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欠驅動靈巧多功能空間機器人手爪，設前端套筒和尾端套筒組成的本體，電機機座與前端套筒聯接。在本體內設置滾珠絲桿：絲桿經聯軸器與電機轉軸傳動連接，絲桿外設支撐件。與絲桿螺旋配合的螺母座后端固定有上下兩條驅動塊。驅動塊內表面設固定的有上下兩指的尾端手指，手指前端有接頭；在尾端手指前端設用銷柱固定于尾端套筒的更換接口；尾端手指通過接頭與更換接口的卡接結構連接并實現手指更換。驅動塊軸向移動推動手指實現兩指尖的開合。結構簡單緊湊、抓持力大、效率高、易于制作和工作可靠。實現設一個手爪更換多種手指，具有抓捕、夾持等多種功能；可同時完成空間擰螺絲、實驗器材夾持及抓拿漂浮物等空間生產裝配、科學實驗和維修維護。

發酵殘渣是酶制劑、制藥、食品等工業生產排出的廢棄物，在未經處理的情況下，發酵殘渣形成了有機廢棄物，會造成新的環境問題；同時也造成廢棄發酵殘渣中可再利用的植物蛋白資源的嚴重浪費。目前，廢棄發酵殘渣的轉化利用已引起人們的關注，減量化、無害化、資源化處置技術已列入環保科研項目之列。利用家蠅幼蟲作為生物轉化器，可高效轉化發酵殘渣中含有的大量植物蛋白、糖類等碳源和氮源。這種處置方式是安全有效、資源化再利用的最好途徑。所得的蠅蛆蛋白所含氨基酸平衡良好，含量豐富，而且含有多種生物活性物質，可以促進

該項目克服了現有汽車空調系統的不足，提出了一種具有儲冷功能的汽車空調機。該空調系統在汽車正常行駛時，能夠按額定工況、額定容量向車室內供冷；當汽車高速行駛時，該空調系統能夠將多余的冷量儲存起來，而系統中的蒸發器仍按額定工況、額定容量向車室內供冷，其性能不受影響，壓縮機吸氣壓力處在正常工作范圍內；當汽車怠速或停止行駛時停止空調壓縮機工作，啟動儲冷系統向車室內供冷。當汽車正常行駛、而車室內的需冷量大于空調系統額定供冷量時，可以啟動儲冷系統向車室內補充供冷，以彌補空調系統額定供冷量的不足，滿足乘客舒適性要求

本發明公開了一種礦用多功能自攪拌注漿裝置，其特征是設置射流器，其噴嘴側通過供液管連接供液總閥，供液總閥的入口為井下高壓源接入口，射流器排出口通過排漿管連接出漿口，在射流器吸入口與下料箱的粉料出口之間以下料管相連通，在下料箱中呈豎直設置螺旋攪刀，在螺旋攪刀的下端設置扇葉攪刀；設置一供液箱，其底部進液口通過進液管與供液管相連通，底部出液口與排漿管相連通，在供液箱中設置葉輪，并有隨葉輪轉動的葉輪軸；在葉輪軸與螺旋攪刀之間設置傳動鏈條，以葉輪通過傳動鏈條帶動螺旋攪刀的轉動。本發明通過供液量變化控制下料量，并

一種多功能紅外遙控接口電路裝置，包括有接口電路及用于容置該接口電路的盒體，所述接口電路包括有紅外接收電路以及紅外發射電路，其特征在于：該接口電路還包括有單片機，所述單片機與所述紅外接收電路以及紅外發射電路均電性信號連接；用于盒體與電器設備連接的連接桿，盒體的背面外壁上一體成型球型凸塊，連接桿與盒體背面相對的端部設球面卡槽，球面卡槽與球型凸塊的尺寸大小相適應；按鍵輸入電路連接開關按鍵組S；紅外發射電路還信號連接有用于顯示發射狀態的第一LED發光二極管D3，顯示電路至少還信號連接有用于顯示單片機判斷指令

本實用新型提供了一種專供學校使用的多功能燈箱，包括有燈箱本體，燈箱本體側面開設有若干凹槽，其中包括有相互連通的轉動槽、容置槽a、容置槽b和兩個容置槽c，大轉軸穿過容置槽b與轉動槽，大轉軸的兩端最終分別插入到兩個容置槽c中，支撐板通過大轉軸可轉動的設置在容置槽a中，大轉軸在容置槽b的部分上設置有兩個環狀凸緣，環狀凸緣之間纏繞有卷繩，卷繩順著容置槽b下垂，大轉軸的兩端分別通過扭簧與兩個容置槽c連接，支

腦血管病導致患側肢體肌肉力量下降，如何增強肌力始終是一個康復治療的重要問題。傳統的方法是：當肌力大于等于 3 級時可采用主動式漸進抗阻訓練，但是當肌力在 2 級及 2 級以下時，由于微弱肌力無法對抗阻力，故無法應用主動抗阻訓練。因此，對于肌力在 2 級及 2 級以下患者，最常采用的康復治療方法是低頻電刺激療法，它使用的儀器屬于被動型電刺激治療儀，其作用機理是：通過電刺激的物理方法激發肌肉被動有節律收縮，從而加強肌肉血液循環及營養供應，促進神經興奮性及傳導功能恢復。但是，因為這種電刺激是一種被動治療，

本實用新型提出一種多功能漂浮物捕撈裝置，包括有可伸縮的捕撈桿和可拆卸式設置在所述捕撈桿上的第一捕撈組件和第二捕撈組件，所述第一捕撈組件包括捕撈網架和沿所述捕撈網架的長度方向從外到內依次設置的第一捕撈網、第二捕撈網和第三捕撈網，所述第一捕撈網的孔徑大于所述第二捕撈網的孔徑，所述第二捕撈網的孔徑大于所述第三捕撈網的孔徑；所述第二捕撈組件包括捕撈倒鉤和捕撈鉤，所述捕撈倒鉤沿所述捕撈桿的周向設置且與所述捕撈桿成一銳角，所述捕撈鉤從所述捕撈桿端部向外延伸設置。通過本實用新型解決了現有技術中的漂浮物捕撈裝置捕撈方式單一，捕撈效果差的問題。

本系列激光雷達具有更高精度、更小盲區、更大視野、更加小巧等特點，且實現了更復雜情況的檢測與適用性，如GD-B型支持地毯、電線、臺階、懸崖等的檢測，GD-C型實現的固態無需旋轉的360°避障，且支持多機不互擾等優點，具有行業先進水平，且在一定范圍內降低了成本，具有量好的市場經濟前景。

Goprint項目獲得第七屆中國國際“互聯網+”大學生創新創業大賽全國金獎、季軍，獲得第十二屆“挑戰杯”全國大學生創業計劃競賽金獎、第十七屆“挑戰杯”大學生課外學術競賽特等獎。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 Goprint——多功能智能打印機先行者 企業法人 陳天潤 注冊時間 2021年6月7日 注冊所在省市 浙江省湖州市 組織機構代碼 91330521MA2JK2T667 經營范圍 一般項目：技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；物聯網技術研發；人工智能應用軟件開發：軟件開發；3D打印服務；信息技術咨詢服務；云計算裝備技術服務；人工智能基礎資源與技術平臺；人工智能公共服務平臺技術咨詢服務；大數據服務；電子產品銷售；增材制造裝備制造；增材制造裝備銷售；3D打印基礎材料銷售；互聯網銷售(除銷售需要許可的商品)；技術進出口；貨物進出口；家用電器研發；物聯網設備銷售；生物基材料技術研發；生物基材料銷售，業務培訓(不含教育培訓、職業技能培訓等需取得許可的培訓)(除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動)。 企業地址 浙江省湖州市德清縣康乾街道長虹東街926號5號樓二樓 獲投資情況 已融資2輪，共900萬元 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 陳天潤 信息與電子工程學院/電子科學與技術專業 2018/2022 張上展 信息與電子工程學院/電子科學與技術專業 2018/2022 四、指導教師 姓名 學院 職務/職稱 研究方向 劉景江 管理學院 副教授 創新管理、創業管理；計算社會科學、基于機器學習的管理理論與方法 孫凌云 計算機科學與技術學院 副院長/教授 人工智能；設計智能；信息與交互設計；交互設計 五、項目簡介 陳天潤同學帶領的魔芯（湖州）科技有限公司是多次受到教育部高等教育司和共青團中央表彰和肯定的大學生科技創業項目。Goprint項目獲得第七屆中國國際“互聯網+”大學生創新創業大賽全國金獎、季軍，獲得第十二屆“挑戰杯”全國大學生創業計劃競賽金獎、第十七屆“挑戰杯”大學生課外學術競賽特等獎。 自2021年公司成立后快速發展，公司成員來自浙江大學的科研人員和小米等消費電子巨頭。公司致力于探索前沿的三維和創意內容相關技術，團隊成員對前沿圖像視覺技術和電子產品設計有著深刻的理解。魔芯科技提供創意實現的軟硬件解決方案，致力于“滿足每個人的創意實現”。公司自有生產工廠，擁有軟硬件全棧研發能力，自研的硬件產品已經下線量產。我們用領先的算法和設計提升用戶體驗，用創新智能產品給更多的人帶來快樂。 目前，公司已經經歷了兩輪融資，帶動直接就業近百人。其公司基于自主知識產權開發的KOKONI 3D打印機產品已經量產發售。陳天潤同學作為“一二課堂融通”的大學生創新創業代表，利用學到的先進知識開展創新產品研發，帶動就業，產品也經過了市場的檢驗。公司也曾受到人民日報、中國青年報、澎湃新聞、浙江新聞等媒體的報道，基于第一課堂學習的知識，基于創新的科技探索取得創新創業成果的故事被廣泛傳播。 公司利用前沿的三維數字化等技術成果，將專業級DIY工具民用落地，用領先的算法和設計提升用戶體驗，自研的硬件已經下線量產。公司與小米有品等渠道平臺達成合作，產品上線銷售9小時超過100萬GMV，一周實現400萬GMV，取得了市場的檢驗，反響良好。公司自有超過1400㎡工廠，月產能15000+。多次受到各級媒體的報道，并榮獲共青團中央、教育部舉辦的創新創業和學術大獎。