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基于六維力傳感器和雙目視覺的機(jī)器人打磨裝置及打磨方法
本發(fā)明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機(jī)器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機(jī)械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業(yè)相機(jī)、柔性連接件、電機(jī)固定座、打磨電機(jī)和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過(guò)傳感器固定座與機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)固定連接；六維力傳感器通過(guò)柔性連接件與電機(jī)固定座柔性連接，打磨電機(jī)安裝在電機(jī)固定座上；工業(yè)相機(jī)對(duì)稱設(shè)在柔性連接件的兩側(cè)；雙軸加速度傳感器分別設(shè)在機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)和打磨電機(jī)上。打磨方法包括步驟1，深度點(diǎn)云圖生成；步驟2，打磨時(shí)機(jī)控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機(jī)械臂位置補(bǔ)償。本發(fā)明簡(jiǎn)單穩(wěn)定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時(shí)，還能補(bǔ)償打磨過(guò)程中的位置偏移，提高加工質(zhì)量。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種冰核蛋白-超聲波協(xié)同提高柑橘汁冷凍濃縮晶體成核溫度的方法
已有樣品/n一種冰核蛋白-超聲波協(xié)同提高柑橘汁冷凍濃縮晶體成核溫度的方法。 成果簡(jiǎn)介：一種冰核蛋白-超聲波協(xié)同提高柑橘汁冷凍濃縮晶體成核溫度的方法，屬于食品工程技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明具體涉及在-15-20℃下通過(guò)冷凍濃縮法來(lái)制備柑橘濃縮汁，將10-50μg/mL冰核蛋白溶解于柑橘汁中，同時(shí)施加頻極電流為0.2-0.5A的超聲波，超聲波頻率為25MHz，超聲波處理時(shí)間為0.5-2min，通過(guò)適當(dāng)?shù)臄嚢枋垢涕僦艿骄鶆虻某暡ㄗ饔茫軌蛱岣吒涕僦鋬鰸饪s晶體成核溫度5-8℃，并且快速形成冰晶。本發(fā)明方法節(jié)能
華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種海綿狀γ-Bi2MoO6多孔超級(jí)納米結(jié)構(gòu)材料及其制備方法
本發(fā)明公開了一種海綿狀γ-Bi2MoO6多孔超級(jí)納米結(jié)構(gòu)材料的制備方法。稱取3mmoLBi(NO3)3·5H2O，加入1mL?HNO3和9mL?H2O,溶解得溶液A；稱取1mmoL?MoO3，溶解于20mL含有2.5mmol?NaOH的溶液中，得溶液B；將溶液B加入到溶液A中，然后向該反應(yīng)液加入一定量的十二烷基磺酸鈉；將反應(yīng)混合液轉(zhuǎn)移至40毫升帶有聚四氟乙烯內(nèi)襯的不銹鋼反應(yīng)釜中，密封后置于烘箱，設(shè)置一定的溫度，反應(yīng)10-15小時(shí)；反應(yīng)結(jié)束后，抽濾干燥，即得本發(fā)明的海綿狀γ-Bi2MoO6多孔超級(jí)納米
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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一種用于水液壓元件中的套類零件及其制作方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種用于水液壓元件的套類零件，其為中空筒體 結(jié)構(gòu)，筒體材料為筒骨材料經(jīng)機(jī)械加工制成，筒體外周還可以加配合 套形成強(qiáng)度更高的筒體結(jié)構(gòu)。本發(fā)明另外還公開了一種用于水液壓元 件的套類零件，其為中空筒體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述筒體材料由骨 粉末與高分子材料混合得到的復(fù)合材料。本發(fā)明還公開了其制備方法 和應(yīng)用。本發(fā)明的用于水液壓元件中的套類零件主要承受壓縮力，采 用天然骨材料制作套類零件，由于骨的微觀組織結(jié)構(gòu)中的微小空洞和 細(xì)胞組織的粘彈性，使其具有很好的水潤(rùn)滑能力和適度的抗沖擊能力。
華中科技大學(xué)
2021-01-12
藥大學(xué).jpg){kind=logo}
基于體內(nèi)代謝機(jī)制的燈盞乙素苷元甲基化產(chǎn)物 及其制備方法和其應(yīng)用
【發(fā) 明 人】李念光；唐于平；段金廒【摘要】本發(fā)明涉及藥物化學(xué)研究領(lǐng)域，具體涉及一類新型的基于體內(nèi)代謝機(jī)制的燈盞乙素苷元甲基化產(chǎn)物以及它的制備方法和在防治血栓藥物中的應(yīng)用。藥理實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本發(fā)明提供的燈盞乙素苷元甲基化產(chǎn)物具有較好的溶解性以及抗氧化、抑制細(xì)胞損傷等藥理作用，可開發(fā)成新的防治血栓性疾病的藥物。
南京中醫(yī)藥大學(xué)
2021-04-13
2,5-二羥甲基-3,6-二甲基吡嗪的合成與精制方法
【發(fā) 明 人】李偉；文紅梅；王天麟；周瑩；陳磊【摘要】本發(fā)明公開了一種2，5-二羥甲基-3，6-二甲基吡嗪(liguzinediol)的合成和精制方法，該方法以2，5-二甲基吡嗪為原料，通過(guò)自由基反應(yīng)直接生成liguzinediol。此工藝僅一步反應(yīng)，反應(yīng)溫和，操作簡(jiǎn)便，反應(yīng)時(shí)間短，成本低，收率高，易分離純化，適于工業(yè)化生產(chǎn)。
南京中醫(yī)藥大學(xué)
2021-04-13
一種治療脫發(fā)和白發(fā)病的桑何育發(fā)茶劑和制備方法及應(yīng)用
【發(fā) 明 人】吳承艷；吳承玉【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及中藥技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是涉及一種治療脫發(fā)和白發(fā)病的桑何育發(fā)茶劑及其制備方法，特別是一種用水煎而成的藥膳茶劑，用于治療脫發(fā)、白發(fā)而有利于育發(fā)的藥膳茶。【摘要】本發(fā)明的桑何育發(fā)茶劑，由冬桑葉、何首烏、蔓荊子、升麻、旱蓮草、女貞子按一定重量份配制而成，其制備方法是：首先將蔓荊子和女貞子分別用布包好后置容器中，加水煎煮后，去滓，留藥液；其次將冬桑葉、何首烏、升麻、旱蓮草、置于容器中，加水煎煮，去滓，留藥液；最后將兩次藥液合并后濾清，加冰糖煮沸而成，得到的微甜清苦咖啡色的藥液裝入瓶中，即為桑何育發(fā)茶劑。具有配方科學(xué)、療效顯著、使用方便、價(jià)格便宜、無(wú)毒副作用等優(yōu)點(diǎn)，使用時(shí)，每日早晚溫?zé)犸嬘?00ml。一般二周即能見毛孔凸起，以后新發(fā)長(zhǎng)出，且能烏發(fā)、止癢，更能控制復(fù)發(fā)。
南京中醫(yī)藥大學(xué)
2021-04-13
大學(xué).jpg){kind=logo}
采用低壓脈沖電流改善含鈮鋼鑄坯角部裂紋和熱送裂紋的方法
簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種采用低壓脈沖電流改善含鈮鋼鑄坯角部裂紋和熱送裂紋的方法，屬于改善鑄坯角部裂紋和熱送裂紋的技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明是當(dāng)含鈮鋼鑄坯在進(jìn)入矯直區(qū)前或者鑄坯出連鑄機(jī)被切割后，對(duì)上述的含鈮鋼鑄坯施加一脈沖電流，所述的脈沖電流參數(shù)為：脈沖電壓2～20V，脈沖電流30～120A，脈沖頻率15～40Hz；所述的含鈮鋼為ω[C]<0.25%的含鈮低碳鋼，其中0.01%≤ω[Nb]≤0.40%。本發(fā)明通過(guò)施加低壓脈沖電流，改變了含鈮低碳鋼鑄坯的微觀組織，提高了鑄坯高溫力學(xué)性能，從而有效減少了鑄坯的角部裂紋和熱送（紅送）裂紋，且本發(fā)明的方法不影響正常的生產(chǎn)，且不需要改變現(xiàn)有生產(chǎn)工藝，不需要添加合金元素，對(duì)鑄坯及設(shè)備無(wú)污染，對(duì)人員無(wú)危害，是一項(xiàng)環(huán)保安全的減少鑄坯缺陷的新技術(shù)。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
一種采用酸性離子液體預(yù)處理提高褐煤熱解焦油產(chǎn)率與品質(zhì)的方法
（專利號(hào)：ZL 201410182363.1） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種利用酸性離子液體在溫和條件下預(yù)處理褐煤來(lái)提高其熱解焦油產(chǎn)率并改善油品品質(zhì)的方法，屬于褐煤綜合利用技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過(guò)選擇能高效破壞褐煤中弱鍵合結(jié)構(gòu)的酸性離子液體，將褐煤粉與酸性離子液體加入反應(yīng)釜中，在溫和條件下預(yù)處理；然后利用水或有機(jī)溶劑將酸性離子液體洗出后將煤樣干燥，有機(jī)溶劑和酸性離子液體回收后循環(huán)使用。預(yù)處理后的褐煤進(jìn)行熱解，相比于原煤酸性離子液體預(yù)處理后褐煤熱解焦
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種抗蛋白吸附毛細(xì)管電泳共價(jià)鍵合涂層柱的制備方法
本發(fā)明提供一種抗蛋白吸附毛細(xì)管電泳共價(jià)鍵合涂層柱的制備方法。利用聚苯乙烯磺酸鈉和感光聚合物重氮樹脂的靜電自組裝和光固化交聯(lián)反應(yīng)在石英毛細(xì)管柱的內(nèi)壁上構(gòu)筑共價(jià)鍵合抗蛋白吸附涂層。所制備的毛細(xì)管電泳涂層柱具有良好的抗蛋白吸附性能，與未涂層的石英毛細(xì)管裸柱相比，對(duì)蛋白質(zhì)的分離性能提高1倍以上。本方法所用工藝流程簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低，重復(fù)性好，無(wú)毒環(huán)保，易于大規(guī)模生產(chǎn)，制得的共價(jià)鍵合毛細(xì)管電泳涂層柱具有優(yōu)良的化學(xué)穩(wěn)定性和抗蛋白吸附性能，適用于對(duì)蛋白質(zhì)、糖蛋白、肽鏈、激素、酶等生物的樣品的電泳分離檢測(cè)和純化。毛細(xì)管電泳涂層柱、產(chǎn)品附加值高。
青島大學(xué)
2021-04-13