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一種基于模塊化設計的潛入式管道焊縫打磨機器人
本實用新型提出了一種基于模塊化設計的潛入式管道焊縫打磨機器人。本實用新型包括動力模塊和打磨模塊。動力模塊用于帶動整個機器人在管道內(nèi)移動；所述動力模塊為了適應管徑變化，分為上部、中部和下部。打磨模塊用于在管道的焊縫位置進行打磨，打磨模塊由三部分構成，包括前、后支撐結構、主軸及其打磨進給工作機構。動力模塊和打磨模塊使用萬向節(jié)進行連接，保證機器人在前進和后退時兩個模塊的協(xié)調，在通過彎曲的管道時也能正常移動。本實用新型由于采用模塊化設計，后續(xù)可以靈活地開發(fā)探測、噴涂等模塊。
浙江大學
2021-04-13
一種智能化醫(yī)用無影燈設備及其控制系統(tǒng)和控制方法
本發(fā)明提供了一種智能化醫(yī)用無影燈設備及其控制系統(tǒng)和控制方法，涉及醫(yī)療領域。其特征在于，所述設備包括：發(fā)光二極管串聯(lián)系統(tǒng)組、擴展端口、步進電機、坐標控制器、中央處理器、保護電路、電源和控制面板組成；所述控制系統(tǒng)包括：光照檢測模塊、溫度檢測模塊、故障檢測模塊、提醒模塊、中央處理模塊和自動控制模塊；該系統(tǒng)針對現(xiàn)有的醫(yī)用無影燈設備、控制系統(tǒng)和控制方法智能化不足、照明質量較差、操作不方便、光質不好等缺陷，提出一種改進方案，該方案具有高度智能化、預警機制、照明質量好、操作方便等優(yōu)點。
青島大學
2021-04-13
一種溶解氧自動化控制的MBR全程硝化菌富集裝置
本實用新型公開了一種溶解氧自動化控制的MBR全程硝化菌富集裝置。它包括反應器、進水桶、水浴鍋和控制柜，其中反應器主體為圓柱形罐體，罐體下方設有進水口，通過內(nèi)置的膜組件排水，罐體內(nèi)填充填料，罐體上方設有DO探頭和采樣口，罐體外側設有控溫夾套，罐體底部設有曝氣盤，可以調控反應器中的溶解氧濃度，同時也能起攪拌的作用，并防止膜組件堵塞。本實用新型可以為全程硝化菌提供低溶解氧、低營養(yǎng)物質的環(huán)境，反應器內(nèi)部填充的填料比表面積大，可供微生物附著生長，出水采用了膜組件，可以有效防止生物量的流失，通過溶解氧探頭、空氣泵和氮氣鋼瓶控制反應器內(nèi)溶解氧在較低水平，從而實現(xiàn)全程硝化菌的有效富集，獲得高純的富集培養(yǎng)物。
浙江大學
2021-04-13
面向先進制造的材料與整體結構多功能化創(chuàng)新設計技術及應用
該成果用于考慮材料--結構--工藝--性能的多因素和多層次相互影響的材料和整體結構多功能化設計建模、材料、機械產(chǎn)品和建筑結構創(chuàng)新設計開發(fā), 以及提供復雜載荷工況下增材制造材料和整體結構多功能化創(chuàng)新設計技術與軟件系統(tǒng)。該成果在增材制造產(chǎn)品和建筑結構創(chuàng)新設計方面具有高效和高性能及低成本優(yōu)勢。 該成果在國家”863”和多項國家自然科學基金的支持下取得一系列創(chuàng)新性研究成果: (1) 發(fā)明了一種基于材料破損約束的連續(xù)體結構拓撲設計建模及優(yōu)化設計方法; (2)發(fā)展了多載荷工況下多相材料結構的拓撲優(yōu)化設計方法;(3) 研制了涉及靜、動力學要求的柔性機構創(chuàng)新設計技術;(4) 提出了解決應力集中和奇異問題、最大應力波動問題、分析和計算量大問題和病態(tài)載荷工況問題等的關鍵技術; (5)打通了技術工藝, 開發(fā)了長度尺寸控制和多個制造工藝要求的約束表征及模型化技術;(6)發(fā)展了復雜載荷環(huán)境下結構靜、動力學性能要求的拓撲優(yōu)化的灰度單元抑制方法和考慮邊界光滑化的結構優(yōu)化模型化方法；(7)在國內(nèi), 率先研發(fā)了考慮智能制造約束的功能特征空間布局和支撐結構構型的復雜集成結構優(yōu)化技術和與軟件系統(tǒng);(8)率先研發(fā)了多功能化材料的創(chuàng)新設計技術;(9) 研制了整體結構多功能化創(chuàng)新設計技術平臺和工業(yè)應用技術。
長沙理工大學
2021-04-13
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一種利用對染料吸附程度分析碳納米管羧基化程度的方法
專利名稱：
天津工業(yè)大學
2021-01-12
復雜約束下高效能電機智能化綜合設計關鍵技術及其應用
電機項目針對高效能電機綜合設計方法與技術進行了系統(tǒng)深入的研究，提出了一套具有自主知識產(chǎn)權的高效能電機智能化綜合設計技術，解決了電機效能提升的關鍵技術難題，在關鍵技術和推廣應用方面取得了實質性創(chuàng)新和重大突破。項目成果大幅提升了企業(yè)的市場競爭力，在意大利ZEL等單位得到了全面推廣，并且在推動產(chǎn)業(yè)進步、促進節(jié)能減排、培養(yǎng)高端人才等方面實現(xiàn)了重大突破，取得了顯著的經(jīng)濟效益和社會效益。
天津大學
2023-05-12
一種含Te-Ti-Cu預置層的碲化鎘太陽電池
一種含Te-Ti-Cu預置層的碲化鎘太陽電池，采用一種周期結構的Te-Ti-Cu預置層，置于碲化鎘太陽電池的吸收層背表面，作為碲化鎘太陽電池的背接觸層和背電極材料。從材料構型和材料本身性質上抑制銅擴散，消除銅擴散帶來的負面影響，實現(xiàn)歐姆接觸，避免化學腐蝕和單獨沉積其他金屬作電極，減少器件制作工序，提高太陽電池的光電轉換效率和改善器件的長效穩(wěn)定性。
四川大學
2016-10-27
骨齒科植入體長壽命設計、成型與表面活化一體化技術
技術特點及水平：1. 采用有限元方法對人工關節(jié)、椎間盤和種植牙等骨科、齒科植入體（含人工關節(jié)）進行負載和疲勞行為模擬，實現(xiàn)基于全壽命設計的植入體形狀與尺寸優(yōu)化；2. 采用預應力制造與表面應力調控等植入體抗疲勞制造技術，延長植入體抗疲勞壽命；3.提供Ca-P體系和非Ca-P體系兩種植入體表面生物活化涂層技術，提供基于表面等離子合金化技術的鈦合金、不銹鋼植入體表面耐磨耐蝕涂層技術；4. 模仿人骨微納層次結構，開發(fā)新型高含量納米羥基磷灰石增強復合材料用于頸前路融合術等用植
南京航空航天大學
2021-04-14
一種染料敏化太陽能電池光陰極及其制備方法和應用
本發(fā)明公開了一種染料敏化太陽能電池光陰極及其制備方法和 應用。該方法包括如下步驟：(1)在具有熱收縮特性的聚合物基底上沉 積一層透明導電薄膜；(2)在透明導電薄膜表面沉積一層金屬薄膜；(3) 對步驟(2)得到的結構進行退火處理，使基底受熱收縮，在透明導電薄 膜和金屬薄膜上形成褶皺和間隙，完成光陰極的制備。本發(fā)明能顯著 提高光陰極的催化面積，提高光陰極對透過光的反射率和散射率，進 而提高光陰極的還原效率及光陽極對入射光的利用率，最終提高染料·119·敏化太陽能電池的光電轉換
華中科技大學
2021-04-14
一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器
本發(fā)明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環(huán)境，確定機器人的下一步動作并將數(shù)據(jù)傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數(shù)據(jù)處理成為具體運動數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)通過機身總線分發(fā)到各足單元控制模塊。本發(fā)明采用分層式控制方式，由數(shù)據(jù)運算層、機身控制層和關節(jié)控制層組成。數(shù)據(jù)運算層建立在 PC 機上，根據(jù)機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態(tài)數(shù)據(jù)。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學
2021-04-14