大，便于在中高檔越野車輛上推廣。

JIFEX是中國具有自主版權(quán)的大型通用有限元分析和優(yōu)化設(shè)計軟件。它是在大連理工大學工程力學研究所研制多層子結(jié)構(gòu)分析軟件JIFEX、微機有限元分析軟件DDJ—W、計算機輔助結(jié)構(gòu)優(yōu)化軟件MCADS等基礎(chǔ)上發(fā)展的集成化軟件系統(tǒng)。1995年在全國自主版權(quán)CAD支撐軟件評測中獲得有限元軟件唯一的一等獎。1997年獲國家八五科技攻關(guān)重大科技成果獎。1998年被列為863/CIMS目標產(chǎn)品發(fā)展計劃支持項目。 JIFEX具有Windows95環(huán)境下全新的圖形交互式操作環(huán)境，是新一代的有限元分析與優(yōu)化設(shè)計軟件，具有自己特色的強大功能：方便靈活的有限元模型化功能，多層子結(jié)構(gòu)方法，三維多體彈塑性接觸分析，大型組合結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性計算，多功能實用化的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計功能——特別是結(jié)構(gòu)優(yōu)化和動態(tài)性能優(yōu)化 Windows95/NT下的圖形交互與視算一體化環(huán)境，與AutoCAD集成的有限元建模及數(shù)據(jù)全自動生成，微機上的大規(guī)模計算能力——數(shù)萬節(jié)點規(guī)模的大型結(jié)構(gòu)強度分析和接觸應力計算。

道岔作為鐵路線的咽喉，是線路最薄弱的環(huán)節(jié)，也是事故的多發(fā)點。當前，許多科研機構(gòu)都在研究道岔的實時監(jiān)測裝置，但仍未能有效解決監(jiān)測裝置安裝及工作時的故障因素零引入的可靠監(jiān)測問題。而且隨著我國鐵路不斷高速發(fā)展，列車運行速度不斷提高，鐵路道岔越發(fā)成為行車安全的關(guān)鍵，目前各種信息設(shè)備中的微機監(jiān)測系統(tǒng)中均空缺轉(zhuǎn)轍機缺口的自動在線監(jiān)測功能。如能研制出一套有效的監(jiān)測設(shè)備，無論是社會效益還是市場價值都是非常明顯的。 針對這種現(xiàn)狀，我們將采用一種全新的處理方法： 1）從理論建模入手，具體分析各種道岔及轉(zhuǎn)轍機的工作特性，建立一套完善道岔及轉(zhuǎn)轍機的現(xiàn)場運用技術(shù)安全標準，建立道岔及轉(zhuǎn)轍機的“正常故障”的理論模型。 2）運用一種全新的表示桿缺口監(jiān)測方法——數(shù)字圖測量法，這種非接觸式測量的方法可有效地解決安裝及工作的不安全因素的引入問題，而且測量精度高，技術(shù)指標穩(wěn)定，不會因環(huán)境溫度、濕度或其它因素的變化而影響測量的精度，具有傳統(tǒng)電子或機械直測式方法所不能比擬的優(yōu)勢。 3）采用多傳感數(shù)據(jù)融合技術(shù)，解決道岔密貼程度的實時分析、轉(zhuǎn)轍機鎖閉及解鎖力的分析、轉(zhuǎn)轍機工作噪聲的分析、轉(zhuǎn)轍機內(nèi)部濕度的監(jiān)測等問題，為實時分析預測轉(zhuǎn)轍機故障提供可靠的理論數(shù)據(jù)，可按第一步建立的“正常-故障”理論模型自動做出判斷，有效解決道岔設(shè)備的檢修更換頭號難題。 4）利用成熟的現(xiàn)場工業(yè)總線技術(shù)，用一對普通信號電纜可實現(xiàn)全站道岔狀態(tài)數(shù)據(jù)的可靠傳輸。 5）應用工業(yè)DSP處理技術(shù)，系統(tǒng)實現(xiàn)高度集成，解決成本及安裝體積問題。 6）按站段模式組建道岔狀態(tài)數(shù)據(jù)庫，融入電務微機監(jiān)測系統(tǒng)，為降你電務設(shè)備故障提供有效的自動化手段。

信息化和全球化給制造業(yè)帶來了空前的挑戰(zhàn)。企業(yè)必須應對快速、嚴峻和多變的市場競爭，開發(fā)具有高速度、高精度和高可靠特性的產(chǎn)品。企業(yè)逐漸意識到設(shè)計的不可靠、高成本和高風險，缺乏相應的技術(shù)手段和測試方案來評估和分析產(chǎn)品設(shè)計過程與產(chǎn)品動態(tài)特性，企業(yè)對產(chǎn)品難以做到“心中有數(shù)”。 以有限元為基礎(chǔ)的計算機輔助工程(CAE)技術(shù)，以及動態(tài)測試與信號分析技術(shù)，能夠為產(chǎn)品開發(fā)、運行和維護的各個環(huán)節(jié)，即從概念設(shè)計、虛擬原型、性能確認到監(jiān)測診斷和運行維護，提供集成解決方案以及快速高效的信息化、數(shù)字化開發(fā)平臺，優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計，提高產(chǎn)品質(zhì)量與動態(tài)特性，降低新產(chǎn)品成本并縮短上市時間， 西安交通大學機械工程學院機械工程及自動化研究所，長期從事有限元、動態(tài)分析與故障診斷的研究與應用工作，配備有高性能的計算機和完備的工程CAE軟件，并且擁有一系列先進的測試實驗設(shè)備。先后承擔了國家973計劃、863計劃、自然科學基金重點和面上、國際合作項目的研究工作。課題組多年來致力于高精度新型有限元、動態(tài)測試與故障診斷理論與技術(shù)研究，獲得多項國家級和省部級獎勵。提出了適宜奇異性求解和高精度建模的小波有限元有法，取得了原始創(chuàng)新成果，發(fā)表多篇國際期刊論文，獲得多項國家發(fā)明專利，在科學出版社出版《小波有限元理論及其工程應用>專著，在清華大學出版社出版《Ansysworkbench設(shè)計、仿真與優(yōu)化》教材。課題組集研究、開發(fā)和服務于一體，其研究成果廣泛應用于航空航天、汽車工業(yè)、鋼鐵石化、電子通訊、自動機械、通用機械等行業(yè)，如中國航天科工集團、中國船舶工業(yè)集團、兵器部202所、江鈴汽車、柳工機械、武漢鋼鐵、濟南石化、華為電子、上海紫明、浙江南大、西安科達機器人等和理光公司等制造企業(yè)。

項研究屬國家自然科學基金支持研究項目，建立了一種非線性頻譜分析方法，并用來進行狀態(tài)檢測與故障診斷。所謂非線性動態(tài)系統(tǒng)的頻譜分析，就是利用非線性對象的實測輸入輸出數(shù)據(jù)獲取其廣義頻率響應函數(shù)（GFRF）模型。本項研究的貢獻在于對GFRF模型的特征進行了深入研究，得出了一系列有關(guān)其零極點分布特征得結(jié)論，并在此基礎(chǔ)上進行了模型簡化和數(shù)據(jù)壓縮，使得算法具有較高的模型

物聯(lián)網(wǎng)感知大數(shù)據(jù)可信存儲與分析處理平臺（IOT-SeaCloudDM）：針對智慧城市、物聯(lián)網(wǎng)、車   聯(lián)網(wǎng)中各種采樣數(shù)據(jù)（包括各類傳感器、RFID、條形碼閱讀器采樣的時空相關(guān)數(shù)據(jù)）的數(shù)據(jù)管理需求，  提供一個通用的感知大數(shù)據(jù)處理平臺，對各類相關(guān)的感知采樣數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一管理，并達到如下目標：（1） 提供 PB~EB 級的感知采樣數(shù)據(jù)存儲、管理與查詢處理。（2） 提供時態(tài) - 空間數(shù)據(jù)、采樣數(shù)值數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析與數(shù)據(jù)挖掘。（3）在此基礎(chǔ)上，為各類智慧城市、物聯(lián)網(wǎng)應用提供基礎(chǔ)軟件支撐。

01. 成果簡介 呼吸干凈的空氣是人類的基本需求。世界衛(wèi)生組織（WHO）公布的“2002年世界衛(wèi)生報告”現(xiàn)實人們受到的空氣污染主要來自室內(nèi)。現(xiàn)代人平均90%以上的時間在室內(nèi)度過，暴露時間是室外的6倍以上，室內(nèi)空氣直接影響人們的生命健康和生活質(zhì)量。每年由于室內(nèi)空氣質(zhì)量問題導致的白血病、肺結(jié)核、肺癌、哮喘及呼吸傳染病等疾病的死亡人數(shù)超過11.2萬人。準確估算室內(nèi)顆粒物濃度水平對評估顆粒物對人體的健康效應，制定有效的控制手段十分重要。 本軟件主要用來模擬評估室內(nèi)的PM2.5顆粒物濃度水平。軟件依據(jù)室內(nèi)顆粒物質(zhì)量守恒的原理，基于顆粒物源散發(fā)特征，建筑特性，以及顆粒物動力學特性，包括沉降以及再懸浮，依據(jù)一定的數(shù)學計算模型，計算得出穩(wěn)態(tài)情況下室內(nèi)顆粒物的濃度值。并將結(jié)果中顆粒物濃度值與相關(guān)標準進行比較。如若超標，軟件會通過計算給出建議的凈化器最小風量，合理調(diào)節(jié)設(shè)計方案，以期室內(nèi)的顆粒物濃度達到標準要求，為綠色建筑室內(nèi)空氣預評估方法。 在此基礎(chǔ)，可以開發(fā)室內(nèi)裝載量預評估軟件系統(tǒng)。例如：以建材有機污染物散發(fā)量數(shù)據(jù)為核心基礎(chǔ)，在確定用量、建筑設(shè)計特性參數(shù)等邊界條件后，對裝修后的室內(nèi)空氣質(zhì)量進行預評估。根據(jù)預評估結(jié)果分析各類建材對于不同空氣污染物的權(quán)重關(guān)系，結(jié)合成本控制、工程定位、氣流組織等多種因素提供針對性的裝飾裝修優(yōu)化方案。02. 應用前景 可用于室內(nèi)各顆粒物濃度分析和控制策略，通過科學地計算評估出各房間顆粒物釋放量的可視化管理系統(tǒng)來改善空內(nèi)設(shè)計方案進而優(yōu)化空氣品質(zhì)。03. 知識產(chǎn)權(quán) 成果涉及1項軟件著作權(quán)。04. 團隊介紹 團隊負責人現(xiàn)為清華大學建筑學院建筑技術(shù)科學系長聘教授、博士生導師，主要從事室內(nèi)顆粒及其復合污染動力學、建筑通風以及空氣潔凈技術(shù)研究。在包括EHP、Epidemiology和ES&T等在內(nèi)的國際知名期刊發(fā)表SCI論文80余篇，被SCI他引1000余次，其中2篇入選ESI高被引論文。入選教育部新世紀優(yōu)秀人才支持計劃（2007）、清華大學基礎(chǔ)研究青年人才計劃（2013）等，曾獲教育部自然科學二等獎（2013；排名第1）和Building and Environment最佳論文獎（2012）以及清華大學學術(shù)新人獎等榮譽，于2016年當選國際室內(nèi)空氣科學院（ISIAQ Academy）Fellow。05. 合作方式 技術(shù)許可。06. 聯(lián)系方式 郵箱： binzhao@tsinghua.edu.cn zhysh@tsinghua.edu.cn

該系統(tǒng)能提供一種模擬汽車離合器的工作環(huán)境，對離合器的摩擦片的性能進行檢測。該系統(tǒng)是一機多用設(shè)備，除可在各種條件下對汽車用濕式離合器摩擦片的摩擦特性進行測試外，還可對制動片、同步環(huán)、潤滑油等的摩擦要素進行解析，是一種與 SAE J286規(guī)格相當?shù)母呔?SAE#2 試驗裝置，可進行 JASO M 348-2002 規(guī)格試驗。