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本發(fā)明公開了一種焊絲及其制備、應(yīng)用該焊絲強(qiáng)化熱作模具材 料表面的方法，其中，該焊絲含有占該焊絲質(zhì)量 85.2％～89％的鐵元 素，并包括占該焊絲質(zhì)量 5.71％～6.98％的鉻元素、0.86％～1.52％的 碳元素、1.16％～1.63％的錳元素、0.56％～0.84％的釩元素、0.55％～ 1.0％的鈮元素、1.39％～1.63％的鉬元素、0.5％～1.1％的硅元素和 0.08％～0.1％的氮元素。本發(fā)明通過對(duì)預(yù)先設(shè)計(jì)焊絲的成分

動(dòng)作捕捉技術(shù)（motion capture）在影視、體育、安防等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)的動(dòng)作捕捉分為兩大類，光學(xué)動(dòng)捕系統(tǒng)通過在采集環(huán)境部署多個(gè)紅外攝像頭，再在人員的動(dòng)捕服上放置光學(xué)標(biāo)記球來求解出采集者的姿態(tài)信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)人體運(yùn)動(dòng)的捕捉與動(dòng)畫映射；慣性動(dòng)捕系統(tǒng)通過慣性測(cè)量單元（IMU）來采集肢體的運(yùn)動(dòng)信息，采集設(shè)備相對(duì)更輕便，但采集精度不如光學(xué)動(dòng)捕系統(tǒng)。光學(xué)動(dòng)捕系統(tǒng)包括Motion Analysis，Vicon，Optitrack等，慣性動(dòng)捕系統(tǒng)有Xsens，諾亦騰等。 然而，無論是光學(xué)動(dòng)捕還是慣性動(dòng)捕都需要?jiǎng)幼魅舜┥咸囟ǖ脑O(shè)備，不可避免地會(huì)影響到人體運(yùn)動(dòng)的真實(shí)性和動(dòng)捕的使用范圍。同時(shí)，相應(yīng)的專業(yè)動(dòng)捕設(shè)備往往價(jià)格不菲，很多有需求的小型工作室也會(huì)望而卻步。因此，學(xué)術(shù)界和工業(yè)界都在極力研究“無標(biāo)記運(yùn)動(dòng)捕捉”技術(shù)，即不需要任何穿戴設(shè)備，僅由相機(jī)觀測(cè)和算法分析，就實(shí)現(xiàn)對(duì)多人體運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確捕捉。這種技術(shù)有著更加廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，例如無人售貨超市、VR/AR游戲、遠(yuǎn)程全息通訊、數(shù)字人創(chuàng)建、虛擬主播、人機(jī)交互、全天候醫(yī)療監(jiān)護(hù)等。 近幾年，隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的廣泛普及，無標(biāo)記動(dòng)捕領(lǐng)域也誕生了許多革命性技術(shù)，例如實(shí)時(shí)2D多人體關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)OpenPose等。然而，多目標(biāo)實(shí)時(shí)3D運(yùn)動(dòng)捕捉仍然是一個(gè)極具挑戰(zhàn)性的問題，主要挑戰(zhàn)因素包括：如何實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)計(jì)算，如何進(jìn)行高效的多視角關(guān)聯(lián)，如何解決緊密交互帶來的觀測(cè)失真等。舉個(gè)例子，當(dāng)兩個(gè)人擁抱在一起的時(shí)候，當(dāng)前大多數(shù)檢測(cè)或重建算法都會(huì)失效。而理論上，多視角的觀測(cè)信號(hào)能夠在一定算法設(shè)計(jì)下互相補(bǔ)充，盡可能解決單視角運(yùn)動(dòng)重建的歧義性。如何充分利用多視角的視頻信號(hào)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜、緊密交互場(chǎng)景下的多人體運(yùn)動(dòng)捕捉是當(dāng)前無標(biāo)記運(yùn)動(dòng)捕捉領(lǐng)域的核心問題之一。 該項(xiàng)目研究工作提出的多視角人體運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)包括相機(jī)采集模塊，2D姿態(tài)檢測(cè)模塊，4D關(guān)聯(lián)圖求解模塊，三維骨架求解模塊及渲染模塊。其主要算法貢獻(xiàn)在于提出并實(shí)現(xiàn)了4D Association算法。 當(dāng)前的多視角運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)大多采用的是序貫地匹配策略，首先對(duì)每個(gè)視角進(jìn)行獨(dú)立的人體檢測(cè)和連接（例如，OpenPose檢測(cè)關(guān)鍵點(diǎn)和關(guān)鍵點(diǎn)相互連接的概率，從而對(duì)人體進(jìn)行連接；Mask-RCNN、AlphaPose和HRNet都需要先檢測(cè)每個(gè)人的BoundingBox，然后對(duì)每個(gè)人進(jìn)行獨(dú)立的人體檢測(cè)），然后對(duì)人體進(jìn)行多視角關(guān)聯(lián)和姿態(tài)求解，最后進(jìn)行時(shí)域跟蹤。這種常規(guī)方法的缺陷在于，當(dāng)單個(gè)視角檢測(cè)失敗以后，后續(xù)的算法難以對(duì)失敗的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行修正，從而將錯(cuò)誤的檢測(cè)傳遞到下一個(gè)步驟，影響跟蹤效果，對(duì)于緊密交互（例如前文提到的兩人擁抱）的情形，單視角的往往很難給出令人滿意的檢測(cè)結(jié)果，因此基于序貫式的算法一般會(huì)失效。 相較而言，該研究工作的創(chuàng)新性在于充分利用單圖連接(2D)、多視角連接(1D)、和時(shí)域連接(1D)之間的相互約束從而進(jìn)行全局優(yōu)化，用多視角信息和時(shí)域信息來避免單視角連接的歧義性，同時(shí)也通過單視角連接結(jié)果來優(yōu)化多視角的匹配，從而使得關(guān)聯(lián)結(jié)果更趨向于全局最優(yōu)。具體地，該研究工作提出了一種4D Graph的圖結(jié)構(gòu)，將上一幀的三維人體關(guān)鍵點(diǎn)（在初始幀或者人進(jìn)入動(dòng)捕范圍的時(shí)候可以缺失，不影響算法的運(yùn)行）和當(dāng)前每一視角的2D關(guān)鍵點(diǎn)建模在同一個(gè)圖結(jié)構(gòu)中，用單圖連接、多視角連接、時(shí)域連接的概率作為邊的權(quán)值，將人體多視角關(guān)聯(lián)的問題看成提取有效邊的過程。為了快速地求解這個(gè)問題，進(jìn)一步提出了一種基于完全子圖的近似求解算法，高效地完成了從4D圖結(jié)構(gòu)中提出正確的人體連接。 最終，該研究工作實(shí)現(xiàn)了緊密交互下人體的三維姿態(tài)重建，并展示了實(shí)時(shí)系統(tǒng)效果。其算法在多個(gè)數(shù)據(jù)集上均表現(xiàn)出了良好的視覺效果，在Shelf數(shù)據(jù)集上也取得了當(dāng)前最好的數(shù)值結(jié)果。

項(xiàng)目成果/簡介:動(dòng)作捕捉技術(shù)（motion capture）在影視、體育、安防等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)的動(dòng)作捕捉分為兩大類，光學(xué)動(dòng)捕系統(tǒng)通過在采集環(huán)境部署多個(gè)紅外攝像頭，再在人員的動(dòng)捕服上放置光學(xué)標(biāo)記球來求解出采集者的姿態(tài)信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)人體運(yùn)動(dòng)的捕捉與動(dòng)畫映射；慣性動(dòng)捕系統(tǒng)通過慣性測(cè)量單元（IMU）來采集肢體的運(yùn)動(dòng)信息，采集設(shè)備相對(duì)更輕便，但采集精度不如光學(xué)動(dòng)捕系統(tǒng)。光學(xué)動(dòng)捕系統(tǒng)包括Motion An

本項(xiàng)目開發(fā)了一套基于光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉的、具有高性價(jià)比與實(shí)用性的二維步態(tài)分析系統(tǒng)軟件，以適合我國醫(yī)院臨床康復(fù)診斷與評(píng)價(jià)。該系統(tǒng)利用高速攝像機(jī)捕捉人體步行時(shí)腿部關(guān)節(jié)上各個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的影像數(shù)據(jù)，同時(shí)配合肌電測(cè)試，檢測(cè)到人體步行過程中各種特征參數(shù)，開發(fā)了相應(yīng)軟件對(duì)上述參數(shù)進(jìn)行集成分析計(jì)算，獲取得各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)、肌肉群活動(dòng)等參數(shù)，從而進(jìn)一步對(duì)步態(tài)特征進(jìn)行分析。本項(xiàng)目對(duì)患者的狀況進(jìn)行定量的康復(fù)診斷與評(píng)估。本系統(tǒng)將由一組高速攝像機(jī)，足底壓力測(cè)試模塊、表面肌電模塊、圖像處理與運(yùn)動(dòng)分析軟件、康復(fù)評(píng)價(jià)軟件、計(jì)算機(jī)等組成。主要特點(diǎn)：二維運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)（可擴(kuò)展至三維）；高性價(jià)比、使用簡便、便攜式；具有臨床實(shí)用性。

可以量產(chǎn)/n近幾年來,中國的汽車市場(chǎng)每年新增的車型不下百款, 由于汽車大部分零部件是由模具制造成型的，僅每年新開模具就超過 100 億元，因此提高模具制造質(zhì)量及壽命對(duì)汽車產(chǎn)品質(zhì)量和汽車行業(yè)的發(fā)展至關(guān)重要，具有極大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。。本技術(shù)運(yùn)用熱力學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算軟件Thermo-calc&Dictra，在常用熱作模具鋼H13鋼基礎(chǔ)上，通過優(yōu)化合金成分，從而出開發(fā)一種新型優(yōu)質(zhì)的且應(yīng)用較為廣泛的汽車用熱作模具鋼 HG1 鋼。。該鋼具有如下特點(diǎn)：（1）HG1 鋼在相同實(shí)驗(yàn)條件下具有比H13 鋼和

本發(fā)明提供一種插電式集成液壓作動(dòng)器，具有中心帶桿油缸7及以帶桿油缸7缸壁為內(nèi)缸壁的環(huán)形腔18，環(huán)形腔上設(shè)置有補(bǔ)償器14；油缸7及環(huán)形腔18支承在缸座26)上；缸座中部設(shè)置有安裝空間13；全部流道采用了集成在缸座的內(nèi)部安裝空間13內(nèi)。本發(fā)明將伺服電機(jī)與油泵、油箱、油缸、補(bǔ)償器、電源接插件等進(jìn)行高度集成化設(shè)計(jì)，形成一個(gè)獨(dú)立控制的作動(dòng)器，插電就可動(dòng)作、可獨(dú)立安裝、獨(dú)立使用，也可用在主機(jī)中實(shí)現(xiàn)功率電傳，液壓傳動(dòng)由分配式供能向分布式供能轉(zhuǎn)變。由于其獨(dú)特的性能，本發(fā)明在航空領(lǐng)域、深海設(shè)備、電動(dòng)工程機(jī)械、機(jī)器人等方面有廣闊的應(yīng)用前景。

本實(shí)用新型公開一種由鋼板作拼縫拼接的疊合墻板，包括預(yù)制外層、預(yù)制內(nèi)層、現(xiàn)澆層、預(yù)留鋼板、拼接鋼板，預(yù)制外層和預(yù)制內(nèi)層內(nèi)均設(shè)有受力筋，現(xiàn)澆層內(nèi)設(shè)有格構(gòu)鋼筋，格構(gòu)鋼筋與預(yù)制外層、預(yù)制內(nèi)層內(nèi)的受力筋均進(jìn)行固定連接，同時(shí)，預(yù)制外層和預(yù)制內(nèi)層在有拼縫處那端的外表面設(shè)有預(yù)留鋼板，拼接鋼板設(shè)在兩相鄰疊合墻板拼縫處兩端的預(yù)留鋼板上，預(yù)留鋼板和拼接鋼板以及預(yù)制外層和預(yù)制內(nèi)層上都設(shè)有孔洞，固定筋穿過預(yù)留鋼板和拼接鋼板以及預(yù)制外層和預(yù)制內(nèi)層上設(shè)置的孔洞，并將固定筋作錨固處理，從而將預(yù)留鋼板和拼接鋼板固定。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡

可以量產(chǎn)/n本成果借助大型熱力學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算軟件Thermo-calc&Dictra，在H13鋼基礎(chǔ)通過優(yōu)化合金成分并添加微量的鈮，在保持H13鋼原有優(yōu)異性能的前提下，改善H13鋼的熱疲勞性能，從而開發(fā)出一種新型優(yōu)質(zhì)的汽車用熱作模具鋼HG1鋼。同時(shí)結(jié)合表面處理新工藝，將新材料應(yīng)用在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)氣門成型模具和汽車方向機(jī)凸輪軸成型模具，顯著提高其使用壽命。該鋼種主要應(yīng)用在有色金屬壓鑄模、熱擠壓模和小型熱鍛模，用于取代H13鋼和3Cr2W8V鋼。主要技術(shù)指標(biāo)：（1）HG1鋼在相同實(shí)驗(yàn)條件下具有比H1

超薄石墨片作襯底的碲化鎘太陽電池，屬于新能源材料與器件領(lǐng)域。本發(fā)明 采用柔性超薄石墨片作為襯底材料，在石墨片上濺射一層銅，進(jìn)行熱處理。銅 擴(kuò)散進(jìn)入石墨形成摻銅石墨片。在摻銅石墨片上沉積一層碲，再沉積碲化鎘并 進(jìn)行退火處理。在碲化鎘的沉積及退火處理過程中，在石墨片和碲化鎘之間形 成重?fù)诫s的CuxTe層而實(shí)現(xiàn)柔性石墨襯底與碲化鎘之間的歐姆接觸。然后依次 沉積硫化鎘、透明導(dǎo)電薄膜和柵狀鋁電極獲得柔性碲化鎘薄膜太陽電池。本發(fā) 明解決了制備高效柔性碲化鎘電池所需的較高工藝溫度與常規(guī)柔性襯底耐受溫 度低的矛盾。

本實(shí)用新型公開一種由波形鋼板作拼縫拼接的疊合板，包括預(yù)制板(1)、現(xiàn)澆層(2)、波形鋼板(3)、豎向錨固筋(8)、橫向連接筋(9)、焊縫(10)、連接板(11)，所述的預(yù)制板(1)有兩塊，設(shè)置在疊合板的最下面，中間留有拼縫，波形鋼板(3)設(shè)置在拼縫處，連接兩塊預(yù)制板(1)，現(xiàn)澆層(2)整澆在預(yù)制板(1)和波形鋼板(3)的上面，豎向錨固筋(8)預(yù)留在預(yù)制板(1)的上表面，橫向連接筋(9)預(yù)留在兩塊預(yù)制板(1)的拼縫處的一側(cè)，焊縫(10)連接兩側(cè)預(yù)留的橫向連接筋(9)，連接板(11)預(yù)留在預(yù)制板(1)下