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動作捕捉技術（motion capture）在影視、體育、安防等領域具有廣泛應用。傳統的動作捕捉分為兩大類，光學動捕系統通過在采集環境部署多個紅外攝像頭，再在人員的動捕服上放置光學標記球來求解出采集者的姿態信息，從而實現對人體運動的捕捉與動畫映射；慣性動捕系統通過慣性測量單元（IMU）來采集肢體的運動信息，采集設備相對更輕便，但采集精度不如光學動捕系統。光學動捕系統包括Motion Analysis，Vicon，Optitrack等，慣性動捕系統有Xsens，諾亦騰等。 然而，無論是光學動捕還是慣性動捕都需要動作人穿上特定的設備，不可避免地會影響到人體運動的真實性和動捕的使用范圍。同時，相應的專業動捕設備往往價格不菲，很多有需求的小型工作室也會望而卻步。因此，學術界和工業界都在極力研究“無標記運動捕捉”技術，即不需要任何穿戴設備，僅由相機觀測和算法分析，就實現對多人體運動的實時準確捕捉。這種技術有著更加廣泛的應用場景，例如無人售貨超市、VR/AR游戲、遠程全息通訊、數字人創建、虛擬主播、人機交互、全天候醫療監護等。 近幾年，隨著深度學習技術的廣泛普及，無標記動捕領域也誕生了許多革命性技術，例如實時2D多人體關鍵點檢測技術OpenPose等。然而，多目標實時3D運動捕捉仍然是一個極具挑戰性的問題，主要挑戰因素包括：如何實現實時計算，如何進行高效的多視角關聯，如何解決緊密交互帶來的觀測失真等。舉個例子，當兩個人擁抱在一起的時候，當前大多數檢測或重建算法都會失效。而理論上，多視角的觀測信號能夠在一定算法設計下互相補充，盡可能解決單視角運動重建的歧義性。如何充分利用多視角的視頻信號，實現復雜、緊密交互場景下的多人體運動捕捉是當前無標記運動捕捉領域的核心問題之一。 該項目研究工作提出的多視角人體運動捕捉系統包括相機采集模塊，2D姿態檢測模塊，4D關聯圖求解模塊，三維骨架求解模塊及渲染模塊。其主要算法貢獻在于提出并實現了4D Association算法。 當前的多視角運動捕捉系統大多采用的是序貫地匹配策略，首先對每個視角進行獨立的人體檢測和連接（例如，OpenPose檢測關鍵點和關鍵點相互連接的概率，從而對人體進行連接；Mask-RCNN、AlphaPose和HRNet都需要先檢測每個人的BoundingBox，然后對每個人進行獨立的人體檢測），然后對人體進行多視角關聯和姿態求解，最后進行時域跟蹤。這種常規方法的缺陷在于，當單個視角檢測失敗以后，后續的算法難以對失敗的檢測結果進行修正，從而將錯誤的檢測傳遞到下一個步驟，影響跟蹤效果，對于緊密交互（例如前文提到的兩人擁抱）的情形，單視角的往往很難給出令人滿意的檢測結果，因此基于序貫式的算法一般會失效。 相較而言，該研究工作的創新性在于充分利用單圖連接(2D)、多視角連接(1D)、和時域連接(1D)之間的相互約束從而進行全局優化，用多視角信息和時域信息來避免單視角連接的歧義性，同時也通過單視角連接結果來優化多視角的匹配，從而使得關聯結果更趨向于全局最優。具體地，該研究工作提出了一種4D Graph的圖結構，將上一幀的三維人體關鍵點（在初始幀或者人進入動捕范圍的時候可以缺失，不影響算法的運行）和當前每一視角的2D關鍵點建模在同一個圖結構中，用單圖連接、多視角連接、時域連接的概率作為邊的權值，將人體多視角關聯的問題看成提取有效邊的過程。為了快速地求解這個問題，進一步提出了一種基于完全子圖的近似求解算法，高效地完成了從4D圖結構中提出正確的人體連接。 最終，該研究工作實現了緊密交互下人體的三維姿態重建，并展示了實時系統效果。其算法在多個數據集上均表現出了良好的視覺效果，在Shelf數據集上也取得了當前最好的數值結果。

項目成果/簡介:動作捕捉技術（motion capture）在影視、體育、安防等領域具有廣泛應用。傳統的動作捕捉分為兩大類，光學動捕系統通過在采集環境部署多個紅外攝像頭，再在人員的動捕服上放置光學標記球來求解出采集者的姿態信息，從而實現對人體運動的捕捉與動畫映射；慣性動捕系統通過慣性測量單元（IMU）來采集肢體的運動信息，采集設備相對更輕便，但采集精度不如光學動捕系統。光學動捕系統包括Motion An

本項目開發了一套基于光學運動捕捉的、具有高性價比與實用性的二維步態分析系統軟件，以適合我國醫院臨床康復診斷與評價。該系統利用高速攝像機捕捉人體步行時腿部關節上各個關鍵點的影像數據，同時配合肌電測試，檢測到人體步行過程中各種特征參數，開發了相應軟件對上述參數進行集成分析計算，獲取得各個關節的運動、肌肉群活動等參數，從而進一步對步態特征進行分析。本項目對患者的狀況進行定量的康復診斷與評估。本系統將由一組高速攝像機，足底壓力測試模塊、表面肌電模塊、圖像處理與運動分析軟件、康復評價軟件、計算機等組成。主要特點：二維運動分析系統（可擴展至三維）；高性價比、使用簡便、便攜式；具有臨床實用性。

可以量產/n近幾年來,中國的汽車市場每年新增的車型不下百款, 由于汽車大部分零部件是由模具制造成型的，僅每年新開模具就超過 100 億元，因此提高模具制造質量及壽命對汽車產品質量和汽車行業的發展至關重要，具有極大的經濟效益和社會效益。。本技術運用熱力學和動力學計算軟件Thermo-calc&Dictra，在常用熱作模具鋼H13鋼基礎上，通過優化合金成分，從而出開發一種新型優質的且應用較為廣泛的汽車用熱作模具鋼 HG1 鋼。。該鋼具有如下特點：（1）HG1 鋼在相同實驗條件下具有比H13 鋼和

本發明提供一種插電式集成液壓作動器，具有中心帶桿油缸7及以帶桿油缸7缸壁為內缸壁的環形腔18，環形腔上設置有補償器14；油缸7及環形腔18支承在缸座26)上；缸座中部設置有安裝空間13；全部流道采用了集成在缸座的內部安裝空間13內。本發明將伺服電機與油泵、油箱、油缸、補償器、電源接插件等進行高度集成化設計，形成一個獨立控制的作動器，插電就可動作、可獨立安裝、獨立使用，也可用在主機中實現功率電傳，液壓傳動由分配式供能向分布式供能轉變。由于其獨特的性能，本發明在航空領域、深海設備、電動工程機械、機器人等方面有廣闊的應用前景。

二、成果介紹1、 成果簡介：（500字以內） 本項目針對國內外對特種高分子樹脂及膜材料的重大需求，在傳統聚芳醚酮和聚醚砜樹脂的基礎上，制備高附加值和高性能的功能型改性聚芳醚樹脂及功能膜材料。具體的研究內容和完成情況包括：（1）功能型聚芳醚樹脂合成、化學改性及放大；（2）適合耐高溫樹脂的膜制備工藝；（3）針對功能膜材料在分離膜、質子交換膜、功能涂層和生物醫用材料方面的應用性開發。研制

本實用新型公開一種由鋼板作拼縫拼接的疊合墻板，包括預制外層、預制內層、現澆層、預留鋼板、拼接鋼板，預制外層和預制內層內均設有受力筋，現澆層內設有格構鋼筋，格構鋼筋與預制外層、預制內層內的受力筋均進行固定連接，同時，預制外層和預制內層在有拼縫處那端的外表面設有預留鋼板，拼接鋼板設在兩相鄰疊合墻板拼縫處兩端的預留鋼板上，預留鋼板和拼接鋼板以及預制外層和預制內層上都設有孔洞，固定筋穿過預留鋼板和拼接鋼板以及預制外層和預制內層上設置的孔洞，并將固定筋作錨固處理，從而將預留鋼板和拼接鋼板固定。本實用新型結構簡

可以量產/n本成果借助大型熱力學和動力學計算軟件Thermo-calc&Dictra，在H13鋼基礎通過優化合金成分并添加微量的鈮，在保持H13鋼原有優異性能的前提下，改善H13鋼的熱疲勞性能，從而開發出一種新型優質的汽車用熱作模具鋼HG1鋼。同時結合表面處理新工藝，將新材料應用在汽車發動機氣門成型模具和汽車方向機凸輪軸成型模具，顯著提高其使用壽命。該鋼種主要應用在有色金屬壓鑄模、熱擠壓模和小型熱鍛模，用于取代H13鋼和3Cr2W8V鋼。主要技術指標：（1）HG1鋼在相同實驗條件下具有比H1

超薄石墨片作襯底的碲化鎘太陽電池，屬于新能源材料與器件領域。本發明 采用柔性超薄石墨片作為襯底材料，在石墨片上濺射一層銅，進行熱處理。銅 擴散進入石墨形成摻銅石墨片。在摻銅石墨片上沉積一層碲，再沉積碲化鎘并 進行退火處理。在碲化鎘的沉積及退火處理過程中，在石墨片和碲化鎘之間形 成重摻雜的CuxTe層而實現柔性石墨襯底與碲化鎘之間的歐姆接觸。然后依次 沉積硫化鎘、透明導電薄膜和柵狀鋁電極獲得柔性碲化鎘薄膜太陽電池。本發 明解決了制備高效柔性碲化鎘電池所需的較高工藝溫度與常規柔性襯底耐受溫 度低的矛盾。

本實用新型公開一種由波形鋼板作拼縫拼接的疊合板，包括預制板(1)、現澆層(2)、波形鋼板(3)、豎向錨固筋(8)、橫向連接筋(9)、焊縫(10)、連接板(11)，所述的預制板(1)有兩塊，設置在疊合板的最下面，中間留有拼縫，波形鋼板(3)設置在拼縫處，連接兩塊預制板(1)，現澆層(2)整澆在預制板(1)和波形鋼板(3)的上面，豎向錨固筋(8)預留在預制板(1)的上表面，橫向連接筋(9)預留在兩塊預制板(1)的拼縫處的一側，焊縫(10)連接兩側預留的橫向連接筋(9)，連接板(11)預留在預制板(1)下