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一種面向自由組合化可快速插裝的生物3D打印噴頭及其方法
本發明公開了一種面向自由組合化可快速插裝的生物3D打印噴頭及其方法,可以通過燕尾連接塊連接實現多個主/副電磁閥快噴頭單元的自由組合與快速組裝，且多個噴頭單元只需一個供氣口供氣，解決了傳統打印噴頭每個噴頭單元都需要一個供氣口的技術難題，同時組裝在一起的多個噴頭單元可以在垂直方向上用一個電機或其他傳動裝置來控制沉積高度，噴頭單元可利用擠出的氣動壓力使噴頭單元內部料筒向下運動從而將工作的噴頭從其他噴頭中篩選出來，這樣可實現多個噴頭單元的快速組裝，而且避免其他噴頭對工作成形面的干擾，也可簡化系統結構，降低成本。
浙江大學
2021-04-11
一體化標識網絡與傳統IPv4互聯網互聯互通的實現方法
一種由傳統互聯網與一體化標識網絡的互聯互通實現方法，使用接入交換路由器ASR作為傳統網絡和一體化標識網路的接口設備來實現該方法。當傳統網絡中的用戶與一體化標識網絡內的用戶進行通信時，數據包發送到接入交換路由器，并且數據包內的接入標識和IP地址替換為交換路由標識，在一體化標識網絡的核心網內傳輸；對端接入交換路由器將交換路由標識替換為接入標識和IP地址，將報文轉發到目的節點。該方法使得傳統互聯網IPv4用戶不用升級即可以與一體化標識網絡中的用戶進行通信。
北京交通大學
2021-04-10
一種穩定性高的蛋白質?殼聚糖復凝聚交聯微膠囊及其制備方法
本發明提供了一種穩定性高的蛋白質?殼聚糖復凝聚交聯微膠囊及其制備方法，首先將芯材與蛋白質溶液混合，高速分散形成O/W型乳狀液，再加入殼聚糖溶液，調節pH，讓蛋白質與殼聚糖通過靜電相互作用發生復凝聚反應，形成復凝聚相沉降在芯材乳滴周圍而得到微膠囊，離心收集微膠囊，冷凍干燥得到微膠囊粉末再與還原糖混合均勻，此時殼聚糖將蛋白質與還原糖從空間上隔開，加熱使殼聚糖分別與蛋白質和還原糖發生美拉德反應引發交聯而提高微膠囊的穩定性。本發明簡單易行、安全、高效，適于大規模生產；可廣泛用于具有良好熱穩定性芯材的包埋。本發明對于開發穩定性高的蛋白質?殼聚糖復凝聚交聯微膠囊體系和推進復凝聚微囊化技術在食品工業中的實際應用具有重要意義。
青島農業大學
2021-04-11
一種綠盲蝽唾液酶中果膠酶與淀粉酶的體外提取測定方法
本發明涉及一種綠盲蝽唾液酶中果膠酶與淀粉酶的體外提取測定方法，利用Paraflim膜，采取膜夾營養法提取綠盲蝽唾液酶，并測定綠盲蝽中果膠酶、淀粉酶活性，Paraflim膜法提取綠盲蝽唾液酶利用Paraflim膜、膠卷盒、紗布、橡皮筋、位于兩層Paraflim膜間的液體營養介質，利用酶與底物反應的原理，測定綠盲蝽唾液中果膠酶、淀粉酶活性。本方法材料易得，操作簡單方便，制作成本低，占空間小，可實現綠盲蝽唾液酶的大量、批量提取，并且綠盲蝽可繼續回收利用。
青島農業大學
2021-04-11
一種無酶情況下檢測葡萄糖濃度的修飾電極的制備方法及應用
本發明涉及一種無酶情況下檢測葡萄糖濃度的修飾電極的制備方法及應用，首先將碳納米管修飾在玻碳電極的表面，再通過循環伏安法將鐵氰酸鎳電化學沉積在碳納米管修飾的電極表面，得到碳納米管和鐵氰酸鎳復合修飾的修飾電極；該修飾電極在無酶情況下對葡萄糖溶液有良好的響應，其對葡萄糖濃度檢測下限是1.6×10-6mol/L；當葡萄糖濃度在3.32×10-6M/L～4.95×10-3M？mol/L范圍內時，所得的響應電流與葡萄糖的濃度有良好的線性關系，并且所制備電極有良好的抗干擾性能。
四川大學
2021-04-11
一種在醫用鈦表面制備具有多級孔結構二氧化鈦層的方法
本發明涉及一種在醫用鈦表面制備具有多級孔結構二氧化鈦層的方法。本發明提出的方法是首先將醫用鈦在醋酸電解液中采用直流緩慢均速升流模式陽極氧化,然后在硫酸或醋酸鈉電解液中采用直流恒壓模式二次陽極氧化,得到具有多級孔結構的二氧化鈦層,大孔結構由交錯分布的溝槽結構組成,溝槽寬20～30微米,小孔結構為致密分布于整個膜上亞微米級微孔結構,孔徑在幾十到幾百納米之間。本工藝簡單、快捷,操作簡便,有望作為骨科、牙科或整形外科領域醫用鈦金屬的表面改性方法。
四川大學
2021-04-11
一種基于羅丹明Ｂ衍生物的多通道熒光探針及制備方法與應用
本發明公開了一種基于羅丹明Ｂ衍生物的多通道熒光探針及制備方法與應用，該熒光探針的化學式為Ｃ３４Ｈ３４Ｎ８Ｏ２；制法包括按摩爾比為０．２５～１：１將羅丹明Ｂ與水合肼混合制得化合物Ａ，再將該化合物Ａ與乙二醛按摩爾體積比為０．２５～１：１混合，制得化合物Ｂ；將化合物Ｂ與二氨基馬來腈按摩爾比０．２５～１：１溶于無水乙醇中，加入２?３滴冰醋酸，經攪拌回流、蒸餾及分離后，制得該多通道熒光探針。該熒光探針應用于三價金屬離子和Ｈｇ２＋離子檢測。本發明的顯著優點為：該熒光探針能夠在同一溶劑環境對Ｆｅ３＋、Ｃｒ３＋、Ａｌ３＋與Ｈｇ２＋的熒光增強識別，檢測靈敏度高。
東南大學
2021-04-11
濕法刻蝕鎳酸鑭薄膜和鐵電薄膜/鎳酸鑭復合薄膜的腐蝕液及其制備方法
一種濕法刻蝕鎳酸鑭薄膜和鐵電薄膜/鎳酸鑭復合薄膜的腐蝕液，由雙氧水、硝酸、氫氟酸和純凈水配制而成，純凈水、雙氧水、硝酸、氫氟酸的體積比為：純凈水∶雙氧水∶硝酸∶氫氟酸＝1∶2～3∶0.5～1.0∶0.06～0.12。所述腐蝕液的制備方法，按上述配方在常溫、常壓下將計量好的純凈水與雙氧水混合均勻，然后加入計量好的硝酸并混合均勻，繼后加入計量好的氫氟酸并混合均勻。所述腐蝕液可干凈、徹底地一次性去除SiO2 和/或Pt表面的LNO薄膜或LNO復合薄膜，得到邊緣清晰、側蝕比小的刻蝕圖形。
四川大學
2021-04-11
一種凈化室內空氣的銳鈦型微孔二氧化鈦材料制備方法
本發明公開一種凈化室內空氣的銳鈦型微孔二氧化鈦材料制備方法。目前尚無成功合成含有大量微孔結構的晶型二氧化鈦的報道。該方法是將鈦酸丁酯乙醇溶液與十二胺乙醇溶液按1:0.5～2體積比混合均勻，得到混合溶液；在混合溶液中加入蒸餾水攪拌1～3h后加入到反應釜，100～130℃水熱反應12～48h，自然降溫并離心，取固體加入到乙醇-鹽酸溶液中攪拌反應1～4h，離心；再重復乙醇-鹽酸溶液洗固體的操作2～4次；將離心后得到的固體水洗至pH值為6～8，離心，自然風干或烘干得高活性銳鈦型微孔二氧化鈦材料。本發明材料孔徑小于2nm，同時具有較好的結晶度，呈銳鈦礦型，可以高效吸附-光催化降解低濃度有機污染物。
浙江大學
2021-04-11
一種具有環境適應性的足式機器人穩定性控制方法及系統
一種具有環境適應性的足式機器人穩定性控制方法及系統，該控制方法通過利用上一觸地過程相關參數信息與期望達到的控制目標進行比較，對飛行相水平運動速度和系統總能量實行反饋控制，預測控制觸地角度并進行系統能量補償控制，最終實現足式機器人 SLIP 等效模型在不同地面環境下的期望穩定周期運動。系統包括系統狀態檢測模塊和穩定控制模塊。本發明不需要建立具體的機器人動力學模型，不需要計算精確的不動點觸地角度，通過反饋控制實現控制收斂，控制方法簡單，計算迅速，很好的解決了現有方法控制實時性不足、適應性不夠等問題。且具有較好的未知環境適應性，為足式機器人穩定性控制提供了一種較好的解決方案。
華中科技大學
2021-04-11