|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法
本發明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法，其主要控制過程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調偏差值，然后在執行粗調的同時，實現 X/Y 直線軸的閉環跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉軸的當前實際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉軸執行角度閉環控制的同時，實現另外兩直線軸的位置閉環跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調偏差值，然后在執行精調的同時，實現X/Y 直線軸的閉環跟隨控制。通過本發明，可使得芯片
華中科技大學
2021-04-14
東南大學 | “雙螺旋、四聯動、全鏈合”雙創教育生態體系
東南大學聚焦大學生創新創業能力培養，著力構建“面向全員、貫穿全程、多元引導、知行相輔、科創互哺”的創新創業教育生態體系，不斷健全“學做融創、知行合一”的“雙螺旋、四聯動、全鏈條”創新創業教育模式。
東南大學
2022-07-22
可飛行式電力線路巡線作業機器人
目前國家電網共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進行巡視、維護。尤其是春夏季，經常有農膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時發現維修。
本產品可以代替人工進行線路的巡視、維護，并且比人工更細致、更有效率、24小時不間斷地工作。產品克服了現有正在研發的機器人的缺點，具有如下優勢：
1、飛行式上下線，不需停電即可作業。
2、感應式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長期工作。
3、可以跨越任何線路結構，做到長距離巡視
4、靈活的機械手可以清除農膜等雜物
5、結合物聯網管理系統，可以及時獲知機器人運行信息及巡視信息。
山東大學
2025-02-08
系列化主被式上下肢關節運動康復器
針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。
本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。
腕關節康復器
前臂康復器
肘關節康復器
膝關節康復器
踝關節康復器
吉林大學
2025-05-19
分布式小型光伏電站系統設計仿真實訓
本仿真實訓要求學員根據常見60KW以下小型分布式光伏電站項目需求書要求，到現場進行測量、采集項目所需數據，然后回到辦公室使用設計軟件進行項目設計，并且做出系統分析結果、施工圖以及施工材料清單。
1.1. 場景設計
虛擬場景包括辦公設計場景，樓頂建筑場景；
場景模型主要包括：辦公室建筑模型、辦公家具、辦公設備、長度測量工具、方向測量工具、樓頂建筑模型等
設計軟件模擬包括：陰影陣列分析軟件、CAD制圖軟件、傾角分析軟件、系統分析模擬軟件
1.2. 互動設計
在辦公室里使用電腦了解項目需求書，根據提供的信息收集項目所在位置的地理與環境信息
到現場使用長度與方向測量工具測量設計所需數據
回辦公室使用各種專業設計軟件對該項目進行系統設計。
廣東順德宙思信息科技有限公司
2025-06-02
雙工式新型離心式風機
雙工式新型離心式風機是集強迫進風和強迫排風兩種作用于一體的新型風機。利用它能夠有效地實現封閉空間的空氣交換和壓力控制。 技術特點： 該機采用高效率的外轉子電機和流動蝸殼，轉速可控，進、排風方向可調，結構簡單，安裝尺寸小。具有揚程大、流量適中、功耗小、工作效率高、噪聲低，進、排風比可調等特點，可根據需要設計成前彎葉片，后彎葉片或直葉片。這種風機經專利檢索為國內首創，它的最大優點和先進性在于：能夠在同一位置同時實現強迫進、排風。還有工作狀態穩定、工作范圍寬、抗外界干擾能力強，在任何情況下都可以有效實現封閉空間的內外換氣。并且，能夠向系統提供足夠的揚程用來有效凈化空氣。 適用范圍： 該風機尤其適合于構成高速列車的通風系統。高速列車在運行時車廂內的壓差變化很大，且具波動性質；產生的噪聲也很大。采用本機可以克服列車高速運行時產生的進風和排風阻力，有效地、充分地實現車箱內外空氣交換。并且利用進、出風的流量差來調節車箱內的壓力，使之保持恒定，還可以降低車箱的密封要求，減少成本。與空調系統配合，既能保持車箱內的恒溫，又能保持車箱內的空氣新鮮。 此外，該風機還適用于高層建筑通風、廚房通風、會議室通風等場所的通風系統。可以開發新型的抽油煙機等。 目前，該風機已應用于我國長春客車廠出口到伊朗的地鐵列車司機室中。
北京交通大學
2021-04-13
分布式小型光伏電站系統施工建設仿真實訓
分布式小型光伏電站系統施工建設仿真實訓讓學員以現場施工工程師的身份根據提供的項目說明書、施工圖紙和材料到現場進行小型電站的模擬施工，提高學員的實踐能力和動手能力。
1.1. 場景設計
虛擬場景主要由廠戶樓頂施工場景組成；
場景模型主要包括：廠戶建筑模型、支架基礎樁、支架前后立柱、橫梁、側梁、接地扁鋼、晶硅光伏組件、邊壓塊、中間壓塊、接線盒、連接線、直流匯流箱、進線、出線、熔斷器盒、斷路器、避雷器、逆變器、PVC保護線管、五金螺絲螺母、安全帽、施工工具等
1.2. 互動設計
在施工場景看懂圖紙，檢查施工物料
根據提示到指定位置使用工具把支架、光伏組件、匯流箱、逆變器一一安裝起來
進行組件陣列間串聯和并聯接線
進行防雷焊接
施工完成后進行投切并網操作
場景植入VR太陽模塊，精準計算該項目所在位置的太陽位置，太陽高度角和方位角，在虛擬場景中全時仿真太陽產生的陰影。
廣東順德宙思信息科技有限公司
2025-06-02
一種能區分小麥初生根、次生根的分根套管裝置
本實用新型涉及一種能區分小麥初生根、次生根的分根套管裝置，包括內PVC管和外PVC管，內PVC管設置在外PVC管內部縱向中心線位置；內PVC管頂部設有分根錐形帽，分根錐形帽頂部中間位置設有填土注水孔，分根錐形帽上部錐形側面上分布有多個種植孔；內PVC管管壁側面分布有多個水分平衡孔。該實用新型的優勢在于內管頂部錐形帽的設計，既可以實現更好的初生根、次生根分離，又可以填土，注水；內管壁有水分平衡孔，可以保證初生根、次生根的生長環境一致，具有分離徹底，操作方便，干擾少，苗存活率較高等優點。
青島農業大學
2021-04-11
中藥液體制劑的陶瓷膜分高在線耦合超聲方法
【發 明 人】潘林梅；郭立瑋；黃敏燕；朱華旭【技術領域】本發明涉及一種陶瓷膜分離的技術，特別涉及一種適用于陶瓷膜微濾中藥液體制劑的膜分離方法。【摘要】 本發明公開了一種中藥液體制劑的陶瓷膜分離在線耦合超聲方法，步驟為：藥液加壓至膜組件中，調節陶瓷膜工作壓力與溫度，打開滲透液閥門，測定單位時間內滲透液流出量，截留液循環流回原料罐，陶瓷膜管處于功率為5～20W的超聲中，工作壓差為0.1～0.5MPa，藥液溫度范圍為5～85℃。所述的超聲由探頭式超聲發生器發生，超聲探頭進入陶瓷膜管的深度占陶瓷膜管總長的10～90％。藥液為中藥酒類液體制劑或以水為溶劑的中藥液體制劑。可以在線控制膜污染、降低清洗頻率、顯著提高膜的分離效率。
南京中醫藥大學
2021-04-13
超聲波改變濕藻細胞分形結構促進油脂萃取的方法
本發明涉及生物質能利用技術，旨在提供一種超聲波改變濕藻細胞分形結構促進油脂萃取的方法。該方法包括：收獲分形維數為1.21～1.24、細胞壁厚度為0.07～0.08μm的濕藻，然后進行超聲波輻照改性，控制超聲波輻照功率和時間使濕藻中細胞的分形維數上升為1.46～1.51，細胞壁厚度減小為0.04～0.06μm；向處理后的濕藻中加入萃取劑，進行油脂萃取；所述濕藻細胞是指含水率在10～90％的微藻細胞的集合體。本發明利用超聲波改變濕藻細胞分形結構促進油脂萃取，省去了傳統方法中濕藻細胞的脫水干燥等高能耗步驟，通過提高藻細胞分形維數和降低細胞壁厚度，使萃取劑對細胞內油脂的萃取效率提高到85-90％。
浙江大學
2021-04-13