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一種基于機器學習的履帶式森林消防車、控制方法及系統
本發明公開了一種基于機器學習的履帶式森林消防車、控制方法及系統，所述方法包括：獲取火災位置數據、消防車當前位置數據和消防車當前狀態數據并進行數據預處理，得到標準位置數據；根據標準位置數據和消防車當前狀態數據，進行路徑計算操作，得到路徑數據；根據路徑數據和消防車當前狀態數據，進行狀態轉換操作，得到狀態數據；根據狀態數據，采用決策樹進行修正系數計算操作，得到修正系數；根據修正系數，進行控制命令數據計算，得到控制命令數據；根據控制命令數據，生成控制命令并發送給森林消防車，以實現森林消防車的精確控制。本方法能夠提高消防車控制的適應性和控制精度。
南京工程學院
2021-01-12
一種亞納米線構筑聚環氧乙烷基復合固態電解質的方法
本發明涉及電池固態電解質技術領域，具體涉及一種亞納米線構筑聚環氧乙烷基復合固態電解質的方法。具體技術方案為：包括以下步驟：（1）亞納米線表面接枝改性：將亞納米線分散于弱極性溶劑中，再加入巰基化合物和光引發劑，在紫外光照射及冰浴條件下反應4?10小時；（2）復合固態電解質構筑：將聚環氧乙烷、鋰鹽與步驟（1）中改性后的亞納米線溶解于極性溶劑中，攪拌均勻后澆筑成膜并常溫干燥即可。本發明解決了傳統復合電解質中填料分散性差、尺寸匹配度低以及界面相容性不足等問題。
蘭州大學
2021-01-12
一種基于無人機圖像識別的橋墩傾斜度批量檢測方法
本發明公開了一種基于無人機圖像識別的橋墩傾斜度批量檢測方法，包括無人機批量采集橋墩圖像、橋墩輪廓左右邊線提取、計算橋墩左右邊線的傾斜角度、計算橋墩的傾斜度、返回傾斜度列表及超額預警共五個步驟，從圖像采集、圖像處理、圖像信息識別、關鍵參數提取及計算等方面出發，得到橋墩傾斜度列表，并返回傾斜度超過限制值的橋墩編號和總數目。整體流程具有大批量、快速、地形適用范圍廣的優點，無需額外使用全站儀、GPS接收設備。
南京工業大學
2021-01-12
一種即用式3D打印墨水袋及其無泡預灌裝方法
本發明公開了一種即用式3D打印墨水袋及其無泡預灌裝方法，包含真空袋和3D打印用墨水池，所述真空袋密封3D打印用墨水池，所述3D打印用墨水池下端設有擠出端，上端設有加壓端，所述擠出端設置有堵頭，所述加壓端以尾塞密封，所述尾塞上設置有助推接頭，將3D打印墨水注入3D打印墨水池后，通過多次梯度離心的方法去除3D打印墨水中氣泡及密度不同的雜質，通過超聲分散使3D打印墨水更加均一，也進一步去除墨水中的氣泡，這樣可保證3D打印墨水的均一性及安全性，避免雜質摻入3D打印墨水后引起的質量問題，確保生產中3D打印的順利進行。
中山大學
2021-04-11
一種基于半路徑時序預警法的監測點偏差調節電路及方法
本發明公開了一種基于半路徑時序預警法的監測點偏差調節電路，該電路由監測點偏差率檢測模塊和時鐘占空比調節模塊組成。監測點偏差率檢測模塊通過ＴＤＣ分別檢測關鍵路徑起始點、監測點和末端點與關鍵路徑起始點的延時，并通過ＴＤＣ的輸出級數表示出來，ＴＤＣ將輸出信號傳輸給ＡＣＵ，ＡＣＵ再將計算出的監測點偏差率和閾值相比較，當監測點偏差率大于閾值時，時鐘占空比調節信號拉高。
時鐘占空比調節模塊在時鐘占空比調節信號拉高時逐級增加時鐘占空比，直到時序預警信號拉低，此時停止調節時鐘占空比，最終實現降低由于路徑監測點偏差而損失的功耗收益。
東南大學
2021-04-11
一種三軸攪拌摩擦增材制造裝置及攪拌摩擦增材沉積方法
本申請公開了一種三軸攪拌摩擦增材制造裝置，其包括兩個沉積攪拌頭和一個均化攪拌頭，兩個沉積攪拌頭的排列方向垂直于三軸攪拌摩擦增材制造裝置的移動方向，均化攪拌頭位于兩個沉積攪拌頭的下游側；沉積攪拌頭的沉積軸肩具有沿徑向向外突出的突出部，在突出部內具有向上凹陷而成的布料腔，布料腔連通沉積攪拌頭內的下料孔；兩個相鄰突出部之間形成槽區，每個沉積攪拌頭的突出部插入到另一沉積攪拌頭的槽區內；均化攪拌頭的均化軸肩的下端面上設置有向下突出的均化攪拌針。本申請還公開了攪拌摩擦增材沉積方法。本申請利用兩個沉積攪拌頭一次性形成更寬的單層熱沉層，并利用均化攪拌頭對單層熱沉層的中間區域進行再次攪拌，提高中間區域的均勻性。
南京工業大學
2021-01-12
一種C反應蛋白柔性汗液電化學傳感器的制備方法
本發明公開了一種C反應蛋白柔性汗液電化學傳感器的制備方法。傳感器由CRP工作電極、碳對電極、銀?氯化銀參比電極組成，通過結合MIP和卟啉金屬有機框架材料（PMOFs）?金鉑雙金屬納米顆粒復合物，特異性檢測汗液中的CRP含量。卟啉用作仿生催化劑，模擬細胞色素酶（P450）的催化效果，配合具有等離子體增強電化學氧化性能的金鉑雙金屬納米顆粒（AuPt NPs），顯著提高了電子傳輸效率，放大檢測信號，從而提升傳感器的靈敏度。本發明CRP柔性汗液電化學傳感器具有制備方法簡單，成本低廉，能夠無創、快速檢測汗液CRP含量，全面捕捉人體炎癥狀態的變化趨勢，靈敏度高等優勢，對汗液CRP的高穩定性和高特異性監測具有重要意義。
南京工業大學
2021-01-12
土巖基坑吊腳樁變形控制的預應力魚腹式結構及施工方法
本發明是土巖基坑吊腳樁變形控制的預應力魚腹式結構及施工方法，主要解決土巖二元地層深基坑圍護結構上部土層的吊腳樁支護結構與下部巖層鋼管樁之間的結構傳力連接缺失，當下部開挖巖層失穩會誘發上部吊腳樁結構支護失效；其變形控制的預應力魚腹式結構包括：吊腳嵌巖樁(10)的樁端加固結構、鋼管樁(1)的樁頭冠梁(2)結構、預應力鋼絞線(4)緊繩器(3)和卡扣(7)構成的預應力魚腹式拉索結構；綜合樁端后注漿技術與預應力加固技術，利用下部巖層穩定區圍巖承載力，通過拉索張拉獲得預應力，來控制巖層不穩定區變形。上述結構可以應用在土巖二元地層深基坑開挖中下部巖層不穩定的搶險加固與變形控制。
南京工業大學
2021-01-12
一種基于圖形識別的道路救援裝備絞盤繩防過拉預警方法
本發明公開了一種基于圖形識別的道路救援裝備絞盤繩防過拉預警方法，包括如下步驟：
1、在絞盤繩槽外側輪盤的圓周上均勻標記幾何圖形；
2、在道路救援裝備絞盤繩槽外側設置圖形采集裝置，所述圖形采集裝置的采集區域大于單個幾何圖形標記，在采集區域中設置大于單個幾何圖形標記的區域為感興趣區域，使感興趣區域最多只能包含一個幾何圖形標記；
3、對圖形采集裝置采集到的每一幀圖像中的感興趣區域識別其中包含的幾何圖形標記的類型；
4、連續識別采集到的圖像，得到幾何圖形標記變化序列；根據幾何圖形標記變化序列，得到絞盤轉軸旋轉方向和旋轉角度；
5、對絞盤轉軸旋轉方向和旋轉角度進行計算，當絞盤繩圈數小于閾值時進行安全報警。
東南大學
2021-04-11
一種自監督混合域適應的多垃圾分類裝置、控制及識別方法
本發明公開了一種自監督混合域適應的多垃圾分類裝置、控制及識別方法，該多垃圾分類裝置包括框架主體、多級傳送單元、壓縮單元、旋轉存儲單元及識別顯示單元，多級傳送單元、壓縮單元及旋轉存儲單元從上至下依次設置在框架主體內部，且多級傳送單元位于框架主體中軸線的一側，壓縮單元位于框架主體中軸線的另一側；框架主體頂端位于多級傳送單元的上方設置有投放口，框架主體底端的四角均固定設置有滾珠，框架主體的中部設置有中部支撐板，框架主體的底部設置有下部底板，框架主體的一側設置有控制單元。本發明通過混合域適應技術提升了垃圾分離成功率與壓縮效率，能夠滿足社區、學校等復雜場景的智能化垃圾分類需求。
南京工業大學
2021-01-12