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MKRB-Y3激光切割機器人工作站主要由切割機器人、伺服變位機、光纖激光切割電源、機器人激光割槍系統、安裝框架、冷水機系統、集成控制系統等組成。可以24小時連續作業，跟人工作業相比，其效率，質量，穩定性等有很大提高。 三維光纖激光切割機器人系統是一種可對不同度的金屬板材進行多角度，多方位柔性切割的先進的激光切割設備，其利用工業機器人靈活和快速的動作性能，根據用戶切割加工工件尺寸的大小，通過將機器人進行正裝或倒裝，并針對不同產品、不同軌跡進行示教編程或離線編程，通過光纖激光切割頭對不規則工件進行三維切割;利用光纖將激光傳輸到切割頭上(光纖激光切割頭上配備專用光纖隨動裝置和光路傳輸裝置)，再利用聚焦系統進行聚焦，可對多種三維金屬板材進行多方位的切割。根據金屬板材的厚度不同，所選光纖激光器的功率大小也不一樣，對不同功率的激光器配備制冷量不同的冷卻系統，以保障激光器的正常工作。本套三維光纖激光切割機器人系統作為激光應用技術的高端技術已經越來越廣泛地應用干汽車制造行業加汽車零部件、汽車車身、汽車車門框、汽車后備箱，汽車車頂蓋等各個方面。本套系統可以代替了傳統的加工方式，降低了模具投資，大大縮短了汽車制造商和零部件配套商的開發周期，提高加工效率和切割工件的精度，降低了生產成本，是汽車制造商和零部件配套商提高競爭力的有力工具。

機器人打印3D工作站六軸關節機器人，數字化焊接電源，推拉絲焊槍與防碰撞裝置、3D離線編程軟件、銑削減材系統、移動式煌接除塵器、3D柔性連接平臺、控制系統、防碰撞焊槍、移動煙塵凈化器、安全圍欄等組成一套智能3D增材制作機器人打印工作站，可廣泛用于有色金屬的3D成型打印及工藝試驗。滿足教學需求，方便實際應用的高配置型機器人3D接工作站。本工作站按照企業應用要求:標準模快化設計，通過學習機器人工作站結構，配置選型、控制原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、3D打印工藝分析、工藝評定，工裝設計原則、機器人外部軸的添加與聯動。安全防護、1/0通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、M參數設定、工裝設計基礎、變位機選型與通訊。適合中高職、本科院校自動化、焊接及材料成型類相關專業《金屬3D打印技術》、《工業機器人與控制技術》、《焊接自動化技術》《自動化技術》《金屬3D打印技術》等課程的實訓教學，提供機器人的編程、維護、焊接工藝的編制、工作站的項目設計及項目管理全方位實訓與工藝試驗論證。使用KRL結構模式設置可快速編寫打印程序。將零件的三維模型輸入到計算機3D打印制造軟件中，由軟件通過幾何層面的分析，確定增材制造的策略，數模分層切片，多種加工策略，包括增材和減材制造的交善時機，并生成多種加策路和加工代碼。

該設備是培訓數控機床上下料機器人操作技巧的一個工作站，通過它能夠了解機床上下料機器人系統的基本構成，學習掌握機器人在機床上下料的基本功能，包括由機器人上下料搬運、原材料倉儲、加工在線視覺檢測、成品庫倉庫、通訊、多工裝夾具快速切換等功能。該設備由上下料工業機器人、原材料倉庫、視覺檢測、成品倉庫、快換裝置等組成。

醋酸阿托西班為環九肽，是一種催產素類似物，是子宮內及蛻膜、 胎膜上催產素受體的競爭性拮抗劑，可劑量依賴的抑制宮縮，推遲不 足月分娩，達到保胎的目的，在臨床上用于治療早產。 在現有的醋酸阿托西班合成方法中，液相合成產生較多廢液，反 應時間長，每偶聯一個氨基酸都需要進行純化，后處理繁瑣，收率低， 不利于產業化生產。 固相合成方法中中國專利 CN101314613 、 CN101696236 、 CN1039

硅溶膠在涂料方面的應用非常廣泛，其獨特的物理和化學性質為涂料帶來了多種優異的性能。 一、硅溶膠在涂料中的基本作用 提高涂料的穩定性： 硅溶膠具有良好的懸浮性和分散性，能夠有效地防止涂料中的顏料和填料沉淀。當硅溶膠添加到涂料中時，其膠體粒子能夠在顏料和填料表面形成一層保護膜，防止粒子間的聚結，從而提高涂料的儲存穩定性。 增強涂層的附著力： 硅溶膠中的硅羥基能夠與涂料中的有機基團發生化學反應，形成化學鍵合，增強涂層與基材之間的結合力。這種化學鍵合不僅提高了涂層的附著力，還使得涂層更加致密，有效防止了水分、氧氣等外界物質的侵入，延長了涂層的使用壽命。 改善涂層的耐候性： 硅溶膠具有優異的耐候性能，能夠抵抗紫外線、風雨、鹽霧等自然環境的侵蝕。當硅溶膠添加到涂料中時，能夠形成一層耐候性極佳的保護膜，保護涂層不受外界環境的破壞，保持涂層的色澤和光澤度。 二、硅溶膠對涂料性能的提升 提高涂層的硬度和耐磨性： 硅溶膠中的硅氧鍵具有較高的鍵能，使得硅溶膠具有優異的硬度和耐磨性。在涂料中加入硅溶膠，能夠顯著提高涂層的硬度和耐磨性，使得涂層更加堅硬、耐磨，適用于各種高磨損場合。 調節涂料的流變性能： 硅溶膠的粘度可以通過調整其濃度和pH值來進行調控。在涂料中加入適量的硅溶膠，可以有效地調節涂料的流變性能，使涂料在施工過程中更加易于涂抹和流平，提高施工效率。 改善涂料的抗污染性： 硅溶膠具有較低的表面張力，不易被污染物吸附，因此具有優異的抗污染性能。將硅溶膠添加到涂料中，可以使涂料表面更加光滑、不易沾污，從而提高涂料的抗污染性，保持其長期的美觀性。 提高涂料的防火性能： 硅溶膠具有一定的阻燃性能，能夠在高溫下形成一層保護層，阻止火勢的蔓延。將硅溶膠添加到涂料中，可以提高涂料的防火性能，增強建筑物的安全性能。 三、硅溶膠在涂料中的具體應用 水性涂料： 在水性涂料中，硅溶膠作為重要的添加劑，可以提高涂料的穩定性、附著力、流平性、耐候性、硬度和耐磨性，同時減少有機溶劑的使用量，降低涂料對環境的污染。 建筑涂料： 將硅溶膠添加到建筑涂料中，可以提高涂料的附著力、耐擦洗性、耐候性、硬度和耐磨性，同時改善涂料的自清潔、防水防滲、防磨損、腐蝕、保色性等性能。 特殊涂料體系： 硅溶膠可以與水性高分子化合物和聚合物乳液混合，用于制備有機-無機復合涂料。這種復合涂料在密封底漆、彈性涂料、防水涂料、低PVC涂料等多種涂料體系中都有應用，可以改善涂層的性能并掩蓋涂層本身的缺陷。 四、硅溶膠在涂料應用中的優勢 環保性： 硅溶膠作為一種無機材料，不含有毒有害物質，對環境友好。在涂料中使用硅溶膠，能夠減少有機溶劑的使用量，降低涂料對環境的污染，符合綠色環保的發展趨勢。 多功能性： 硅溶膠能夠同時提升涂料的多種性能，如附著力、耐候性、硬度和耐磨性、抗污染性、防火性能等，是一種多功能的涂料添加劑。 廣泛的應用前景： 隨著涂料工業的不斷發展，硅溶膠作為一種高性能的涂料添加劑，將在更多領域得到應用和推廣，如建筑、汽車、航空、船舶等領域。

目前國內市場上的脫硫裝置，基本上被國外產品所壟斷。上海理工大學研發了燒結碳化硅噴嘴。目前已經開始打入市場。經過測試，和實際使用驗證，其性能優異。 材質：由于碳化硅具有極高的耐磨性和耐腐蝕性，在脫硫早期選用的螺旋噴嘴均采用此材料。為考慮到更好的性能本次研制的噴嘴采用純碳化硅。 噴嘴規格：4寸單向和雙向 噴嘴參數如下：流量、噴霧角、 壓力、霧化效果 進口噴嘴試驗數據： 單向壓力0.07MPa ，流量57m3/h，角度84°  壓力0.08 MPa，流量62m3/h，角度84° 雙向壓力0.08 MPa ，流量62m3/h，角度85° 本單位開發研制單雙向數據：單向 壓力0.07 MPa ，流量55m3/h，角度84°壓力0.08 MPa ，流量61m3/h，角度85° 雙向 壓力0.08 MPa ，流量61m3/h，角度85° 定型后雙單向噴嘴數據： 單向 壓力0.08 MPa ，流量63m3/h，角度90° 雙向 壓力0.08 MPa， 流量62m3/h，角度91° 目前能夠提供：脈沖噴嘴、單向噴嘴、雙向噴嘴 工作壓力范圍可以從0.07 MPa~0.7 MPa選擇；工作流量和噴霧角度可以根據用戶的要求設計制造。

1 成果簡介泵是維持人類社會高度文明的最重要動力設備之一。 據不完全統計， 我國目前每年用于與泵配套的電機容量巨大，消耗電力占全國用電總量的 15%以上。我國的產業用泵存在技術水平較低、可靠性較差、能效不高等問題，不符合安全生產與節能減排的社會發展要求。尤其對于應用在重要行業和工況的泵類產品，更需要進行升級改造，增加產品的技術含量，提高產品在國際市場的競爭力。 多年來，清華大學在水力機械的基礎研究上與應用技術研究相結合，取得了一系列具有國際領先水平的成果，曾獲得國家科學技術進步二等獎 2 項、省部級科技進步一等、二等獎20 多項。在長期研究基礎上，開發了多系列的產業用泵，有力地促進了我國泵行業的技術進步。2 技術指標3 應用說明油氣混輸泵采取了容積泵與葉片泵混合型的結構型式，不僅能效高，而且可用于含氣較高場合的油氣田作業，是各種油氣資源開發工程中的重要設備，實際用量很大，適合于國內及國際市場銷售； 潛水混流泵適用于市政行業的城市污水處理及立交橋、道路積雨水排放，工廠、礦山、電站的給排水，以及農田排澇灌溉；拖式混凝土泵主要應用于高層建筑（含一般多層建筑）、電站、水利工程立交橋等設施施工中混凝土的高效、清潔輸送；固液離心泵適用于煤炭、冶金、礦山、有色金屬、食品等行業的各種生產流程，也可廣泛應用于火電廠灰渣排放和脫硫處理、市政工程中的清淤與疏浚，等；無堵塞潛污泵適用于各種礦井的污水排放，也適合于各種含較大體積固形物、纖維等液體介質的作業。4 效益分析清華大學研制的各系列產業用泵均擁有自主知識產權，具有技術先進、能效高等優點，既可以作為設備供應商的新產品開發，也適合泵用戶的產品應用開發（含整泵及配件） 。多系列產業用泵都是清華大學技術創新的成果，產品附加值高， 產品開發的經濟、社會效益極大，推廣前景廣闊。

課題組在國防973項目、教育部“創新團隊發展計劃”項目、總裝預研基金項目、國家自然科學基金等項目支持下，深入開展SiO2氣凝膠、碳化物氣凝膠等方面研究工作。纖維增強SiO2氣凝膠的耐溫性達650℃、密度在0.1~0.3g/cm3、熱導率：0.02W/(m?K)(25℃)、抗壓強度在0.4~1MPa；纖維增強SiC氣凝膠在有氧環境耐溫1400℃、無氧環境下耐溫1600℃、密度在0.28~0.6g/cm3、抗壓強度大于2Mpa、孔隙率在85~94%、室溫下熱導率為0.07W/(m?K)。產品可用于外墻保溫專用氣凝膠板材、氣凝膠玻璃、鋼結構防火，替代傳統的保溫材料對管道、爐窯及其他熱工設備、熱水器、冷藏設備，大型海洋艦艇、船舶、客車、航天導彈等保溫。其中纖維增強SiO2氣凝膠材料方面研究成果已經部分轉讓兩家企業進行產業化生產，產生了顯著的經濟和社會效益。

小試階段/n本技術利用環境友好、無毒、無異味材料為原料，采用水乳化方式，為紙質包裝制成一種水性防水涂料。特點：不透水時間24小時以上；被涂表面拒水性強，水滴滴在表面后很快滾落；防水，但可透氣，是一種可呼吸涂料；涂層透明性好，不影響被涂表面的印刷鮮艷度。主要技術指標：外觀：白色乳液；涂層效果：透明光亮；PH值：7-9；固含量：20 ~25± 1%。主要經濟指標：成本：1.5萬元/噸 參考價格：4萬元/噸

本實用新型提出的牛用取糞器包括取糞頭和軟管，所述取糞頭包括容器和位于所述容器內的蓋體，所述蓋體和容器之間有縫隙，在所述容器內的上端設置有一根橫穿所述蓋體上端的轉軸；所述軟管固定連接在所述容器的一端；所述轉軸的方向與所述軟管的方向垂直；所述軟管為中空的管狀，在所述軟管內設置有拉繩，所述拉繩的前端穿過所述蓋體與容器之間的縫隙后與所述蓋體的前端連接；所述拉繩的末端穿出所述軟管的末端。本實用新型可以深入牛