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本發(fā)明公開(kāi)了一種嵌入式處理器的未知惡意代碼檢測(cè)方法，包 括創(chuàng)建嵌入式系統(tǒng)自體集、生成檢測(cè)器集、檢測(cè)未知惡意代碼的步驟； 在處理器指令級(jí)對(duì)系統(tǒng)內(nèi)正常程序的指令序列信息進(jìn)行采集編碼生成 二進(jìn)制串集合作為自體集，隨機(jī)生成二進(jìn)制串作為候選檢測(cè)器，并將 其與自體集中的元素進(jìn)行否定選擇生成檢測(cè)器集；利用檢測(cè)器集里的 二進(jìn)制串與從指令級(jí)收集到的待檢測(cè)代碼的行為信息二進(jìn)制串進(jìn)行匹 配；采用雙閾值的海民規(guī)則進(jìn)行自體集的二進(jìn)制串、檢測(cè)器

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于微流體技術(shù)的非侵入式眼壓檢測(cè)傳感器， 包括角膜接觸鏡、螺旋電感、邊緣電容和內(nèi)圈電容，其中，角膜接觸 鏡內(nèi)部設(shè)置有腔體和微流體通道;腔體與微流體通道相連通，用于存放流體，并向該微流體通道內(nèi)輸送流體;該微流體通道內(nèi)輸送的流體 的量受眼壓影響，內(nèi)圈電容的電容值隨該微流體通道內(nèi)輸送的流體的 量的變化而變化;通過(guò)邊緣電容、螺旋電感和內(nèi)圈電容構(gòu)成的 CLC 回 路，實(shí)現(xiàn)對(duì)眼壓的檢測(cè)。本發(fā)明中的眼壓檢測(cè)傳感器能夠有效解決眼 壓傳感器不便于夜間監(jiān)測(cè)的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)高精度的、24&

本發(fā)明公開(kāi)了一種分級(jí)式遠(yuǎn)距離有源電子標(biāo)簽及其識(shí)別方法， 該標(biāo)簽包括射頻模塊、控制器、存儲(chǔ)器、電池模塊，控制器與微型開(kāi) 關(guān)相連，當(dāng)人、設(shè)備、設(shè)施或者物品的狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)，撥動(dòng)微型開(kāi) 關(guān)，從而生成新的射頻序列號(hào)，該新的序列號(hào)包含電子標(biāo)簽的原射頻 序列號(hào)和識(shí)別對(duì)象狀態(tài)改變后的新的序列號(hào)，將識(shí)別對(duì)象的不同狀態(tài) 與不同的射頻序列號(hào)相對(duì)應(yīng)。按照本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)電子標(biāo)簽的分級(jí)， 該電子標(biāo)簽將識(shí)別對(duì)象不同的狀態(tài)與不同的射頻序列號(hào)對(duì)應(yīng)，通過(guò)讀 寫(xiě)器可以將信息傳輸給數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，從而使管理人員對(duì)識(shí)別對(duì)象的 狀態(tài)有全面具

1.痛點(diǎn)問(wèn)題 隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化的快速推進(jìn)，城市污水和污泥處理量急劇攀升，2021年市政污泥規(guī)模超過(guò)7000萬(wàn)噸，高效低成本減量化、穩(wěn)定化、無(wú)害化和資源化污泥處理處置已成為我國(guó)可持續(xù)發(fā)展的重要且緊迫的需求。城市的快速發(fā)展導(dǎo)致原本處于郊區(qū)的污水處理廠(chǎng)已處于市區(qū)，現(xiàn)有污泥處理技術(shù)（如干化+焚燒，厭氧消化、好氧堆肥等）由于臭氣排放存在明顯的“鄰避效應(yīng)”，周邊居民反對(duì)強(qiáng)烈；同時(shí)存在處理成本高，或減量化不足導(dǎo)致污泥運(yùn)輸費(fèi)用高和運(yùn)輸臭氣外溢等問(wèn)題。 2.解決方案 超低能耗高效安全污泥濕式氧化處理技術(shù)（SEUE-WAO）利用高溫和一定壓力，以富氧空氣作為氧化劑，在液相中將有機(jī)物分解為二氧化碳、水等無(wú)機(jī)物或小分子有機(jī)物的化學(xué)過(guò)程。 1)該技術(shù)全程封閉運(yùn)行，污泥濕式氧化產(chǎn)生的反應(yīng)氣經(jīng)過(guò)噴淋處理和土壤濾池過(guò)濾后可達(dá)標(biāo)排放，實(shí)現(xiàn)了臭氣的零排放，徹底解決“鄰避效應(yīng)”。 2)本技術(shù)開(kāi)發(fā)了高效自清潔低阻污泥-污泥換熱技術(shù)，將污泥有機(jī)物氧化反應(yīng)釋放的能量深度回收用于預(yù)熱調(diào)質(zhì)污泥，工藝能耗大幅降低，只需要少量加熱甚至無(wú)需電加熱可維持工藝系統(tǒng)運(yùn)行，同時(shí)開(kāi)發(fā)的反應(yīng)泥余壓余熱儲(chǔ)存與利用新工藝，實(shí)現(xiàn)了工藝超低成本、高效安全運(yùn)行。 3)該技術(shù)處理后的污泥含水率可降低至40%以下，減量化~80%，大大減少運(yùn)泥運(yùn)輸費(fèi)用，處理后的污泥氣味小，減小了臭氣外溢的風(fēng)險(xiǎn)。 4)該技術(shù)靈活性強(qiáng)，根據(jù)處置路徑的不同，可調(diào)整工藝參數(shù)。處理后的污泥處置路徑多樣，可作為包裝類(lèi)紙板的填料資源化利用，也可用于制磚、陶粒等建材利用，或用于焚燒處置。 綜上，本技術(shù)臭氣零排放，環(huán)境友好性佳，解決了現(xiàn)有技術(shù)的二次污染和鄰避效應(yīng)難題；同時(shí)充分回收能量，具有超低處理成本、安全高效、自動(dòng)化程度高、產(chǎn)物可資源化利用等優(yōu)點(diǎn)。 3.合作需求 1）成立新公司進(jìn)行示范工程建設(shè)的資本投資； 2）擁有污泥處理業(yè)務(wù)資源的水務(wù)集團(tuán)等企業(yè)進(jìn)行合作推廣應(yīng)用； 3）構(gòu)建針對(duì)產(chǎn)品工程化推廣的專(zhuān)業(yè)化管理和運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)。

1.痛點(diǎn)問(wèn)題 由于新能源發(fā)電易受氣候環(huán)境影響、出力具有強(qiáng)隨機(jī)波動(dòng)性、且缺乏慣量支撐能力，以新能源為主體的新型電力系統(tǒng)供電結(jié)構(gòu)將發(fā)生根本性變革，“靈活性匱乏”將成為長(zhǎng)期矛盾，亟需匯集各類(lèi)資源參與調(diào)節(jié)，增強(qiáng)系統(tǒng)靈活性、適應(yīng)性。隨著分布式電源和多樣性負(fù)荷的接入配電網(wǎng)，配電網(wǎng)已經(jīng)成為支撐高比例分布式電源安全并網(wǎng)、提高電網(wǎng)供電可靠性、挖掘新型可調(diào)控資源靈活性的關(guān)鍵所在，亟需研究支撐海量分布式電源并網(wǎng)的群控群調(diào)的關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)支撐海量分布式電源并網(wǎng)的群控群調(diào)軟件，實(shí)現(xiàn)分布式資源的自律和輸配電網(wǎng)的協(xié)調(diào)，促進(jìn)高比例新能源的安全并網(wǎng)和可靠消納。 2.解決方案 本項(xiàng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了支撐海量分布式電源并網(wǎng)的群控群調(diào)，主要技術(shù)要點(diǎn)： 1)利用量測(cè)系統(tǒng)采集的信息估算電力系統(tǒng)的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，給出各母線(xiàn)的電壓和相角，各線(xiàn)路和變壓器的潮流，各光伏逆變器有功無(wú)功出力。 2)以集群狀態(tài)估計(jì)的結(jié)果為基礎(chǔ)，計(jì)算出當(dāng)前時(shí)刻群內(nèi)完整的有功、無(wú)功潮流分布和電壓分布，覆蓋變壓器、光伏及儲(chǔ)能節(jié)點(diǎn)和饋線(xiàn)。 3)基于集群控制子站對(duì)能源進(jìn)行主動(dòng)管理，通過(guò)控制區(qū)域內(nèi)的分布式電源及其他可控資源，加以靈活有效的協(xié)調(diào)控制技術(shù)和管理手段，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)存資源的高效利用和可再生能源的高度兼容。 4)建立在配電自動(dòng)化主站及分布式發(fā)電集群控制子站基礎(chǔ)上的高級(jí)管理計(jì)算系統(tǒng)，支持在正常運(yùn)行狀態(tài)下以經(jīng)濟(jì)性為目標(biāo)，以安全性為約束獲得集群的日前重構(gòu)組態(tài)方案，在緊急狀態(tài)下以運(yùn)行安全為首要目標(biāo)，進(jìn)行實(shí)時(shí)性的快速集群重構(gòu)控制。 3.合作需求 尋求應(yīng)用場(chǎng)景和資源對(duì)接，應(yīng)用場(chǎng)景和業(yè)務(wù)能覆蓋新疆、甘肅、江蘇、浙江等新能源大省，并且與新能源領(lǐng)域的大中型企業(yè)有合作經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)具有一定的技術(shù)開(kāi)發(fā)能力、市場(chǎng)推廣資源和現(xiàn)場(chǎng)工程實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，能與現(xiàn)有團(tuán)隊(duì)形成合力，通過(guò)信息領(lǐng)域與能源領(lǐng)域的交叉研究，突破支撐海量分布式電源并網(wǎng)的群控群調(diào)的軟硬件難題。為保障項(xiàng)目實(shí)施質(zhì)量和進(jìn)度要求，擬合作團(tuán)隊(duì)需通過(guò)ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證，且是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。期望通過(guò)合作，全面開(kāi)展產(chǎn)品和服務(wù)的推廣銷(xiāo)售，力爭(zhēng)在一年內(nèi)形成規(guī)模化產(chǎn)值，同時(shí)在各個(gè)省份組織相應(yīng)的實(shí)施團(tuán)隊(duì)，高質(zhì)量完成項(xiàng)目的交付，并持續(xù)做好技術(shù)支持和各項(xiàng)售后服務(wù)。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于檢測(cè)橋梁裂縫的負(fù)壓吸附攀爬式機(jī)器人，包括攝像單元、前機(jī)械足、后機(jī)械足和無(wú)線(xiàn)通信單元，其中前機(jī)械足和后機(jī)械足通過(guò)關(guān)節(jié)聯(lián)接機(jī)構(gòu)相互聯(lián)接，它們各自具備負(fù)壓吸附組件和驅(qū)動(dòng)行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執(zhí)行攀爬行走；攝像單元設(shè)置在前機(jī)械足上用于拍攝待檢測(cè)區(qū)域，并將拍攝結(jié)果發(fā)送至無(wú)線(xiàn)通信單元；無(wú)線(xiàn)通信單元設(shè)置在后機(jī)械足上，用于接收攝像單元的拍攝結(jié)果并將其傳輸至控制終端，同時(shí)接收來(lái)自控制終端的操控指令。通過(guò)本實(shí)用新型，能夠以便于操控、快速準(zhǔn)確的方式執(zhí)行橋梁裂縫檢測(cè)，同時(shí)可有效

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于檢測(cè)橋梁裂縫的負(fù)壓吸附攀爬式機(jī)器人，包括攝像單元、前機(jī)械足、后機(jī)械足和無(wú)線(xiàn)通信單元，其中前機(jī)械足和后機(jī)械足通過(guò)關(guān)節(jié)聯(lián)接機(jī)構(gòu)相互聯(lián)接，它們各自具備負(fù)壓吸附組件和驅(qū)動(dòng)行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執(zhí)行攀爬行走；攝像單元設(shè)置在前機(jī)械足上用于拍攝待檢測(cè)區(qū)域，并將拍攝結(jié)果發(fā)送至無(wú)線(xiàn)通信單元；無(wú)線(xiàn)通信單元設(shè)置在后機(jī)械足上，用于接收攝像單元的拍攝結(jié)果并將其傳輸至控制終端，同時(shí)接收來(lái)自控制終端的操控指令。通過(guò)本發(fā)明，能夠以便于操控、快速準(zhǔn)確的方式執(zhí)行橋梁裂縫檢測(cè)，同時(shí)可有效排除人的

本發(fā)明公開(kāi)了一種擺動(dòng)式變傾角非圓切削機(jī)構(gòu)，包括底板、直線(xiàn)電機(jī)、進(jìn)給托板、扇形音圈電機(jī)和刀架，其中直線(xiàn)電機(jī)呈水平布置并安裝在底板的上側(cè)；進(jìn)給托板呈水平布置并與直線(xiàn)電機(jī)相連，由此在其驅(qū)動(dòng)下可沿著 X 軸方向直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；刀架的一側(cè)可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在 U 型支撐架上，另外一側(cè)與扇形音圈電機(jī)固連，并且該 U 型支撐架和扇形音圈電機(jī)均固定安裝在進(jìn)給托板的上表面。本發(fā)明還公開(kāi)了相應(yīng)配備有該非圓切削機(jī)構(gòu)的數(shù)控機(jī)床。通過(guò)本發(fā)明，能夠增加刀具在垂直平面內(nèi)擺動(dòng)的自由度，通過(guò)調(diào)節(jié)刀具傾角來(lái)有效補(bǔ)償由非圓輪廓引起的切削角變

本發(fā)明公開(kāi)了一種分布式存儲(chǔ)下基于冗余機(jī)制的數(shù)據(jù)恢復(fù)方法， 屬于分布式存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明預(yù)先額外設(shè)置一個(gè)閾值(t2)，其值小 于系統(tǒng)已有的用于判斷永久性故障的閾值(t1)；系統(tǒng)周期性計(jì)算當(dāng)前時(shí) 間與節(jié)點(diǎn)最近活躍時(shí)間的差值，若差值大于等于 t1，則認(rèn)為其為永久 性故障節(jié)點(diǎn)；否則若差值大于等于 t2 且小于 t1，則認(rèn)為其為暫時(shí)性故 障節(jié)點(diǎn)；否則若差值小于 t2，則認(rèn)為其為非故障節(jié)點(diǎn)；若同一冗余組 內(nèi)存在兩個(gè)或兩個(gè)以上的

一種泥水平衡式盾構(gòu)模擬試驗(yàn)系統(tǒng)，其組成是：放置土體的模型箱固定于底座上，制冷凍結(jié)裝置與模型箱內(nèi)的凍結(jié)管連通；盾構(gòu)機(jī)的前部經(jīng)過(guò)模型箱側(cè)面上的導(dǎo)向套進(jìn)入模型箱，盾構(gòu)機(jī)前部的刀盤(pán)通過(guò)主軸與液壓動(dòng)力系統(tǒng)的齒輪箱的輸出軸相連；位于盾構(gòu)機(jī)左右兩側(cè)的千斤頂，連接于模型箱和齒輪箱之間；盾構(gòu)機(jī)的刀盤(pán)后方的隔板與刀盤(pán)之間的空間構(gòu)成泥水艙；與氣壓加壓裝置相連的泥水罐的注漿管在盾構(gòu)機(jī)機(jī)殼的尾部穿入盾構(gòu)機(jī)內(nèi)部。該系統(tǒng)可以模擬高水壓的水下隧道施工中采用泥水盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)過(guò)程，并同步記錄土壓、水壓、位移和盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)參數(shù)，從而找出與分析泥水壓平衡圍巖的機(jī)理與條件，為水下隧道的施工和泥水盾構(gòu)機(jī)的設(shè)計(jì)提供更可靠的實(shí)驗(yàn)依據(jù)。