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（專利號：ZL 201510007741.7） 簡介：本發(fā)明公開了一種線鋸繞制電極電解?機械微細切割加工方法，屬于特種加工技術領域。該方法利用兩股截面為圓形的電鍍金剛石線鋸相互扭絞在一起制作成電極；該電極利用其凹凸結構以及高速自旋特性能有效地改善間隙內(nèi)流場狀態(tài)，使新的電化學反應離子及時補充到加工區(qū)；利用電鍍金剛石線鋸刮除電解產(chǎn)物和電解作用產(chǎn)生的鈍化膜，能夠大幅提高加工質量、加工效率；利用絞合線形成的很多凹槽，加工過程中磨損的金剛石顆粒進入凹槽中，這樣在凹槽部分儲存著很多磨粒，可以提供更多的人造金剛石用于磨削，從而改善了排屑性能，提高了磨削性能、切削效率和切削質量。

本技術來源于國家 863 主題課題“相貫曲線自動焊接數(shù)控裝備技術與應用示 范”（編號：2012AA041307）。 相貫曲線的焊接問題在核電裝備、電站鍋爐、造船、壓力容器、油氣輸送、 供水供暖等行業(yè)廣泛存在。常見的管-管相貫曲線有垂直正交、斜交、偏心交等 多種相關形式，此外，還存在非管-管相貫形式，如：球-管相貫、弧形管-直管 相貫、橢球-管相貫、錐-管相貫等。常見相貫曲線的自動切割裝備技術已經(jīng)得 到突破并推廣應用，但相貫曲線自動焊接裝備關鍵技術仍有待突破，目前國內(nèi) 外仍廣泛采用手工焊接方式，焊接質量和效率遠不能滿足要求。大型、關鍵核 心部件，采用手工焊接，不但工作量大，而且對焊工的技能、體能及責任心均 有很高的要求，焊接難度很大，焊接質量很難保證。研究基于數(shù)控技術的空間 相貫曲線自動焊接裝備技術是解決重點行業(yè)關鍵核心部件高質高效焊接迫切需 求的有效途徑。 針對相貫曲線自動焊接/切割技術的應用需求，開發(fā)了相貫曲線自動切割/焊 接一體化數(shù)控裝備技術，研發(fā)了 6 軸聯(lián)動樣機，進行了切割/焊接實驗并進行了 應用示范，證明了課題技術的先進性和裝備設計的合理性，具有廣闊的應用前 景。該裝備技術屬國內(nèi)外首創(chuàng)，已申請發(fā)明專利 5 項，軟件著作權 2 項。

安全無污染 全封閉式設計；觀察窗口采用歐洲CE標準防護玻璃；切割產(chǎn)生煙塵內(nèi)部過濾處理，達標排放，無污染； 傳動與精度 采用日本安川電機、臺灣上銀齒條、法國摩多利減速器。機床的定位精度為0.02。   監(jiān)控系統(tǒng) 加工過程中，可隨時監(jiān)控每個死角區(qū)域，切割過程可控；高清智能監(jiān)控系統(tǒng)，遠程報警操作無危險。

激光切割機遙控手柄 操作簡單，可遙控機器進行切割、穿孔、移動、標定、緊急急停等操作。無線手柄控制，自由控制夾持壓力，方便實用，減少管材變形。 G.WK行程自動保護 可全程監(jiān)測橫梁及切割部件的運行范圍，迅速反饋使期停止。H.有固定限位的雙重保障，能很大的提高設備及人身安全，降低客戶使用風險。 全新G.WK智能報警系統(tǒng) 全面異常報警，可通過控制中心推送到界面能提前發(fā)現(xiàn)異常，減少隱患，使設備異常排查效果成倍提高。

MKRB-Y3激光切割機器人工作站主要由切割機器人、伺服變位機、光纖激光切割電源、機器人激光割槍系統(tǒng)、安裝框架、冷水機系統(tǒng)、集成控制系統(tǒng)等組成。可以24小時連續(xù)作業(yè)，跟人工作業(yè)相比，其效率，質量，穩(wěn)定性等有很大提高。 三維光纖激光切割機器人系統(tǒng)是一種可對不同度的金屬板材進行多角度，多方位柔性切割的先進的激光切割設備，其利用工業(yè)機器人靈活和快速的動作性能，根據(jù)用戶切割加工工件尺寸的大小，通過將機器人進行正裝或倒裝，并針對不同產(chǎn)品、不同軌跡進行示教編程或離線編程，通過光纖激光切割頭對不規(guī)則工件進行三維切割;利用光纖將激光傳輸?shù)角懈铑^上(光纖激光切割頭上配備專用光纖隨動裝置和光路傳輸裝置)，再利用聚焦系統(tǒng)進行聚焦，可對多種三維金屬板材進行多方位的切割。根據(jù)金屬板材的厚度不同，所選光纖激光器的功率大小也不一樣，對不同功率的激光器配備制冷量不同的冷卻系統(tǒng)，以保障激光器的正常工作。本套三維光纖激光切割機器人系統(tǒng)作為激光應用技術的高端技術已經(jīng)越來越廣泛地應用干汽車制造行業(yè)加汽車零部件、汽車車身、汽車車門框、汽車后備箱，汽車車頂蓋等各個方面。本套系統(tǒng)可以代替了傳統(tǒng)的加工方式，降低了模具投資，大大縮短了汽車制造商和零部件配套商的開發(fā)周期，提高加工效率和切割工件的精度，降低了生產(chǎn)成本，是汽車制造商和零部件配套商提高競爭力的有力工具。

一種基于錐面彈性變形的電主軸安裝固定結構，它包括固定基座(1)、外錐套(2)和內(nèi)錐套(5)，所述的 電主軸(6)的兩端分別設有由外錐套(2)、內(nèi)錐套(5)構成的一組錐環(huán)，兩內(nèi)錐套(5)套裝在電主軸(6)的外側， 與電主軸(6)之間圓柱配合，各內(nèi)錐套(5)與對應的外錐套(2)之間錐面配合，固定基座(1)套裝在外錐套(2) 的外側，內(nèi)外錐套通過螺釘(3)軸向緊固，使得內(nèi)外錐套徑向膨脹將電主軸與固定基座結合為一體。本實用 新型的外錐套和內(nèi)錐套采用小錐角，錐環(huán)錐面和螺釘螺紋面雙重增力，增力比大且可以自鎖，夾緊可靠； 帶開口錐環(huán)組變形容易且均勻，定位精度和夾緊剛度高。

"本成果主要依托國家“863”計劃（課題名稱：固定源煙氣處理稀土催化材料的應用與開發(fā)，課題編號：2015AA03A401），由南京大學，石河子大學，新疆天富集團有限責任公司三家單位共同研發(fā)完成。南京大學董林教授為項目負責人。 董林教授團隊長期以來致力于稀土基催化劑的制備科學和表面物理化學性質研究以及有關大氣分子污染物的吸附、催化消除方面的應用技術探索。基于前期相關工作積累，成功開發(fā)出了低溫稀土鈰基催化劑配方。 經(jīng)石河子大學的工業(yè)放大及新疆天富南熱電有限公司的側線運行，該配方可以滿足在100 ℃運行3000 h以上的壽命及穩(wěn)定性測試，脫硝效率達55 %以上，并且通過了2000 m3/h級側線驗證（圖1）。 該項技術的試驗成功，填補了我國在超低溫（100 oC）脫硝領域的空白，為燃煤煙氣高效除塵脫硫脫硝提供了一條新的技術途徑。 同時，通過課題的實施，還達到了去除“白煙”的效果，實現(xiàn)了能源利用和環(huán)境保護“一體化”，滿足了國家對大氣環(huán)境保護的實際需要。 隨著燃煤電廠尾端煙氣脫硝工藝的實施，不僅解決了氮氧化物超低溫催化消除的問題，而且符合國家當前“超潔凈”排放的趨勢，有望在各大電廠及工業(yè)窯爐等推廣使用。 經(jīng)石河子大學的工業(yè)放大及新疆天富南熱電有限公司的側線運行，該配方可以滿足在100 ℃運行3000 h以上的壽命及穩(wěn)定性測試，脫硝效率達55 %以上，并且通過了2000 m3/h級側線驗證。該項技術的試驗成功，填補了我國在超低溫（100 oC）脫硝領域的空白，為燃煤煙氣高效除塵脫硫脫硝提供了一條新的技術途徑。 同時，通過課題的實施，還達到了去除“白煙”的效果，實現(xiàn)了能源利用和環(huán)境保護“一體化”，滿足了國家對大氣環(huán)境保護的實際需要。 隨著燃煤電廠尾端煙氣脫硝工藝的實施，不僅解決了氮氧化物超低溫催化消除的問題，而且符合國家當前“超潔凈”排放的趨勢，有望在各大電廠及工業(yè)窯爐等推廣使用。 經(jīng)過國家“十五”和“十一五”的多年攻關，我國除塵和脫硫技術已相對成熟，但是關于氮氧化物治理方面的研究工作起步較晚，目前仍面臨諸多挑戰(zhàn)，特別是超低溫條件（100-150 oC）下的脫硝技術。 基于國家當前嚴峻的大氣環(huán)境污染現(xiàn)狀及燃煤電廠在現(xiàn)有煙氣處理運行模式下遇到的種種問題，我們創(chuàng)新性地提出了“除塵-脫硫-低溫脫硝”技術路線（圖2），即在電廠原有設備的尾端進行煙氣脫硝處理。 與傳統(tǒng)脫硝技術路線相比，本項目的研究成果具有以下顯著特點： 1. 采用了新型工藝路線 傳統(tǒng)燃煤電廠煙氣處理多采用“脫硝-除塵-脫硫”的工藝路線（圖2上）。這一路線能夠很好地利用高溫煙氣，但催化劑壽命受制于粉塵的沖刷，通常只能穩(wěn)定運行2-3年。 本課題采用“除塵-脫硫-低溫脫硝”的技術路線（圖2下），即在電廠原有設備的尾端進行煙氣脫硝處理，既可以作為氮氧化物“超潔凈”排放的有效保障，也可以作為脫硝工藝的新技術路線使用。 同時，由于煙氣經(jīng)過前期除塵和脫硫后，干擾組分（粉塵、SO2和堿重金屬等）極大減少，這有利于催化劑長時間穩(wěn)定運行。 2. 開發(fā)低溫稀土基超低溫脫硝催化劑填補了國內(nèi)外研究領域空白 目前，我們開發(fā)的超低溫脫硝催化劑經(jīng)2000 m3/h級煙氣流量側線試驗后，已連續(xù)穩(wěn)定運行3000 h以上，脫硝效率保持在55 %以上，遠遠低于目前已有工業(yè)應用報道的脫硝催化劑溫度（如，荷蘭殼牌公司生產(chǎn)的TiO2-V2O5催化劑工作溫度最低，為140 oC），進一步拓展了脫硝催化劑的最低工作溫度區(qū)間（圖3）。

成果描述：（1）采用自主建立的生物酶脫毛模型，對不同生物酶制劑的脫毛能力、水解I型膠原的能力、水解角蛋白的能力進行了比較分析，篩選并優(yōu)化出制革專用脫毛酶制劑的組成和配方。該酶制劑脫毛綜合效果良好，能夠在達到理想脫毛效果的同時，促進膠原纖維的分離松散。 （2）發(fā)明了一種以制革固體副廢物為載體固定化復合酶制劑的方法。將制革副廢物室溫下于去離子水中浸泡后與戊二醛反應，過濾并用去離子水洗去制革副廢物上殘留的戊二醛；經(jīng)戊二醛處理后的載體與復合脫毛酶反應，過濾并洗去載體上殘留的復合酶，即得到以制革固體副廢物為載體的固定化復合脫毛酶。應用該方法對酶制劑進行固定化負載處理能夠明顯拓寬酶制劑的使用pH值范圍和溫度耐變范圍，改善酶制劑的熱穩(wěn)定性。不僅提高了酶制劑的使用綜合性能，同時為制革行業(yè)所產(chǎn)生的大量固體副廢物的資源化利用尋找到了一條新的途徑。 （3）設計并優(yōu)化出固定化復合酶制劑的最佳應用工藝及與灰堿的匹配，建立了一項基于固定化復合酶制劑的無灰少硫安全保毛脫毛技術。采用固定化復合酶處理技術保證制革酶法脫毛的工藝安全性，實現(xiàn)無灰少硫保毛脫毛技術的穩(wěn)定運行。通過固定化復合酶制劑脫毛、分離松散皮膠原纖維的作用，替代部分石灰和硫化物。并通過優(yōu)化石灰、硫化物和酶制劑的配比，可有力調(diào)控膠原纖維的分離松散程度。這樣，既保證了酶法脫毛工藝的穩(wěn)定運行，又在一定程度上減少了脫毛工序對環(huán)境所帶來的污染問題。市場前景分析：基于固定化復合酶制劑的無灰少硫安全保毛脫毛技術已在海寧瑞星皮革有限公司進行工廠試驗。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：（1）其使用固定化酶載體為制革（鋯、鋁、鐵鞣）中的邊角廢料，屬于廢物資源合理利用范疇。 （2）基于固定化復合酶制劑的無灰少硫安全保毛脫毛技術提高了脫毛工藝的清潔性，穩(wěn)定性，安全性，可控性，提高成革質量，灰堿法脫毛所存在的硫化物污染、石灰污染以及有機物污染等致命缺點，酶法脫毛易出現(xiàn)脫毛不凈或爛面、松面、毛孔擴大等質量問題，大大節(jié)約污染治理成本。 （3）固定化復合酶制劑自身穩(wěn)定性提高可循環(huán)使用2-3次，大大節(jié)約材料成本。 國內(nèi)領先。

本發(fā)明公開了一種具備固定目標保護功能的智能網(wǎng)絡攝像機，以單片 DSP處理器為核心，帶有視頻輸入輸出接口、音頻輸入輸出接口、視頻模 數(shù)/數(shù)模轉換器、音頻模數(shù)/數(shù)模轉換器、存儲器和網(wǎng)絡通訊模塊，所述的 DSP處理器帶有視覺分析軟件，用戶設定保護目標，由視頻輸入設備采集 目標圖像，視覺分析軟件分析監(jiān)控目標圖像的背景信息，當目標圖像全部 被遮擋、遮擋恢復時圖像發(fā)生改變、目標發(fā)生移動等情況時，通過音視頻 輸出設備和網(wǎng)絡通訊模塊輸出報警信息。本發(fā)明除具備一般網(wǎng)絡攝像機的 視頻壓縮和網(wǎng)絡傳輸功能之外還具備固定目標保護功能，能對用戶設定的 固定目標(比如停止的車輛、墻上的畫、停放的貨物等)進行移動、盜竊報 警功能。

本發(fā)明公開了一種基于固定式與移動式車輛檢測數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)與信息融合方法，包括將交通運輸系統(tǒng)系統(tǒng)分解成若干個輸入與輸出子系統(tǒng)，獲取各個子系統(tǒng)的多源檢測器數(shù)據(jù)；使用歷史交通數(shù)據(jù)集對所獲取的數(shù)據(jù)進行校準；建立組合優(yōu)化模型；據(jù)組合優(yōu)化模型尋求上下游固定檢測數(shù)據(jù)的最可能的匹配，將被標定的固定檢測數(shù)據(jù)直接逐一匹配；利用基于人工智能的啟發(fā)式禁忌搜索算法，對未被標定的固定檢測數(shù)據(jù)進行逐一匹配。