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基于 LiDAR 點云輔助的立體影像密集匹配方法及系統(tǒng)
一種基于 LiDAR 點云輔助的立體影像密集匹配方法及系統(tǒng)，將投影獲取立體像對重疊范圍內(nèi)的 LiDAR 點云并濾波處理；將濾波后的點云投影到核線立體像對上，確定后續(xù)密集匹配的視差范圍；建立 金字塔，從金字塔頂層開始，采用三角網(wǎng)約束改造代價矩陣，進行 SGM 密集匹配，并進行左右一致性 檢測，得到頂層最終的視差圖；將金字塔當前層的視差圖傳遞到下一層作為初始視差圖，根據(jù)當前層的 視差圖相應確定下一層的視差范圍，將下一層作為新的當前層；基于新的當前層，同樣處理得到當前層 最終的視差圖，直到金字塔的底層，輸出原始影像的視差圖，根據(jù)視差圖，得到立體像對的同名點，生 成密集匹配的點云。
武漢大學
2021-04-13
基于機器學習的多模態(tài)醫(yī)學影像信息處理與分析
多模態(tài)醫(yī)學影像信息處理與分析，具有重大的應用背景，是國家和社會當 前高度重視的研究領(lǐng)域之一。 本項目擬基于機器學習方法，主要研究醫(yī)學影像的特征描述、設(shè)備無關(guān)性 的特征評價與特征選擇、基于內(nèi)容的多模態(tài)醫(yī)學影像檢索、醫(yī)學影像信息挖掘、 參考庫建設(shè)與算法輔助研究平臺的設(shè)計與開發(fā)等內(nèi)容。研究目標為： （1）建立統(tǒng)一的特征描述模型，實現(xiàn)跨模態(tài)醫(yī)學影像的統(tǒng)一特征描述； （2）提出有效解決特征提取層面上醫(yī)學影像信息處理與分析算法的設(shè)備無 關(guān)性問題的通用框架； （3）在醫(yī)學影像標注數(shù)據(jù)有限、數(shù)據(jù)庫為海量等條件下，實現(xiàn)高效率單模 50 態(tài)影像檢索，有效提高多模態(tài)、跨模態(tài)醫(yī)學影像檢索的精度，實現(xiàn)用戶友好的 檢索結(jié)果展示； （4）從結(jié)構(gòu)復雜的多模態(tài)醫(yī)學影像數(shù)據(jù)中，挖掘有用的知識，構(gòu)建有效的 輔助診斷模型、實現(xiàn)個人疾病風險預警； （5）完成首期參考庫建設(shè)與算法輔助研發(fā)平臺的開發(fā)，為項目研究內(nèi)容的 開展提供有效數(shù)據(jù)和環(huán)境支撐。本項目獲得國家自然科學基金重點項目資助，項目執(zhí)行期 2013.1-2017.12。
山東大學
2021-04-13
腫瘤前期診斷分子探針的合成及其分子影像活體診斷系統(tǒng)
常見腫瘤的前期診斷是目前的一個技術(shù)難點，也是目前急需解決的一個難題，目前最好的解決方法是分子熒光探測技術(shù)，這些技術(shù)的核心是小分子熒光探針的合成以及這種分子探針的腫瘤靶向特性，我們已經(jīng)合成了可以進行部分腫瘤標記的近紅外分子探針，并在幾種腫瘤的前期診斷中獲得了成功。同時我們也已經(jīng)成功開發(fā)了活體熒光成像系統(tǒng)，可以進行分子熒光探針應用的相關(guān)研究。應用于醫(yī)療器械：腫瘤的前期診斷，獲發(fā)明專利2項，市場前景不可估量。 我們已經(jīng)合成了可以進行部分腫瘤標記的近紅外分子探針，并在幾種腫瘤的前期診斷中獲得了
南京航空航天大學
2021-04-14
基于投影數(shù)字高程模型的正射影像鑲嵌線自動提取方法
本發(fā)明公開了一種基于投影數(shù)字高程模型的正射影像鑲嵌線自動提取方法，包括步驟：步驟 1，獲 取單片正射影像的投影數(shù)字高程模型；步驟 2，確定待鑲嵌正射影像對；步驟 3，將待鑲嵌正射影像對 的投影數(shù)字高程模型按地理坐標疊加獲得疊加圖像，將疊加圖像二值化得到二值疊加圖像；步驟 4，采 用圖像形態(tài)學方法提取二值疊加圖像的骨架線獲得骨架線網(wǎng)絡，采用 Dijkstra 算法在骨架線網(wǎng)絡中搜尋 最短路徑，即待鑲嵌影像對的鑲嵌線。本發(fā)明方法能自動獲取高質(zhì)量的正
武漢大學
2021-04-14
基于遙感影像的特征函數(shù)空間濾值回歸模型并行化方法
本發(fā)明公開了一種基于遙感影像的特征函數(shù)空間濾值回歸模型并行化方法，本發(fā)明針對遙感影像數(shù) 據(jù)回歸建模過程中變量空間自相關(guān)性對模型的影響，提出采用特征函數(shù)空間濾值方法，通過將影像進行 分塊，利用搭建的并行計算集群進行分布式計算，最后將分塊計算的結(jié)果返回給主節(jié)點匯總，通過對比 串行和并行分別得到的回歸模型擬合評價參數(shù) MSE、RMSE、R2、Adj.R2 以及并行加速比 S，驗證基于 遙感影像的特征函數(shù)空間濾值并行方法在空間統(tǒng)計回歸建模中能夠消除空間
武漢大學
2021-04-14
一種補償粒子速度影像儀球面像差的方法及裝置
本發(fā)明公開一種補償粒子速度影像儀球面像差的方法，所述方法為：在粒子速度影像儀提取極電極板添加跳變電壓，以在聚焦電場的基礎(chǔ)上添加發(fā)散電場，從而補償原有靜電聚焦透鏡球面像差。本發(fā)明還提供一種補償粒子速度影像儀球面像差的裝置，所述裝置包括與粒子速度影像儀提取極電極板連接的跳變電壓控制單元，用于在提取極電極板上產(chǎn)生跳變電壓。本發(fā)明可補償粒子速度影像儀補償原有靜電聚焦透鏡球面像差，實施本發(fā)明無需改變原有裝置結(jié)構(gòu)，實施簡便、成本低、成像分辨率高。
華中科技大學
2021-04-14
利用激光點云輔助的可量測全景影像生成方法
本發(fā)明公開了一種利用激光點云輔助的可量測全景影像生成方法，包括：步驟 1，將全景影像進行 虛擬成像獲得多幅框幅式影像；步驟 2，選取初始點對，并初始化各框幅式影像的外方位元素；步驟 3， 以初始點對中所有激光點到對應框幅式影像上的投影誤差的和最小為條件方程，調(diào)整外方位元素初始值， 獲得精確的外方位元素值；步驟 4，構(gòu)建激光點云的空間索引，在空間索引中選取以曝光中心為球心的 球形鄰域，球形鄰域內(nèi)激光點云即全景影像的鄰域點云；步驟 5，計算鄰域點云中各激光點的法向量， 獲得鄰域點云的特征；步驟 6，將鄰域點云的深度和特征投影到全景影像。采用本發(fā)明生產(chǎn)的可量測全 景影像具有較高精度，可廣泛運用于測量領(lǐng)域及資產(chǎn)調(diào)查。
武漢大學
2021-04-13
一種真正射影像絕對遮擋區(qū)域修補方法及系統(tǒng)
一種真正射影像絕對遮擋區(qū)域修補方法及系統(tǒng)，包括加載真正射影像及相應的坐標系統(tǒng)參數(shù)，分別 加載真正射影像相應的 DEM 三角網(wǎng)格數(shù)據(jù)和 DBM 三角網(wǎng)格數(shù)據(jù)，將真正射影像中被 DEM 三角網(wǎng)格所 覆蓋的區(qū)域內(nèi)像素點標定為地面點，將真正射影像中被 DBM 三角網(wǎng)格所覆蓋的區(qū)域內(nèi)像素點標定為建 筑點；根據(jù)鄰域范圍內(nèi)相同屬性進行像素點修補。本發(fā)明能夠有效修補真正射影像中絕對遮蔽區(qū)域，各 像素屬性明確，能夠采用相同屬性的像素進行修補，因此保證了最大程度的保真，基本不存在地面像素 補到屋頂面上或屋頂面像素補到地面上的情況
武漢大學
2021-04-13
3D顯示系統(tǒng)
3D顯示已成為顯示技術(shù)發(fā)展的主流。本團隊經(jīng)過多年的聯(lián)合攻關(guān)，攻克、掌握 了基于深度圖像繪制、深度估計、超高清多視點視圖合成、超高清裸眼3D全貼 合及校準等多項關(guān)鍵技術(shù)；已完成了多種3D顯示系統(tǒng)開發(fā)，包括基于深度圖像繪 制的視圖合成系統(tǒng)、實時2D轉(zhuǎn)3D系統(tǒng)、超高清裸眼3D顯示系統(tǒng)等。 基于深度圖像繪制（depth-image-based rendering, DIBR）系統(tǒng)完成了全高 清DIBR系統(tǒng)開發(fā)，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了一套2D轉(zhuǎn)3D系統(tǒng)。該系統(tǒng)只需要傳輸一 路視頻流及對應的深度信息，減少了傳輸帶寬。此外，該系統(tǒng)能夠方便地實現(xiàn) 3D顯示的深度調(diào)節(jié)、2D-3D視頻轉(zhuǎn)換，以及方便地支持各種裸眼3D顯示器。 超高清多視點裸眼3D顯示一體機完成了 一體機研發(fā)。研發(fā)的機型支持各種 顯示分辨率、支持多視點融合、支持基于Android, FPGA的一體機實時架構(gòu)。 產(chǎn)品采用全貼合及校準工藝，能夠?qū)崿F(xiàn)顯示屏幕與浮點型柱鏡光柵的的最佳匹配。
重慶大學
2021-04-11
3D打印技術(shù)
成果描述：3D打印設(shè)備和相關(guān)技術(shù)已應用到與寧江機床、遠景數(shù)控機床等企業(yè)合作項目的研究工作中，在儀器設(shè)備創(chuàng)新設(shè)計、鋼結(jié)構(gòu)建筑關(guān)鍵環(huán)節(jié)零件制造等方面起到良好的促進作用。同時，應用3D打印技術(shù)支持成都某石油鉆頭企業(yè)改進了鉆頭模具制作工藝，使其產(chǎn)品成本下降，生產(chǎn)周期縮短至原來的1/2。完成了大型滾石風動模型的制作工作。與成都丙火創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)有限公司合作進行家具創(chuàng)新設(shè)計的驗證。在與川大智勝的合作中進行人臉模型的數(shù)據(jù)處理與快速打印。目前正與我校生物醫(yī)學工程學科相關(guān)單位合作，開展個性化人工關(guān)節(jié)、人體義肢制作等方面的3D打印服務技術(shù)的開發(fā)工作。市場前景分析：本研究所在2001年開始使用紫外光固化快速CPS-350成型機，展開了對快速成型技術(shù)的跟蹤研究。從2003年開始，在機制專業(yè)本科生中開設(shè)《快速原型技術(shù)》課程，展開了從逆向設(shè)計中的數(shù)據(jù)處理、快速模具制造，到3D打印機的研發(fā)以及技術(shù)服務工作。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：基于3D打印的產(chǎn)品個性化定制服務模式與數(shù)字制造技術(shù)； 復雜機械產(chǎn)品3D模型的分層優(yōu)化和路徑規(guī)劃技術(shù)； 網(wǎng)絡環(huán)境下3D打印定制和再制造業(yè)務協(xié)同引擎與運行平臺技術(shù)； 3D打印再制造服務關(guān)鍵技術(shù)與應用系統(tǒng)開發(fā)； 基于多軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)的3D打印原型樣機。
四川大學
2021-04-11