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一種基于壓電陶瓷執行器的軸承預緊力自調節裝置
本發明涉及一種基于壓電陶瓷執行器的軸承預緊力自調節裝置，其包括：軸承密封件，安裝基座（6），調整環（8）和壓電陶瓷執行器（7），其中，所述壓電陶瓷執行器包括：安裝底座（702），壓電陶瓷堆定位圈（701），壓電陶瓷堆（708），輸出軸（707），彈性變形體（706），每個軸承沿圓周方向均勻布置若干個執行器，分別控制軸承上該若干位置的預緊力，工作過程中，對軸承圓周方向上幾個位置的預緊力進行測量，根據測量值分別控制相應位置的壓電陶瓷執行器，輸出合適的位移和力對軸承進行預緊。本裝置實現了軸承
華中科技大學
2021-04-14
南方感潮河網區水流水質耦合模型
南方感潮河網區水流水質耦合模擬系統根據南方感潮河網地區的地形、防洪設施、水利工程等特點， 采用計算機模擬技術，構建南方感潮河網區水動力水質數學模擬模型，定量模擬河網區水流流動狀況以及 污染物在河網區遷移轉化狀況，著力研究解決新時期南方河網區水資源開發利用和水污染控制問題，加強 水資源科學管理，控制水環境污染，對促進南方河網區社會經濟穩定發展有重要的意義。
中山大學
2021-04-10
確定浮力作用下限及動力平衡的物理模擬實驗裝置以及確定浮力下限及動力平衡的方法
致密砂巖氣藏是當前和未來油氣資源的重要勘探領域,其成藏機理是相關研究的首要問題。本成果設計制作了一套模擬致密儲層條件下天然氣呈“活塞式”推進的深盆氣成藏物理模擬實驗裝置,通過物理模擬實驗確定了含油氣盆地致密砂巖儲層條件下浮力作用下限變化料征及該下限處的動力學平衡關系,深化了致密秒巖氣藏成藏機理的研究,為致密砂巖氣藏圈閉圍的預測提供了一種有效的手段。相關技術成果依托項目研究,已應用于塔里木盆地、準噶爾金地、哈薩克斯坦Marsel探區等地區致密油氣資源勘探,取得了顯著的成效和良好的經濟效益。
中國石油大學（北京）
2021-02-01
柴油發電機保護與功率平衡控制技術
該技術采用獨有的發電機控制與保護算法，具體表現形式為一種基于嵌入式系統的 新產品。 技術創新點： 完善的柴油發電機保護功能，包括電壓保護，電流保護和過載保護等。 發電機實時并網技術。可以根據需求自動投入柴油發電機并網，并保持電網電壓、 頻率等參數穩定。 發電機解列控制。根據實際情況，可以實時退出部分柴油發電機，降低系統能耗，并能 維持電網參數穩定。 能夠實現不同柴油發電機有功功率和無功功率均衡。 具有先進的 CAN 通訊功能，能夠實現多臺聯網工作，也可以和上位機控制系統聯網 通訊。 具有友好的人機界面，完善的顯示內容，并可以根據需要定制。 與同類相關技術相比，具有以下優點： 控制與保護算法更加完善，功能一體化； 采用 DSP 技術和高性能 A/D 器件，測量精度高； 模塊化和工程化設計，電磁兼容性能優越，性價比高。 技術的實用性和適用領域 本研究組一直從事配電網監控與保護相關技術研發工作，柴油發電機保護算法具有 自主知識產權，相關技術和算法已經成功應用到多個產品中，產生了大量的經濟效益和 良好的社會效益。發電機并列和解列技術可以根據實際功率需求，實時投入、撤除柴油 發電機，不僅可以保持電網電壓、頻率穩定，而且可以節能降耗，新開發的技術還適用 于新能源應用。 應用領域： 軍用/民用船舶發電機保護與控制； 獨立電網多臺柴油發電機保護與控制； 帶新能源應用的柴油發電機保護與功率平衡控制； 工廠后備發電機并網控制。
同濟大學
2021-04-13
建筑結構自平衡靜載試驗裝置
項目概況 建筑結構自平衡靜載試驗裝置屬于建筑結構構件的測試設備。裝置的主體結構采用自平 衡原理，可完成鋼桁架梁、鋼筋混凝土梁和柱的加載與采集的試驗教學和科研任務。本項目 技術處于國內先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 試驗裝置的主體結構采用自平衡原理，由加載架橫梁、側豎梁、支撐梁組成自平衡系 統，施加的荷載由分離式千斤頂提供，結構構件的受力大小和變形特點由傳感器感知，并傳 輸給應變儀，最后由計算機顯示并儲存，系統實現了自動化、智能化、人性化，具有操作簡 單，多功能，測試空間開闊，造價低，穩定性強，安全可靠的特點；在一定程度上具有大型 反力架、反力墻、試驗臺座等大型試驗設備的功能。主要特點如下： （1）多功能自平衡：結構框架互為反力，加載操作簡單、兼顧不同結構構件試驗任務。 （2）多點加載：結構框架內、外互通，測試空間開闊，加載千斤頂可水平滑動，實現構件 的不同點加載，可完成構件的均布加載或集中加載。 （3）智能化：可選擇手動或電動油泵自動加載，可根據需求設定數據采集的手動或自動化 程度。 （4）安全可靠：所有試驗構件均有裝置主體結構側豎梁的防護，分配梁設有安全繩，試驗 安全可靠。 技術指標 （1） 結構框架額定載荷 15 噸，框架變形 0-2mm； （2） 位移傳感器量程 0-50mm，精度 0.01mm； （3） 數據采集
南京工程學院
2021-04-13
電動汽車參與電網相位平衡的激勵策略
配電網中的相位不平衡會帶來功率損耗、電能質量惡化等問題。在此研究中，課題組通過設計合理的激勵策略，鼓勵電動汽車用戶利用其充電彈性，參與電網的相位平衡，保證電網的穩定性和安全性。?
南方科技大學
2021-04-14
自主式水下航行器（海洋機器人）
項目成果/簡介: 經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業、港口安防、近海能源設施無人值守、海洋工程服務、海洋觀測網等。軍用市場：隨著新式作戰模式的確立，將有爆發時發展，未來海上戰爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無
中國海洋大學
2021-04-11
一種微型自主式水下航行器
本發明公開了一種微型自主式水下航行器，包括機身、安裝在機身上的推進單元和控制單元，所述機身的底面中部為導流區，所述推進單元包括多臺橫置在導流區周邊用以控制水流進出導流區下方的雙向推進器，所述機身依靠導流區與水流之間的作用力而升降。本發明的微型自主式水下航行器，不僅使運動更加靈活，還可使航行器直接垂直方向運動即上浮或下潛，動力也更加充足，并且有效簡化了航行器的結構，控制過程也更簡單，提高了工作效率和工作質量，本發明在上升和下沉過程中，可以沒有水平的移動，從而使機身運行更平穩，定位更準確。
浙江大學
2021-04-11
自主式水下航行器（海洋機器人）
經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。
“旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點：
（1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷；
（2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接；
（3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%；
（4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節；
（5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性；
（6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。
中國海洋大學
2021-05-09
硅微諧振式壓力傳感器
本硅微諧振式壓力傳感器采用自主設計的膜片——諧振梁式復合敏感結構、自主探索的工藝流程和自主研發的信號處理技術，具有優良的穩定性和靈敏度，且敏感結構比國外同類產品簡單，適合國內工藝水平現狀。 該傳感器用于大氣壓力測量或液體壓力測量，在氣象、航空、石油、化工、電力等領域應用前景廣闊。目前，該技術已達到小批量樣機生產的實用要求。
北京航空航天大學
2021-04-13