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基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
哈爾濱工業大學
2021-05-04
一種制備膠體金標記的裝載有PD藥物的納米脂質體的方法
河北師范大學
2021-05-03
一種磷酸酯改性多孔淀粉定量包埋茶多酚復合物及其制備方法和用途
安徽農業大學
2021-04-10
一種熱變形磁體定向破碎制備各向異性釹鐵硼磁粉的方法，工藝步驟為：
四川大學
2021-04-11
一種以廢石膏為鈣源制備納米碳酸鈣漿料的方法、產品及應用
浙江大學
2021-04-11
用于草酸二甲酯加氫制取乙二醇的銅硅催化劑及制備方法
浙江大學
2021-04-11
聯合循環發電機組的性能指標修正比較方法及調控系統
浙江大學
2021-04-11
一種季銨鹽改性有機硅聚氨酯型海洋防污涂料及其制備方法和應用
浙江大學
2021-04-11
一種由生物油提取單酚化合物和熱解木質素的方法
浙江大學
2021-04-11
DMF親核取代合成N,N-二甲基胺類化合物的方法
遼寧大學
2021-04-11